阅读说明：本技术 一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站 (Indoor lamp body active positioning method and radar lamp base station ) 是由 刘展海 何伟 刘展航 何国源 于 2019-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种室内灯体主动式定位方法,本发明还提供了一种雷达灯基站,包括LED灯体,所述LED灯体的内部设置有多个LED灯珠,多个所述LED灯珠的中心处设置有雷达感应模块,所述LED灯体内部设置有用于驱动LED灯珠的LED驱动模块,所述LED灯体的内部设置有控制LED灯珠的控制模块,所述LED灯体上设置有摄像模块。本发明采用微波雷达灯基站进行低成本、高速度的主动式室内定位和大范围组网,根据多普勒效应为基础,主动发现对象并对其进行定位,可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰﹑灵敏度高﹑可靠性强﹑安全方便﹑智能节能,节能环保,配合4K高清摄像头可更好地满足物流、停车场、楼宇智能化和物业管理现代化的需求。(The invention discloses an indoor lamp body active positioning method, and further provides a radar lamp base station which comprises an LED lamp body, wherein a plurality of LED lamp beads are arranged inside the LED lamp body, a radar sensing module is arranged at the center of each LED lamp bead, an LED driving module used for driving the LED lamp beads is arranged inside the LED lamp body, a control module used for controlling the LED lamp beads is arranged inside the LED lamp body, and a camera module is arranged on the LED lamp body. The microwave radar lamp base station is adopted to carry out low-cost and high-speed active indoor positioning and large-range networking, and an object is actively found and positioned on the basis of the Doppler effect, so that the interference of higher harmonics and other noise can be effectively inhibited, the sensitivity is high, the reliability is high, the safety and convenience are realized, the intelligent energy-saving effect is realized, the energy is saved, the environment is protected, and the requirements of logistics, parking lots, building intellectualization and property management modernization can be better met by matching with the 4K high-definition camera.)

一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站

技术领域

本发明属于物品分拣技术领域，具体涉及一种室内灯体主动式定位方法，同时还涉及一种雷达灯基站。

背景技术

目前，实现室内定位的方式是预先在室内布置无线传感器网络节点，以形成无线传感器网络。根据无线传感器网络节点的数据构建全局拓扑移动地图。

如申请号为201720923952.X公开的一种室内定位系统，本实用新型涉及一种室内定位系统，包括LED发射端、移动终端、定位切换装置、通讯装置和定位服务器；所述LED发射端用于发射经过调制的LED频闪信息，通过调用移动终端的摄像装置，获取所述LED频闪信息，通过定位服务器解析所述LED频闪信息，得到当前移动装置所处的定位信息；所述定位切换装置安装于LED发射端，用于检测LED发射端的亮灭，并将所述亮灭信息通过通讯装置发送至移动终端，当所述LED发射端由亮转灭时，开启移动终端的WIFI定位模块，使得移动终端与距离其最近的WIFI基站通讯，得到当前移动装置所处的定位信息；当所述LED发射端由灭转亮时，关闭移动终端的WIFI定位模块；定位服务器，存储有LED发射端的定位信息，与移动装置通过无线通信进行交互；成本较高，速度较慢，不适合室内定位及大范围组网，不能满足物流、停车场、楼宇智能化和物业管理现代化的需求。针对上述问题，我们提出一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站，采用微波雷达灯基站进行低成本、高速度的主动式室内定位和大范围组网，根据多普勒效应为基础，主动发现对象并对其进行定位，可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰﹑灵敏度高﹑可靠性强﹑安全方便﹑智能节能，节能环保，配合4K高清摄像头可更好地满足物流、停车场、楼宇智能化和物业管理现代化的需求，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种室内灯体主动式定位方法，包括如下步骤：

S1、在目标室内布置具有雷达感应模块和摄像模块的雷达灯基站，进行组网，构成室内灯体主动式定位环境；

S2、通过布置的雷达灯基站上的雷达感应模块和摄像头获取目标室内地图库；

S3、接收由布置于目标室内的多个雷达感应模块反射的信号，并将反射信号发送至服务器；

S4、服务器提取无线信号的信号特征；

S5、将信号特征与目标室内地图库内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应雷达灯基站当前所在位置的位置信息，并将当前所在位置的位置信息发送至服务器；

S6、接收由布置于目标室内的摄像头拍摄的多张图片，并获取多张图片的图像数据，且将图像数据发送至服务器；

S7、服务器提取图像数据获取目标室内雷达灯基站当前所在位置的位置信息，并将当前所在位置的位置信息发送至服务器；

S8、服务器对雷达感应模块和摄像头获取的位置信息经匹配后发送至室内定位终端。

优选的，所述步骤S1中，构成室内灯体主动式定位环境的具体步骤如下：

S101、将目标室内定位空间分割为多个信标区域；

S102、在目标室内定位空间的多个信标区域均设置多个具有雷达感应模块和高清摄像头的雷达灯基站。

优选的，所述服务器内预先保存有目标室内的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给室内定位终端。

优选的，所述室内定位终端为智能手机、移动PC、平板中的任意一种。

优选的，所述服务器通过wifi、GPRS中的任意一种与室内定位终端无线通讯。

本发明还提供了一种雷达灯基站，包括LED灯体，所述LED灯体的内部设置有多个LED灯珠，多个所述LED灯珠的中心处设置有雷达感应模块，所述LED灯体内部设置有用于驱动LED灯珠的LED驱动模块，所述LED灯体的内部设置有控制LED灯珠的控制模块，所述LED灯体上设置有摄像模块。

优选的，所述控制模块包括时控开关控制单元、亮度控制单元和灯光颜色控制单元，所述时控开关控制单元用于对LED灯珠的灯光开启时长进行控制，所述亮度控制单元用于对LED灯珠的灯光亮度进行控制，所述灯光颜色控制单元用于对LED灯珠的灯光颜色进行控制。

优选的，所述雷达感应模块采用微波雷达，所述摄像模块采用4K高清摄像头。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站，与现有技术相比，具有以下优点：

采用微波雷达灯基站进行低成本、高速度的主动式室内定位和大范围组网，根据多普勒效应为基础，主动发现对象并对其进行定位，可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰﹑灵敏度高﹑可靠性强﹑安全方便﹑智能节能，节能环保，配合4K高清摄像头可更好地满足物流、停车场、楼宇智能化和物业管理现代化的需求。

附图说明

图1为本发明的室内灯体主动式定位方法的流程示意图；

图2为本发明的雷达灯基站的结构示意图；

图3为本发明的雷达灯的剖视示意图；

图4为本发明的控制模块的拓扑示意图。

图中：1、LED灯体；2、LED灯珠；3、雷达感应模块；4、LED驱动模块；5、控制模块；6、摄像模块；7、时控开关控制单元；8、亮度控制单元；9、灯光颜色控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种室内灯体主动式定位方法，包括如下步骤：

S1、在目标室内布置具有雷达感应模块和摄像模块的雷达灯基站，进行组网，构成室内灯体主动式定位环境；

S2、通过布置的雷达灯基站上的雷达感应模块和摄像头获取目标室内地图库；

S3、接收由布置于目标室内的多个雷达感应模块反射的信号，并将反射信号发送至服务器；

S4、服务器提取无线信号的信号特征；

S5、将信号特征与目标室内地图库内不同位置的信号特征进行匹配，以确定匹配出的信号特征对应雷达灯基站当前所在位置的位置信息，并将当前所在位置的位置信息发送至服务器；

S6、接收由布置于目标室内的摄像头拍摄的多张图片，并获取多张图片的图像数据，且将图像数据发送至服务器；

S7、服务器提取图像数据获取目标室内雷达灯基站当前所在位置的位置信息，并将当前所在位置的位置信息发送至服务器；

S8、服务器对雷达感应模块和摄像头获取的位置信息经匹配后发送至室内定位终端。

较佳的，所述步骤S1中，构成室内灯体主动式定位环境的具体步骤如下：

S101、将目标室内定位空间分割为多个信标区域；

S102、在目标室内定位空间的多个信标区域均设置多个具有雷达感应模块和高清摄像头的雷达灯基站。

较佳的，所述服务器内预先保存有目标室内的电子地图，还配置成：在确定匹配出的信号特征对应的位置后，根据确定出的位置在电子地图上确定出地图坐标，将地图坐标下发给室内定位终端。

较佳的，所述室内定位终端为智能手机、移动PC、平板中的任意一种。

较佳的，所述服务器通过wifi、GPRS中的任意一种与室内定位终端无线通讯。

本发明还提供了一种雷达灯基站，包括LED灯体1，所述LED灯体1的内部设置有多个LED灯珠2，多个所述LED灯珠2的中心处设置有雷达感应模块3，所述LED灯体1内部设置有用于驱动LED灯珠2的LED驱动模块4，所述LED灯体1的内部设置有控制LED灯珠2的控制模块5，所述LED灯体1上设置有摄像模块6。

较佳的，所述控制模块5包括时控开关控制单元7、亮度控制单元8和灯光颜色控制单元9，所述时控开关控制单元7用于对LED灯珠2的灯光开启时长进行控制，所述亮度控制单元8用于对LED灯珠2的灯光亮度进行控制，所述灯光颜色控制单元9用于对LED灯珠2的灯光颜色进行控制。

较佳的，所述雷达感应模块3采用微波雷达，所述摄像模块6采用4K高清摄像头。

本发明一种室内灯体主动式定位方法及雷达灯基站，采用微波雷达灯基站进行低成本、高速度的主动式室内定位和大范围组网，根据多普勒效应为基础，主动发现对象并对其进行定位，可有效抑制高次谐波和其他杂波的干扰﹑灵敏度高﹑可靠性强﹑安全方便﹑智能节能，节能环保，配合4K高清摄像头可更好地满足物流、停车场、楼宇智能化和物业管理现代化的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。