具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种弹性夹持羽片实现持续供给的装置，包括盒体1，盒体1的右侧前后对称设有向右延伸的两个存料盒部2，两个存料盒部2的内部对应滑装有用于夹存多根羽片的两组夹料机构，两组夹料机构可从两个存料盒部2的右端部抽拉取出，盒体1的内部设有以前后往复运动对两组夹料机构上的羽片进行交替时夹料的出料机构，出料机构下方的盒体1底部设有向下延伸的出料口部3，出料口部3内设有保证羽片根部露出且防止羽片完全脱离的弹性卡夹机构。

需要说明的是，本发明使用时，是与自动插毛机配套使用的，固接在自动插毛机上，并且出料口部3与自动插毛机上的夹插机构的位置相适配，以保证从出料口部3处露出的羽片能够被自动插毛机上的夹插机构夹持住。每组夹料机构上均能够夹存多根羽片，夹存的羽片呈竖直并排贴合分布。

作为本发明的进一步改进每组夹料机构均包括滑装在存料盒部2内的底板4、设置在底板4上前、后、左、右侧处的环形侧挡板5、滑装在环形侧挡板5内的推料板6、设置在环形侧挡板5右侧壁上且与推料板6连接的推料弹簧7，环形侧挡板5的左端部从底板4的左端部伸出并延伸至盒体1内，环形侧挡板5的左端部相对内侧板壁上设有出口51，出口51与出料机构前后方向上共线。

具体的是，所述底板4配合环形侧挡板5共同构成了存放羽片的存料盒，所述推料板6的尺寸与环形侧挡板5的内部尺寸适配，所述推料弹簧7起到使夹料机构具有自适应向左侧自动上料功能，从而保证了出料机构夹走一个羽片后，后续的羽片在推料板6的作用下自动移动至出口51处。

作为本发明的进一步改进，存料盒部2的内底部设有导轨15，环形侧挡板5的右端外侧设有与导轨15及存料盒部2端口限位配合的限位挡板16，限位挡板16的外部侧壁上设有抽拉把手161。

具体的是，所述导轨15起到为夹料机构抽拉以及插入时提供导向的作用；所述限位挡板16起到分别与导轨15、存料盒部2端口限位配合以实现对夹料机构进行定位的作用，通过限位挡板16完全与导轨15、存料盒部2端口接触贴合，进而判断夹料机构是否安装到位。

作为本发明的进一步改进，出料机构包括沿前后方向设置在盒体1内部的传动丝杆9、安装在传动丝杆9端部上的伺服马达8、设置在传动丝杆9上的安装板10、沿前后方向滑装在盒体1内部左端处底面上的夹料板11，夹料板11与安装板10连接，夹料板11与出口51前后方向上共线，且夹料板11的上端面高度低于环形侧挡板5的下端面高度。

作为本发明的进一步改进，安装板10的底部设有沿左右方向移动的滑杆101，滑杆101的右端部与夹料板11连接，夹料板11沿前后方向分布且呈前后侧带有夹槽，出料口部3的上端口与夹料板11前后方向上共线，且位于盒体1的内部中部位置处。

作为本发明的进一步改进，盒体1的内底面上设有用于夹料板11移动导向的导向滑槽12，导向滑槽12包括前后对称分布的两个封闭组合槽、连通两个封闭组合槽的连接槽123，每个封闭组合槽均由呈C字型结构的避让槽121、呈一字型结构的夹料槽122组成，避让槽121与夹料槽122首尾依次连通，避让槽121的相对外侧槽端的深度低于夹料槽122的相对外侧槽端的深度，避让槽121的相对内侧槽端的深度高于夹料槽122的相对内侧槽端的深度，连接槽123的深度与避让槽121的对内侧槽端的深度相同。

具体的是，所述滑杆101的底部设有滑销，所述滑销滑装在导向滑槽12内；通过将避让槽121、夹料槽122设计成不同的槽深，使得夹料板11只能够沿一个方向移动；在上述结构的导向滑槽12的导向下，当滑销在夹料槽122内滑动时进行夹料过程；通过避让槽121使得在不与夹料机构上的羽片发生干涉的情况下进行复位。

作为本发明的进一步改进，弹性卡夹机构包括对称铰接在出料口部3前、后下侧的两个轻质挡板13、设置在出料口部3前、后侧且与轻质挡板13连接的轻质弹簧14。

一种应用弹性夹持羽片实现持续供给的装置的供给方法，具体步骤如下：

使用时，将本发明固接在自动插毛机上，并使出料口部3与自动插毛机上的夹插机构的位置相适配。将空的夹料机构通过抽拉把手161从存料盒部2内抽出，然后人工将羽片依次装入到由底板4、环形侧挡板5共同构成了存放羽片的存料盒内，羽片装好后将其插回；初始时，滑销位于后侧的夹料槽122内，启动伺服马达8带动传动丝杆9正转，通过安装板10、滑杆101，带动夹料板11从后向前移动，夹料板11将后侧夹料机构中的羽片从后侧的出口51处夹出，并向前推送，羽片经过出料口部3处时向下掉落，通过弹性卡夹机构，使得羽片的根部露出出料口部3外，以便自动插毛机上的夹插机构夹持；夹料板11上的羽片掉落到出料口部3后，夹料板11继续向前移动，滑销通过连接槽123进入到前侧的避让槽121内，使夹料板11避免与前侧的夹料机构上的羽片发生干涉，待夹料板11移动至前极限位置后，滑销又通过前侧的避让槽121进入到前侧的夹料槽122内；接着，伺服马达8带动传动丝杆9反转，使夹料板11开始从前往后移动，将前侧的夹料机构上的羽片夹出，并向后推送。将羽片推送到出料口部3内。通过伺服马达8的正反转，夹料板11以前后往复运动的方式将前后两组夹料机构上的羽片交替地推送到出料口部3内；随着夹料机构内的羽片逐渐减少，推料板6在推料弹簧7的作用下，逐渐向左侧移动，保证羽片的自适应持续上料。

本发明通过夹料机构、出料机构以及弹性卡夹机构，能够实现自动有序地快速供料，解决了现有因人工羽片供料而导致的整个羽毛球插毛工序效率仍受人工因素所影响以及人工成本增加和人力资源浪费的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。