阅读说明：本技术 一种轮辋与轮辐组合焊接设备 (Rim and spoke combined welding equipment ) 是由 楼昌荣 方胜良 楼昌林 吴劲松 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种轮辋与轮辐组合焊接设备,包括机架,机架的上端一侧设置有焊接组件,机架靠近焊接组件的一侧滑移连接有滑架,滑架上设置有两工装台,工装台的中部均转动连接有旋转盘,旋转盘上均设置有夹紧装置,机架对应工作台两侧的位置均固接有置料架,置料架的两侧均沿固接有限位条,两工装台的两侧均固接有随滑架滑移能够与对应侧限位条相互抵接的定位条,两置料架相互远离的一侧还均设置有推板；机架的对应两工作台相互远离的一侧均固接有能够驱动对应工装台转动的伺服电机,机架对应两滑架相互靠近一侧的下方还均设置有下料输送组件。本发明具有能够自动将工件完成在工作台上的安装,工作效率高,使用方便的效果。(The invention relates to rim and spoke combined welding equipment which comprises a rack, wherein a welding assembly is arranged on one side of the upper end of the rack, a sliding frame is connected to one side of the rack close to the welding assembly in a sliding manner, two tool tables are arranged on the sliding frame, the middle parts of the tool tables are rotatably connected with a rotating disc, clamping devices are arranged on the rotating disc, material placing frames are fixedly connected to the positions of the rack, which correspond to the two sides of a working table, limiting strips are fixedly connected to the two sides of each material placing frame, positioning strips which can be mutually abutted to the limiting strips on the corresponding sides along with the sliding of the sliding frame are fixedly connected to the two sides of the two tool tables, and a push plate is arranged; the equal rigid coupling in one side that two workstations of correspondence of frame kept away from each other has can drive and corresponds frock platform pivoted servo motor, and the frame corresponds the below that two balladeys are close to one side each other and still all is provided with unloading conveyor components. The invention has the advantages of automatic installation of the workpiece on the workbench, high working efficiency and convenient use.)

一种轮辋与轮辐组合焊接设备

技术领域

本发明涉及轮辋轮辐的技术领域，尤其是涉及一种轮辋与轮辐组合焊接设备。

背景技术

轮毂按材质可以分为二大类：钢轮毂，合金轮毂。轮毂通常包括轮辋及轮辐两部分。钢质轮毂最主要的优点就是制造工艺简单，成本相对较低，而且抗金属疲劳的能力强。钢轮毂的生产工艺通常包括：钢轮辋及轮辐的加工、压装过程及将钢轮辋与轮辐焊接为一体的过程，在将轮辋与轮辐焊接时，采用的设备就是轮辋轮辐焊接机。

现有的可参考授权公告号为：CN201309052Y的中国实用新型专利，其公开了一种轮辋轮辐焊接设备，其包括：机架、设于机架上的放置台组件、焊枪、设于机架上的与焊枪连接的焊接调节组件及控制连接上述放置台组件及焊接调节组件的控制单元；本实用新型采用控制单元控制调节焊接调节组件、放置台组件进行焊接操作，整个焊接过程可通过控制单元进行自动化控制，实现自动焊接，其自动化程度高，焊接可靠性好，焊接的成品质量及生产效率高，且降低了生产成本、减轻了工人劳动强度；且焊接时轮圈放置在放置台组件上，调节组件根据需求对焊枪的上下、左右位置及偏转角度进行调节，使更好的完成焊接，且能满足不同需要，方便轮圈的取、放。

上述中的现有技术方案在使用时，每次焊接完成后，工作人员都要手工将轮辋与轮辐取下，并重新放置新的轮辋与轮辐于工作台上，进行组装，操作麻烦，浪费时间长工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮辋与轮辐组合焊接设备，具有能够自动将工件完成在工作台上的安装，工作效率高，使用方便的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轮辋与轮辐组合焊接设备，包括机架，所述机架的上端一侧设置有焊接组件，所述机架靠近焊接组件的一侧水平滑移连接有滑架，所述滑架上沿滑架的滑动方向设置有两随滑架滑移能够分别位于焊接组件下侧的工装台，工装台的中部均转动连接有旋转盘，所述旋转盘上均设置有能够夹紧轮辋与轮辐的夹紧装置，所述机架对应工作台两侧的位置均固接有长度方向与滑架滑移方向相同的置料架，所述置料架的两侧均沿置料架的长度方向固接有限位条，两限位条的之间距离与轮轮辋直径相同，两工装台的两侧均固接有随滑架滑移能够与对应侧限位条相互抵接的定位条，两置料架相互远离的一侧还均设置有能够推动置料架上轮辋与轮辐至对应工装台上的推板；所述机架的对应两工作台相互远离的一侧均固接有输出轴朝向相互靠近一侧并能够驱动对应工装台转动的伺服电机，所述机架对应两滑架相互靠近一侧的下方还均设置有能够承接工装台上脱落轮毂的下料输送组件。

通过采用上述技术方案，工作时，首先将多个轮辋与轮辐组合并依次放置于两置料架上，通过置料架两侧的限位条对轮辋轮辐限位，然后，滑架带动两工装台趋向一端运动，能够使一工装台与对应的置料架抵接，然后通过推板推动置料架上侧的组合的轮辋轮辐移动，使一个组合的轮辋与轮辐推至对应的工装台上的旋转盘上，然后，通过对应选装台的夹紧装置对轮辋与轮辐进行夹紧，然后，再次通过滑架带动另一工装台与另一置料架抵接，并将另一置料架的一组合的轮辋轮辐推送至对应工装台的旋转盘上，并进行夹紧，且此时第一次装夹的轮辋轮辐已经位于焊接组件下方，通过焊接组件对下方的轮辋与轮辐焊接，焊接完成后形成轮毂，然后，滑架再次带动承接有焊接完成的轮毂抵接于对应的置料架，此时，另一工装台的轮辋轮辐位于焊接组件下侧，通过焊接组件进行加工，而伺服电机带动一端抵接于置料架的工装台转动，即可带动工装台上焊接完成的轮毂朝下设置，然后，夹紧装置松开轮毂，焊接完后的轮毂将掉落至对应的下料输送组件，然后，伺服电机带动对应工装台复位，再通过推板将对应的置料架的轮毂轮辐推动至卸完轮毂的工装台的旋转盘上，再次通过夹紧装置夹紧，待此时正处于焊接组件下方的轮毂焊接完成后，滑架移动，重复上述步骤，即可实现轮毂的自动上料下料，使用方便，工作效率高。

本发明进一步设置为：所述夹紧装置包括固接于旋转盘下且与旋转盘轴线方向相同的滑移杆，所述滑移杆远离旋转盘的一端设置有能够驱动滑移杆沿其轴线滑移的滑移机构，所述旋转盘的上表面外侧以旋转盘的圆心为中心均匀开有多个容槽一，所述容槽一内均设置有中部转动连接于容槽一且随转动上端能够突出容槽一并趋向靠近旋转盘中部方向转动的外夹板，所述外夹板下端与滑移杆的周面之间均铰接有随滑移杆滑移能够带动外夹板转动的连接杆一；所述旋转盘的上表面中部以旋转盘的圆心为中心均匀开设有多个容槽二，所容槽二内均设置有中部转动连接于容槽二且随转动上端能够突出容槽二并趋向远离旋转盘中部方向转动的内夹板，所述内夹板下端与滑移杆的周面之间均铰接有随滑移杆滑移能够带动内夹板转动的连接杆二。

通过采用上述技术方案，工作时，当轮辋与轮辐推送至旋转盘之后，滑移机构带动滑移杆趋向远离旋转盘的方向移动，能够带动各连接杆一以及连接杆二趋向远离旋转盘的方向运动，从而可以通过各连接杆一带动各外夹板转动至上端突出于旋转盘上侧并趋向相互靠近的方向转动至各外夹板的内侧夹紧轮辋外侧，与此同时，各连接杆二也将带动各内夹板转动至上端突出于旋转盘上侧并趋向相互远离的方向转动至各内夹板的外侧顶紧轮辐的中心孔，从而完成轮辋与轮辐的固定。

本发明进一步设置为：所述旋转盘的下侧固接有承接架，所述滑移杆沿其轴线方向滑移连接于承接架，所述滑移机构包括固接于工装台且伸缩杆端部与滑移杆远离旋转盘一端固接的伸缩缸，所述工装台内还固接有能够驱动承接架转动的转动机构。

通过采用上述技术方案，使用时，伸缩缸的伸缩杆收缩能够带动滑移杆移动，从而完成夹紧装置的夹紧松开，而通过转动机构能够带动承接架转动，从而带动夹紧于旋转盘上侧的轮辋与轮辐转动，从而便于轮辋与轮辐的焊接。

本发明进一步设置为：转动机构包括固接于承接架外周面且与旋转盘同轴线的蜗轮环，所述工装台内还转动连接有啮合于蜗轮环的蜗杆，所述工装台对应蜗杆的端固接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，工作时，驱动电机带动蜗杆转动能够通过蜗杆带动蜗轮环转动，从而能够通过承接架带动旋转盘转动，进而实现旋转盘上侧轮辋与轮辐的转动，便于工件的焊接。

本发明进一步设置为：所述旋转盘的上表面对应各外夹板相互靠近一侧的位置处开设有能够承接轮辋的定位环槽。

通过采用上述技术方案，当置料架上侧的推板推动组合的轮辋与轮辐至工装台的旋转盘时，随推板的推动，轮辋能够落至旋转盘上侧的定位环槽内，而此时轮辋内的轮辐也将位于旋转盘的中部从而便于旋转盘上轮辋与轮辐的定位，并便于轮辋与轮辐的夹紧。

本发明进一步设置为：所述置料架的一侧均沿置料架的长度方向固接有推料缸，所述推料缸的伸缩杆端部均固接于推板的一侧。

通过采用上述技术方案，推料缸的伸缩杆伸缩能够带动推板运动，从而能够将置料架上侧的轮辋轮辐推送至工装台。

本发明进一步设置为：所述下料输送组件包括固接于两置料架相互靠近一侧且长度方向垂直于置料架长度方向的输送架，所述输送架的上均转动连接有多个轴线方向垂直于输送架长度方向的无动力辊，且多根无动力辊的上侧高度由输送架靠近置料架的一端至远离置料架的一端逐渐下降。

通过采用上述技术方案，而伺服电机带动位于输送架上侧的工装台转动，能够带动工装台上焊接完成的轮毂朝下设置，然后，夹紧装置松开轮毂，焊接完后的轮毂将掉落至下侧的输送架上，然后，轮毂将通过多根无动力辊滑落。

本发明进一步设置为：同一输送架的多根无动力辊上套设有一输送带，所述输送带的外表面固接有缓冲层。

通过采用上述技术方案，当焊接完成的轮毂从工装台上脱落至输送带表面时，缓冲层能够对轮毂起到缓冲作用，保护轮毂。

本发明进一步设置为：所述输送架对应输送带的两侧以及下端还均固接有柔性挡板。

通过采用上述技术方案，通过采用的柔性挡板能够对输送架上侧轮毂进行限位，防止轮毂从输送带上滑落。

本发明进一步设置为：两所述工装台相互靠近的一侧设置有一两端分别转动连接于两工装台的支撑轴。

通过采用上述技术方案，通过采用的支撑轴能够进一步的完成两工装台的支撑，并便于两工装台的分别转动。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.工作时，首先将多个轮辋与轮辐组合并依次放置于两置料架上，通过置料架两侧的限位条对轮辋轮辐限位，然后，滑架带动两工装台趋向一端运动，能够使一工装台与对应的置料架抵接，然后通过推板推动置料架上侧的组合的轮辋轮辐移动，使一个组合的轮辋与轮辐推至对应的工装台上的旋转盘上，然后，通过对应选装台的夹紧装置对轮辋与轮辐进行夹紧，然后，再次通过滑架带动另一工装台与另一置料架抵接，并将另一置料架的一组合的轮辋轮辐推送至对应工装台的旋转盘上，并进行夹紧，且此时第一次装夹的轮辋轮辐已经位于焊接组件下方，通过焊接组件对下方的轮辋与轮辐焊接，焊接完成后形成轮毂，然后，滑架再次带动承接有焊接完成的轮毂抵接于对应的置料架，此时，另一工装台的轮辋轮辐位于焊接组件下侧，通过焊接组件进行加工，而伺服电机带动一端抵接于置料架的工装台转动，即可带动工装台上焊接完成的轮毂朝下设置，然后，夹紧装置松开轮毂，焊接完后的轮毂将掉落至对应的下料输送组件，然后，伺服电机带动对应工装台复位，再通过推板将对应的置料架的轮毂轮辐推动至卸完轮毂的工装台的旋转盘上，再次通过夹紧装置夹紧，待此时正处于焊接组件下方的轮毂焊接完成后，滑架移动，重复上述步骤，即可实现轮毂的自动上料下料，使用方便，工作效率高；

2.工作时，当轮辋与轮辐推送至旋转盘之后，滑移机构带动滑移杆趋向远离旋转盘的方向移动，能够带动各连接杆一以及连接杆二趋向远离旋转盘的方向运动，从而可以通过各连接杆一带动各外夹板转动至上端突出于旋转盘上侧并趋向相互靠近的方向转动至各外夹板的内侧夹紧轮辋外侧，与此同时，各连接杆二也将带动各内夹板转动至上端突出于旋转盘上侧并趋向相互远离的方向转动至各内夹板的外侧顶紧轮辐的中心孔，从而完成轮辋与轮辐的固定；

3.使用时，伸缩缸的伸缩杆收缩能够带动滑移杆移动，从而完成夹紧装置的夹紧松开，而通过转动机构能够带动承接架转动，从而带动夹紧于旋转盘上侧的轮辋与轮辐转动，从而便于轮辋与轮辐的焊接。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的滑架结构示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是本发明的蜗杆结构示意图。

图5是本发明的滑移杆结构示意图。

图中，1、机架；2、焊接组件；21、活动臂；22、升降缸；23、焊接枪；3、工装组件；31、滑架；311、往复缸；312、支撑板；313、伺服电机；32、工装台；321、转动轴；322、支撑轴；33、旋转盘；331、承接架；332、蜗轮环；333、蜗杆；334、驱动电机；335、容槽一；336、外夹板；337、容槽二；338、内夹板；339、定位环槽；34、滑移杆；341、连接杆一；342、连接杆二；343、伸缩缸；35、定位条；4、置料组件；41、置料架；42、限位条；43、推板；431、推料缸；5、下料输送组件；51、输送架；52、无动力辊；53、输送带；54、柔性挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种轮辋与轮辐组合焊接设备，包括机架1，机架1的上端一侧设置有焊接组件2，机架1的对应焊接组件2的一侧设置有工装组件3，机架1对应工装组件3的两侧均设置有置料组件4，机架1对应两置料组件4相互靠近的一侧还均设置有下料输送组件5。

焊接组件2包括一端竖直滑移连接于机架1上端的活动臂21，机架1内还固接有伸缩杆朝上设置且伸缩杆端部固接于活动壁下侧的升降缸22，活动臂21水平设置且活动臂21远离机架1的一端下侧固接于焊接枪23（此处为现有技术不在赘述）工作时，升降缸22带动活动臂21沿竖直方向运动能够带动焊接枪23沿竖直方向运动，从而便于焊接枪23对应轮辋与轮辐的焊接。

参照图1和图2，工装组件3包括水平设置且滑移连接于机架1靠近焊接组件2的一侧的滑架31，滑架31，机架1上还固接有水平设置的往复缸311，往复缸311的伸缩杆固接于滑架31一端，滑架31的长度方向与其滑动方向相同，通过往复缸311的伸缩杆伸缩能够带动滑架31沿水平方向往复滑动。滑架31上沿滑架31的长度方向设置有两随滑架31滑移能够分别位于焊接组件2下侧的工装台32，滑架31的两侧均固接有支撑板312，两侧支撑板312相互远离的一侧均固接有伺服电机313，两伺服电机313的输出轴均趋向相互靠近的方向设置，两工装台32相互远离的一侧均固接有分别转动连接于两支撑板312的转动轴321，两伺服电机313的输出轴分别固接于两转动轴321相互远离的一侧，两工装台32相互靠近的一侧设置有支撑轴322，支撑轴322的两端分别转动连接于两工装台32相互靠近一侧。工作时，往复缸311运动能够带动滑架31沿水平方向滑移，从而能够使滑架31上的两工装台32随滑架31滑移分别位于焊接组件2的正下方，便于工装台32上轮辋与轮辐的焊接，且当焊接完成一工装台32的轮辋与轮辐合成轮毂后，滑架31带动承载有未焊接的轮辋与轮辐移动至焊接组件2的正下方，且此时，焊接完轮毂的工装台32也移动到焊接组件2的下方一侧，然后对应的伺服电机313带动该工装台32转动能够使工装台32朝下设置，从而便于该工装台32上焊接完后的轮毂的脱离，脱料后伺服电机313带动该工装台32复位，即可再次安装新的轮辋与轮辐，往复循环，即可实现多组轮毂连续焊接，缩短了焊接两组轮毂之间的安装卸料时间。

参照图1和图3，工装台32的中部均转动连接有旋转盘33，旋转盘33表面与工装台32表面平齐，旋转盘33的下侧固接有延伸至工装台32内的承接架331，承接架331呈圆筒状且与旋转盘33同轴线，工装台32内还固接有能够驱动承接架331转动的转动机构，转动机构包括固接于承接架331的周面其余承接环同轴线的蜗轮环332，工装台32内对应蜗轮环332的一侧还转动连接有蜗杆333，蜗杆333啮合于对应的蜗轮环332，工装台32内对应蜗杆333的一端还固接有驱动电机334，驱动电机334输出轴与蜗杆333的一端固接。工作时，驱动电机334带动蜗杆333转动能够通过蜗杆333带动蜗轮环332转动转动，从而能够通过承接架331带动旋转盘33转动，进而实现旋转盘33上侧轮辋与轮辐的转动，便于工件的焊接。

参照图3和图5，旋转盘33上均设置有能够夹紧轮辋与轮辐的夹紧装置，夹紧装置包括固接于旋转盘33下侧的滑移杆34，滑移杆34与旋转盘33的轴线方向相同，且滑移杆34沿其轴线方向滑移连接于承接架331，滑移杆34远离旋转盘33的一端设置有能够驱动滑移杆34沿其轴线滑移的滑移机构，滑移机构为固接于工装台32内且伸缩杆端部与滑移杆34远离旋转盘33一端固接的伸缩缸343。旋转盘33的上表面外侧以旋转盘33的圆心为中心均匀开有多个容槽一335，容槽一335内均设置有中部转动连接于容槽一335内的外夹板336，外夹板336随转动能够使外夹板336的上端突出容槽一335并趋向靠近旋转盘33中部方向转动，外夹板336下端与滑移杆34的周面之间均铰接有连接杆一341，连接杆一341随滑移杆34的滑移能够带动外夹板336转动；旋转盘33的上表面中部以旋转盘33的圆心为中心均匀开设有多个容槽二337，容槽二337内均设置有中部转动连接于容槽二337的内夹板338，内夹板338随转动能够使内夹板338的上端突出容槽二337并趋向远离旋转盘33中部方向转动，内夹板338下端与滑移杆34的周面之间均铰接有连接杆二342，随滑移杆34滑移连接杆二342能够带动内夹板338转动。旋转盘33的上表面对应各外夹板336相互靠近一侧的位置处还均开设有能够承接轮辋的定位环槽339。工作时，将轮辋与轮辐组合后置于旋转盘33时，可以通过定位环槽339对轮辋进行定位，而此时轮辋内的轮辐也将位于旋转盘33的中部当轮辋与轮辐推送至旋转盘33之后，通过伸缩缸343伸缩杆带动滑移杆34趋向远离旋转盘33的方向移动，能够带动各连接杆一341以及连接杆二342趋向远离旋转盘33的方向运动，从而可以通过各连接杆一341带动各外夹板336转动至上端突出于旋转盘33上侧，并趋向相互靠近的方向转动至各外夹板336的内侧夹紧轮辋外侧，与此同时，各连接杆二342也将带动各内夹板338转动至上端突出于旋转盘33上侧，并趋向相互远离的方向转动至各内夹板338的外侧顶紧轮辐的中心孔，从而完成轮辋与轮辐的固定。

回看图1和图2，置料组件4包括固接于机架1对应工装组件3两侧的置料架41，置料架41的长度方向与滑架31的长度方向相同，置料架41的两侧均沿置料架41的长度方向固接有限位条42，两限位条42的之间距离与轮轮辋直径相同，两工装台32的两侧均固接有定位条35，定位条35的长度方向与限位条42的长度方向相同，随滑架31滑移，工装台32两侧的定位条35一端均能够与对应侧置料架41的限位条42相互抵接。置料架41的一侧还均沿置料架41的长度方向固接有推料缸431，推料缸431的伸缩杆端部均固接于推板43的一侧。使用时，可以将多个轮辋与轮辐组合并依次放置于两置料架41上，通过置料架41两侧的限位条42对轮辋轮辐限位，当滑架31带动一工装台32与一置料架41抵接时，通过推料缸431的伸缩杆伸缩即可带动推板43推动置料架41上侧的组合的轮辋轮辐移动，使一个组合的轮辋与轮辐推至对应的工装台32上的旋转盘33上。

下料输送组件5包括固接于两置料架41相互靠近一侧的输送架51，输送架51的长度方向垂直于置料架41长度方向，输送架51的上均转动连接有多个轴线方向垂直于输送架51长度方向的无动力辊52，多根无动力辊52的上侧高度由输送架51靠近置料架41的一端至远离置料架41的一端逐渐下降。同一输送架51的多根无动力辊52上套设有一输送带53，输送带53的外表面固接有缓冲层，输送架51对应输送带53的两侧以及下端还均固接有柔性挡板54。当滑架31带动承载有焊接完轮毂的工装台32移动至一端抵接于对应侧的置料架41时，此工装台32处于对应侧的输送带53的上侧，然后伺服电机313带动位于输送架51上侧的工装台32转动，能够带动工装台32上焊接完成的轮毂朝下设置，然后，夹紧装置松开轮毂，焊接完后的轮毂将掉落至下侧的输送架51上，当焊接完成的轮毂从工装台32上脱落至输送带53表面时，缓冲层能够对轮毂起到缓冲作用保护轮毂，通过采用的柔性挡板54能够对输送架51上侧轮毂进行限位，防止轮毂从输送带53上滑落，当轮毂滑落至输送带53下端后，取走轮毂即可。

本实施例的实施原理为：工作时，首先将多个轮辋与轮辐组合并依次放置于两置料架41上，通过置料架41两侧的限位条42对轮辋轮辐限位，然后，滑架31带动两工装台32趋向一端运动，能够使一工装台32与对应的置料架41抵接，然后通过推板43推动滑架31上侧的组合的轮辋轮辐移动，使一个组合的轮辋与轮辐推至对应的工装台32上的旋转盘33上，当一个组合的轮辋落至于定位环槽339内时，轮辋完成定位，且此时轮辋内的轮辐也将位于旋转盘33的中部，然后通过伸缩缸343伸缩杆带动滑移杆34趋向远离旋转盘33的方向移动，能够带动各连接杆一341以及连接杆二342趋向远离旋转盘33的方向运动，从而可以通过各连接杆一341带动各外夹板336转动至上端突出于旋转盘33上侧，并趋向相互靠近的方向转动至各外夹板336的内侧夹紧轮辋外侧，与此同时，各连接杆二342也将带动各内夹板338转动至上端突出于旋转盘33上侧，并趋向相互远离的方向转动至各内夹板338的外侧顶紧轮辐的中心孔，从而完成轮辋与轮辐的固定。

然后，再次通过滑架31带动另一工装台32与另一置料架41抵接，并将另一置料架41的一组合的轮辋轮辐推送至对应工装台32的旋转台上，并进行夹紧，且此时第一次装夹的轮辋轮辐已经位于焊接组件2下方，通过焊接组件2对下方的轮辋与轮辐焊接，焊接完成后形成轮毂，然后，滑架31再次带动承接有焊接完轮毂的工装台32抵接于对应侧的置料架41，此时，另一工装台32的轮辋轮辐位于焊接组件2下侧，通过焊接组件2进行加工，承接有焊接完轮毂的工装台32也正位于对应侧的输送带53的上侧，然后，伺服电机313带动承载有焊接完轮毂的工装台32转动，即可带动工装台32上焊接完成的轮毂朝下设置，然后，夹紧装置松开轮毂，焊接完后的轮毂将掉落至下侧的输送架51上，当焊接完成的轮毂从工装台32上脱落至输送带53表面时，缓冲层能够对轮毂起到缓冲作用保护轮毂，通过采用的柔性挡板54能够对输送架51上侧轮毂进行限位，防止轮毂从输送带53上滑落，当轮毂滑落至输送带53下端后，取走轮毂即可。

然后，伺服电机313带动对应工装台32复位，再通过推板43将对应的置料架41的轮毂轮辐推动至卸完轮毂的工装台32的旋转台上，再次通过夹紧装置夹紧，待此时正处于焊接组件2下方的轮毂焊接完成后，滑架31移动，重复上述步骤，即可实现轮毂的自动上料下料，使用方便，工作效率高。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。