阅读说明：本技术 一种改进型线嘴内圈研磨机构 (Improved linear nozzle inner ring grinding mechanism ) 是由 姚国成 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及线嘴研磨技术领域,具体涉及一种改进型线嘴内圈研磨机构,包括加工台,还包括钢丝收放组件、容纳定位组件、双向拉动组件、添磨料组件和拉动驱动组件,加工台的上方设置有水平支架,加工台的顶部一侧设置有竖直支板,容纳定位组件包括容纳治具,容纳治具上设有能够容纳线嘴并且贯穿容纳治具顶部与底部的容纳穿口,容纳治具的两侧设有夹紧块,钢丝收放组件包括钢绳,双向拉动组件包括中空固定架,固定架的内部设有两个分别位于容纳治具上方和下方并且能够抵触钢绳的拉动夹爪,拉动驱动组件位于加工台的底部,拉动驱动组件的工作端与固定敬爱的内部传动连接,该设备能够自动化将线嘴的内部进行研磨,提高研磨效率。(The invention relates to the technical field of wire nozzle grinding, in particular to an improved wire nozzle inner ring grinding mechanism which comprises a processing table, a steel wire winding and unwinding assembly, an accommodating and positioning assembly, a bidirectional pulling assembly, an abrasive adding assembly and a pulling driving assembly, wherein a horizontal support is arranged above the processing table, a vertical support plate is arranged on one side of the top of the processing table, the accommodating and positioning assembly comprises an accommodating jig, an accommodating penetrating opening which can accommodate a wire nozzle and penetrate through the top and the bottom of the accommodating jig is arranged on the accommodating jig, clamping blocks are arranged on two sides of the accommodating jig, the steel wire winding and unwinding assembly comprises a steel wire, the bidirectional pulling assembly comprises a hollow fixing frame, two pulling clamping jaws which are respectively positioned above and below the accommodating jig and can abut against the steel wire rope are arranged inside the fixing frame, the pulling driving assembly is positioned at the bottom of the processing table, and the working end, the inside of this equipment can automizing with line mouth grinds, improves grinding efficiency.)

一种改进型线嘴内圈研磨机构

技术领域

本发明涉及线嘴研磨技术领域，具体涉及一种改进型线嘴内圈研磨机构。

背景技术

线嘴管材以下简称“线嘴”的内孔加工是线嘴产品生产加工的重要工序，此工序需要保证线嘴内孔的直径、圆度和光洁度，现有的线嘴加工属于劳动密集形产业，整个行业都处于生产设备相对落后、自动化程度低的状态，因此，目前行业内的此道工序加工手段均为手工作业或半机械化作业，其中，手工作业就是用一根绳子或非金属线，将其穿过线嘴的内孔，加工时在绳子或线上沾上磨料，然后分别握住绳子或线的两端往复拉扯，该方法费时费力并且研磨效率低下，因此，我们提出了一种改进型线嘴内圈研磨机构，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型线嘴内圈研磨机构，该设备能够自动化将线嘴的内部进行研磨，提高研磨效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种改进型线嘴内圈研磨机构，包括加工台，还包括钢丝收放组件、容纳定位组件、双向拉动组件、添磨料组件和拉动驱动组件，加工台的上方设置有水平支架，水平支架通过固定支架与加工台的顶部固定连接，加工台的顶部一侧设置有竖直支板，容纳定位组件固定安装在竖直支板上，容纳定位组件包括容纳治具，容纳治具上设有能够容纳线嘴并且贯穿容纳治具顶部与底部的容纳穿口，容纳治具的两侧设有能够向容纳穿口内部延伸并且能够抵触线嘴的夹紧块，钢丝收放组件位于容纳治具的上方，钢丝收放组件固定安装在水平支架上，钢丝收放组件包括能够穿过容纳治具内的线嘴内圈向下延伸的钢绳，添磨料组件位于钢丝收放组件和容纳治具之间，双向拉动组件包括能够上下相向运动的中空固定架，固定架位于容纳治具的一侧，固定架的内部设有两个分别位于容纳治具上方和下方并且能够抵触钢绳的拉动夹爪，拉动驱动组件位于加工台的底部，拉动驱动组件的工作端与固定敬爱的内部传动连接。

优选地，所述容纳定位组件还包括第一气动夹爪和电动推杆，第一气动夹爪呈水平固定安装在竖直支架上，第一气动夹爪的工作端与每个夹紧块的一端固定连接，容纳治具的通过第一固架与竖直支板固定连接，电动推杆呈水平位于容纳治具的底部一侧，电动推杆通过第二固架与竖直支架固定连接，电动推杆的工作端设置有能够向容纳治具上的容纳穿口内部下端延伸的抵触板，容纳治具上设有供抵触板穿行的穿行口，抵触板的一端与电动推杆的一端固定连接。

优选地，所述钢丝收放组件包括收放辊轮、收放架和第一电机，收放架固定安装在水平支架上，收放辊轮呈竖直并且能够转动的设置在收放架的内部，第一电机呈水平固定安装在收放架的外壁上，第一电机的输出端与收放轮的中心处固定连接，钢绳设置在收放辊轮上。

优选地，所述固定架的底部设置有底部矩形滑动杆，该底部矩形滑动杆的一端向加工台的底部延伸，加工台上设有供底部矩形滑动杆滑动的底部滑动套，固定架的顶部设置有顶部矩形滑动杆，顶部矩形滑动杆的一端向水平支架的上方延伸，水平支架上设有供顶部矩形滑动杆滑动的顶部滑动套。

优选地，所述双向拉动组件还包括两个第二气动夹爪，每个气动夹爪的侧壁分别与固定架的内部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别与每个拉动夹爪固定连接。

优选地，所述拉动驱动组件底部支架、第二电机、转盘和拨动连杆，底部支架呈水平设置在加工台的下方，底部支架的每个拐角处分别与加工台的底部固定连接，第二电机呈水平固定安装在底部支架上，转盘位于底部矩形滑动杆的下方，转盘的一端中心处与第二电机输出端固定连接，转盘的边缘处设置有拨动柱，拨动连杆的一端与拨动柱铰接设置，拨动连杆的另一端与底部矩形滑动杆的底部铰接设置。

优选地，所述添磨料组件包括固定横板、添粉箱和粘粉斗，固定横板呈水平固定安装在竖直支架上，添粉箱固定安装在固定横板上，添粉箱的一侧设置有电磁阀，粘粉斗呈水平位于容纳治具的正上方，粘粉斗上设有供钢绳穿行的穿绳孔，粘粉斗通过第三固架与竖直支架固定连接，电磁阀上设有向粘粉斗内部延伸的粘粉管。

优选地，所述加工台的顶部开设有矩形槽，该矩形槽的内部设置有储料箱，该储料箱固定安装在矩形槽的内部。

本发明的有益效果：一种改进型线嘴内圈研磨机构，加工时，可通过机械手或者人工将需要研磨的线嘴放置到容纳治具的容纳穿口内，设置的抵触板用于抵触线嘴的底部，第一气动夹爪带动每个夹紧块抵触线嘴进行夹紧定位，当线嘴被每个夹紧块定位并且抵触板复合后，启动第一电机，第一电机带动收放辊轮旋转，并将钢绳的一端穿过线嘴的内圈并且穿过容纳治具的容纳穿口向下移动，直至将钢绳移动至需要的位置停止，在钢绳进入容纳治具之间，先穿过粘粉斗，打开电磁阀，通过粘粉管向粘粉斗的内部添加研磨粉，使向下移动的钢绳上沾满研磨粉，当钢绳穿过容纳治具内的线嘴向下移动到指定位置后，通过每个第二气缸夹爪带动拉动夹爪将钢绳的两端进行夹紧，当钢绳的两端分别被拉动夹爪夹紧后，启动第二电机，第二电机带动转盘旋转，转盘旋转带动拨动连杆的一端旋转，拨动连杆的另一端高速带动底部矩形滑动杆上下相向运动，底部矩形滑动杆通过拉动驱动组件上下运动时，同时带动固定架上下运动，设置的顶部矩形滑动杆用于导向限位移动，同时带动两个夹紧钢绳的拉动夹爪同步上下高速运动，使钢绳在线嘴的内圈进行高速相向运动并进行研磨，设置的出料箱用于收集废料，该设备能够自动化将线嘴的内部进行研磨，提高研磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的侧视图；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的图3中A处放大图；

图5是本发明一实施例所述的图3中B处放大图；

图6是本发明一实施例所述的容纳治具的局部立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的容纳定位组件的局部立体结构示意图；

图中：加工台1，水平支架2，竖直支板3，容纳治具4，容纳穿口5，夹紧块6，钢绳7，固定架8，拉动夹爪9，第一气动夹爪10，电动推杆11，抵触板12，收放辊轮13，收放架14，第一电机15，底部矩形滑动杆16，底部滑动套17，顶部矩形滑动杆18，顶部滑动套19，第二气动夹爪20，底部支架21，第二电机22，转盘23，拨动连杆24，固定横板25，添粉箱26，粘粉斗27，粘粉管28，储料箱29。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种改进型线嘴内圈研磨机构，包括加工台1，还包括钢丝收放组件、容纳定位组件、双向拉动组件、添磨料组件和拉动驱动组件，加工台1的上方设置有水平支架2，水平支架2通过固定支架与加工台1的顶部固定连接，加工台1的顶部一侧设置有竖直支板3，容纳定位组件固定安装在竖直支板3上，容纳定位组件包括容纳治具4，容纳治具4上设有能够容纳线嘴并且贯穿容纳治具4顶部与底部的容纳穿口5，容纳治具4的两侧设有能够向容纳穿口5内部延伸并且能够抵触线嘴的夹紧块6，钢丝收放组件位于容纳治具4的上方，钢丝收放组件固定安装在水平支架2上，钢丝收放组件包括能够穿过容纳治具4内的线嘴内圈向下延伸的钢绳7，添磨料组件位于钢丝收放组件和容纳治具4之间，双向拉动组件包括能够上下相向运动的中空固定架8，固定架8位于容纳治具4的一侧，固定架8的内部设有两个分别位于容纳治具4上方和下方并且能够抵触钢绳7的拉动夹爪9，拉动驱动组件位于加工台1的底部，拉动驱动组件的工作端与固定敬爱的内部传动连接。

所述容纳定位组件还包括第一气动夹爪10和电动推杆11，第一气动夹爪10呈水平固定安装在竖直支架上，第一气动夹爪10的工作端与每个夹紧块6的一端固定连接，容纳治具4的通过第一固架与竖直支板3固定连接，电动推杆11呈水平位于容纳治具4的底部一侧，电动推杆11通过第二固架与竖直支架固定连接，电动推杆11的工作端设置有能够向容纳治具4上的容纳穿口5内部下端延伸的抵触板12，容纳治具4上设有供抵触板12穿行的穿行口，抵触板12的一端与电动推杆11的一端固定连接，加工时，可通过机械手或者人工将需要研磨的线嘴放置到容纳治具4的容纳穿口5内，设置的抵触板12用于抵触线嘴的底部，第一气动夹爪10带动每个夹紧块6抵触线嘴进行夹紧定位，当线嘴被定位后，启动电动推杆11，电动推杆11带动抵触板12复合。

所述钢丝收放组件包括收放辊轮13、收放架14和第一电机15，收放架14固定安装在水平支架2上，收放辊轮13呈竖直并且能够转动的设置在收放架14的内部，第一电机15呈水平固定安装在收放架14的外壁上，第一电机15的输出端与收放轮的中心处固定连接，钢绳7设置在收放辊轮13上，当线嘴被每个夹紧块6定位并且抵触板12复合后，启动第一电机15，第一电机15带动收放辊轮13旋转，并将钢绳7的一端穿过线嘴的内圈并且穿过容纳治具4的容纳穿口5向下移动，直至将钢绳7移动至需要的位置停止。

所述固定架8的底部设置有底部矩形滑动杆16，该底部矩形滑动杆16的一端向加工台1的底部延伸，加工台1上设有供底部矩形滑动杆16滑动的底部滑动套17，固定架8的顶部设置有顶部矩形滑动杆18，顶部矩形滑动杆18的一端向水平支架2的上方延伸，水平支架2上设有供顶部矩形滑动杆18滑动的顶部滑动套19，底部矩形滑动杆16通过拉动驱动组件上下运动时，同时带动固定架8上下运动，设置的顶部矩形滑动杆18用于导向限位移动，同时带动两个夹紧钢绳7的拉动夹爪9同步上下高速运动，使钢绳7在线嘴的内圈进行高速相向运动并进行研磨。

所述双向拉动组件还包括两个第二气动夹爪20，每个气动夹爪的侧壁分别与固定架8的内部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别与每个拉动夹爪9固定连接，当钢绳7穿过容纳治具4内的线嘴向下移动到指定位置后，通过每个第二气缸夹爪带动拉动夹爪9将钢绳7的两端进行夹紧。

所述拉动驱动组件底部支架21、第二电机22、转盘23和拨动连杆24，底部支架21呈水平设置在加工台1的下方，底部支架21的每个拐角处分别与加工台1的底部固定连接，第二电机22呈水平固定安装在底部支架21上，转盘23位于底部矩形滑动杆16的下方，转盘23的一端中心处与第二电机22输出端固定连接，转盘23的边缘处设置有拨动柱，拨动连杆24的一端与拨动柱铰接设置，拨动连杆24的另一端与底部矩形滑动杆16的底部铰接设置，当钢绳7的两端分别被拉动夹爪9夹紧后，启动第二电机22，第二电机22带动转盘23旋转，转盘23旋转带动拨动连杆24的一端旋转，拨动连杆24的另一端高速带动底部矩形滑动杆16上下相向运动。

所述添磨料组件包括固定横板25、添粉箱26和粘粉斗27，固定横板25呈水平固定安装在竖直支架上，添粉箱26固定安装在固定横板25上，添粉箱26的一侧设置有电磁阀，粘粉斗27呈水平位于容纳治具4的正上方，粘粉斗27上设有供钢绳7穿行的穿绳孔，粘粉斗27通过第三固架与竖直支架固定连接，电磁阀上设有向粘粉斗27内部延伸的粘粉管28，在钢绳7进入容纳治具4之间，先穿过粘粉斗27，打开电磁阀，通过粘粉管28向粘粉斗27的内部添加研磨粉，使向下移动的钢绳7上沾满研磨粉。

所述加工台1的顶部开设有矩形槽，该矩形槽的内部设置有储料箱29，该储料箱29固定安装在矩形槽的内部，设置的出料箱用于收集废料。

工作原理：加工时，可通过机械手或者人工将需要研磨的线嘴放置到容纳治具4的容纳穿口5内，设置的抵触板12用于抵触线嘴的底部，第一气动夹爪10带动每个夹紧块6抵触线嘴进行夹紧定位，当线嘴被每个夹紧块6定位并且抵触板12复合后，启动第一电机15，第一电机15带动收放辊轮13旋转，并将钢绳7的一端穿过线嘴的内圈并且穿过容纳治具4的容纳穿口5向下移动，直至将钢绳7移动至需要的位置停止，在钢绳7进入容纳治具4之间，先穿过粘粉斗27，打开电磁阀，通过粘粉管28向粘粉斗27的内部添加研磨粉，使向下移动的钢绳7上沾满研磨粉，当钢绳7穿过容纳治具4内的线嘴向下移动到指定位置后，通过每个第二气缸夹爪带动拉动夹爪9将钢绳7的两端进行夹紧，当钢绳7的两端分别被拉动夹爪9夹紧后，启动第二电机22，第二电机22带动转盘23旋转，转盘23旋转带动拨动连杆24的一端旋转，拨动连杆24的另一端高速带动底部矩形滑动杆16上下相向运动，底部矩形滑动杆16通过拉动驱动组件上下运动时，同时带动固定架8上下运动，设置的顶部矩形滑动杆18用于导向限位移动，同时带动两个夹紧钢绳7的拉动夹爪9同步上下高速运动，使钢绳7在线嘴的内圈进行高速相向运动并进行研磨，设置的出料箱用于收集废料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。