阅读说明：本技术 一种链条式步进送料机构 (Chain type stepping feeding mechanism ) 是由 沈秋芹 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种链条式步进送料机构,包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；送料传动部件包括两个链轮和送料链条,送料链条上间隔设有弹性夹料板,送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座,齿条与驱动气缸连接,齿条滑动连接在滑座上,单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和棘爪块,棘爪座套接在链轮上,内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合,棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端,棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接,内棘齿轮与齿条啮合；本发明以驱动气缸提供动力,使齿条做往复运动,配合单向棘轮组件的单向传递性,实现步进式送料,降低制作成本,满足防爆性高的应用场合。(The invention discloses a chain type stepping feeding mechanism which comprises a bottom plate, two vertical plates, a feeding transmission part and a feeding driving part, wherein the two vertical plates are fixed on the bottom plate side by side; the feeding transmission component comprises two chain wheels and a feeding chain, elastic material clamping plates are arranged on the feeding chain at intervals, the feeding driving component comprises a driving cylinder, a rack, a one-way ratchet wheel component and a sliding seat, the rack is connected with the driving cylinder, the rack is connected to the sliding seat in a sliding manner, the one-way ratchet wheel component comprises an inner ratchet wheel, a pawl seat, an end cover and a pawl block, the pawl seat is sleeved on the chain wheels, one end of the inner ratchet wheel is matched with one end of the pawl seat through a bearing, one end of the pawl block is hinged to the other end of the pawl seat, the free end of the pawl block is also connected with the pawl seat through a pressure spring, and the inner ratchet; the invention provides power by the driving cylinder, so that the rack does reciprocating motion, and the stepping feeding is realized by matching with the one-way transmissibility of the one-way ratchet wheel component, thereby reducing the manufacturing cost and meeting the application occasions with high explosion resistance.)

一种链条式步进送料机构

技术领域

本发明涉及传动送料技术领域，特别是涉及一种链条式步进送料机构。

背景技术

现有的链条送料机构一般都是使用电机驱动，而对于有防爆性要求的场合则不适合使用电机，同时电机比较贵，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种链条式步进送料机构。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种链条式步进送料机构，包括底板、两个并排固定在底板上的立板、送料传动部件和送料驱动部件；

所述送料传动部件包括两个链轮和送料链条，两个所述链轮间隔轴接在两个立板之间，所述送料链条绕接在两个链轮上，所述送料链条上间隔设有若干对弹性夹料板；

所述送料驱动部件包括驱动气缸、齿条、单向棘轮组件和滑座，所述驱动气缸和滑座均固定在其中一个立板上，所述齿条的一端与驱动气缸的输出端固定连接，所述齿条的另一端滑动连接在滑座上，所述单向棘轮组件包括内棘齿轮、棘爪座、端盖和至少一个棘爪块，所述棘爪座套接在其中一个链轮上，所述内棘齿轮的一端通过轴承与棘爪座的一端配合，所述棘爪块的一端铰接在棘爪座的另一端，所述棘爪块的自由端还通过压簧与棘爪座连接，所述内棘齿轮的齿牙端与齿条啮合，所述端盖盖合在内棘齿轮的另一端上。

其中，所述送料链条包括多个呈闭环并依次连接的链节，每个所述链节均包括外链板、内链板、连接销和辊轴，所述外链板和内链板依次安装在连接销的两端，所述外链板和内链板上分别固定有支撑横板，所述辊轴套设于连接销上；相邻两个所述链节之间通过连接销铰接在一起，每个所述连接销上均套设有辊轴；所述链轮上等间隔设有与辊轴配合的圆弧凹口。

其中，每对所述弹性夹料板均包括两个对称设置的夹料块，两个所述夹料块分别通过两个限位柱连接在支撑横板上，并可相对支撑横板滑动，所述限位柱与夹料块之间还连接有夹料弹簧。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明以驱动气缸提供动力，驱动气缸带动齿条不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件的单向传递性，进而使送料链条呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。

另外，本发明在送料链条上间隔安装多对弹性夹料板，通过每对弹性夹料板夹住物料，然后利用送料链条在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。

附图说明

图1是本发明实施例提供的链条式步进送料机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的链条式步进送料机构的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的送料驱动部件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的单向棘轮组件的分解示意图；

图5是本发明实施例提供的单向棘轮组件的俯视图；

图6是图5中沿A-A方向的剖视图；

图7是本发明实施例提供的链轮与送料链条配合的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送料链条的链节的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的送料链条的链节另一视角的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一对弹性夹料板的结构示意图；

附图标记说明：1-底板；2-立板；3-送料传动部件；31-链轮；32-送料链条；321-链节；3211-外链板；3212-内链板；3213-连接销；3214-辊轴；3215-支撑横板；33-弹性夹料板；331-夹料块；332-限位柱；333-夹料弹簧；4-送料驱动部件；41-驱动气缸；42-齿条；43-单向棘轮组件；431-内棘齿轮；432-棘爪座；433-端盖；434-棘爪块；435-压簧；44-滑座；45-气缸支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图10所示，本实施例所述的一种链条式步进送料机构，包括底板1、两个并排固定在底板1上的立板2、送料传动部件3和送料驱动部件4；所述送料传动部件3包括两个链轮31和送料链条32，两个所述链轮31间隔轴接在两个立板2之间，所述送料链条32绕接在两个链轮31上，所述送料链条32上间隔设有若干对弹性夹料板33；所述送料驱动部件4包括驱动气缸41、齿条42、单向棘轮组件43和滑座44，所述驱动气缸41和滑座44均固定在其中一个立板2上，所述齿条42的一端与驱动气缸41的输出端固定连接，所述齿条42的另一端滑动连接在滑座44上，所述单向棘轮组件43包括内棘齿轮431、棘爪座432、端盖433和三个棘爪块434，所述棘爪座432套接在其中一个链轮31上，所述内棘齿轮431的一端通过轴承与棘爪座432的一端配合，三个所述棘爪块434的一端分别铰接在棘爪座432的另一端，三个所述棘爪块434的自由端还分别通过压簧435与棘爪座432连接，所述内棘齿轮431的齿牙端与齿条42啮合，所述端盖433盖合在内棘齿轮431的另一端上。

具体地，所述送料链条32上间隔设有十二对弹性夹料板33，驱动气缸41和滑座44固定在同一个立板2的内侧，驱动气缸41通过一个气缸支架45与立板2固定连接，棘爪座432套接在靠近滑座44的链轮31上，内棘齿轮431的内壁上设有一圈与棘爪块434配合的内轮齿，内棘齿轮431的另一端的外圆表面上设有一圈齿牙，齿条42与齿牙啮合，在棘爪座432的另一端的外圆表面上设有对应三个棘爪块434的避让位，三个棘爪块434的自由端分别在压簧435作用下是斜向上倾斜，并与内轮齿啮合；

如图2，工作时，送料驱动部件4的驱动气缸41带动齿条42伸出，齿条42在滑座44内滑动，并带动单向棘轮组件43的内棘齿轮431顺时针转动，此时，内棘齿轮431会下压三个棘爪块434，使三个棘爪块434与内轮齿脱离啮合连接，而避让位为棘爪块434提供下压的空间，此时内棘齿轮431不会带动棘爪座432转动，即送料传动部件3不会转动；然后驱动气缸41带动齿条42收回，齿条42带动内棘齿轮431逆时针转动，此时三个棘爪块434保持与内棘齿轮431的内轮齿啮合，从而使内棘齿轮431带动棘爪座432转动，棘爪座432带动链轮31转动，链轮31带动送料链条32转动，当驱动气缸41带动齿条42完全收回后，送料链条32转动一个单位的距离；如此重复上述过程，在驱动气缸41的作用下，齿条42做往复运动，带动送料链条32呈步进式转动实现送料；而物料放置在每对弹性夹料板33内，弹性夹料板33将物料夹住，当每对弹性夹料板33从送料链条32的直线段移动至圆弧段时，由于送料链条32在直线段的长度小于其在圆弧段的长度，从而使弹性夹料板33在送料链条32的作用下逐渐松开物料，直至物料在自重下脱离弹性夹料板33，从而实现卸载物料。

本实施例以驱动气缸41提供动力，驱动气缸4带动齿条42不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件43的单向传递性，进而使送料链条32呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。

另外，本实施例在送料链条32上间隔安装多对弹性夹料板33，通过每对弹性夹料板33夹住物料，然后利用送料链条32在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板33松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图7至图9，所述送料链条32包括多个呈闭环并依次连接的链节321，每个所述链节321均包括外链板3211、内链板3212、连接销3213和辊轴3214，所述外链板3211和内链板3212依次安装在连接销3213的两端，所述外链板3211和内链板3212上分别固定有支撑横板3215，所述辊轴3214套设于连接销3213上；相邻两个所述链节321之间通过连接销3213铰接在一起，每个所述连接销3213上均套设有辊轴3214；所述链轮31上等间隔设有与辊轴3214配合的圆弧凹口。本实施例中，进一步地，如图10，每对所述弹性夹料板33均包括两个对称设置的夹料块331，两个所述夹料块331分别通过两个限位柱332连接在支撑横板3215上，并可相对支撑横板3215滑动，所述限位柱332与夹料块331之间还连接有夹料弹簧333。具体地，两个夹料块331之间间隔一个支撑横板3215，以便于放置物料，且两个夹料块331均连接在与内链板3212连接的支撑横板3215上，将物料放入两个夹料块331之间，两个夹料块331在夹料弹簧333的作用下，将物料夹住，当送料链条32运动至与链轮31接触时，相邻两个支撑横板3215之间的间隙增大，进而使两个夹料块331之间的间距增大，从而达到松开物料的目的，自动完成卸料动作。

当然，本实施例也可将每对弹性夹料板33对应安装在每个链节321上，即两个夹料块331分别安装相邻的支撑横板3215上，以便于传送体积小的物料，具体可根据物料的大小，调整每对弹性夹料板33的位置。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。