阅读说明：本技术 送料机构 (Feeding mechanism ) 是由 宋思玉 郑海强 冯东闯 朱燕昌 刘东阳 黄静夷 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种送料机构,送料机构,用于运输多个待加工件,送料机构包括：震盘,震盘内设置有振动件,以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件,传送组件的接料端设置在震盘的出料口处,以用于接收并传送待加工件；承载组件,承载组件设置在传送组件的送料端的一侧,以使传送组件将待加工件运输至承载组件上,以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置,检测装置的至少部分设置在承载组件上,用于检测承载组件上是否承载有待加工件,以在检测装置检测到待加工件时,利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行,以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。(The invention provides a feeding mechanism, which is used for transporting a plurality of workpieces to be processed and comprises: the vibration disc is internally provided with a vibration part so as to directionally sort and transport the workpieces to be processed when the vibration part vibrates; the material receiving end of the conveying assembly is arranged at the discharge port of the vibration disc and used for receiving and conveying the workpiece to be processed; the bearing component is arranged on one side of the feeding end of the conveying component, so that the conveying component conveys the workpiece to be machined to the bearing component, the robot clamps the workpiece to be machined from the bearing component and installs the workpiece to be machined to a preset installation position; the detection device is at least partially arranged on the bearing component and used for detecting whether the bearing component bears the workpiece to be processed or not, and when the detection device detects the workpiece to be processed, the control system is used for controlling the vibration disc and the conveying component to stop running so as to solve the problem that the small elbow feeding mechanism in the prior art is low in working efficiency.)

送料机构

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种送料机构。

背景技术

目前，在空调两器的生产中，每件两器上都需要人工进行插接小弯头操作，小弯头即为空调两器表面的铜管，传统的小弯头安装方式劳动强度大，人工无法对小弯头焊环不圆缺陷和P值不合格进行检测筛选。

针对上述问题，设计了自动送料机构，用于运输小弯头，但是由于运输的小弯头中存在次品，在送料过程中次品弯头容易造成弯头机卡料，进而降低了送料机构的工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中的小弯头送料机构工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料机构，用于运输多个待加工件，送料机构包括：震盘，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件，传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件；承载组件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行。

进一步地，承载组件包括：滑动块，滑动块上设置有放料部，放料部用于承载待加工件，检测装置的至少部分与放料部相对；其中，滑动块具有放料位置和止挡位置，滑动块在放料位置和止挡位置之间可移动地设置；当滑动块位于放料位置时，放料部与传送组件的出料端相对，以使待加工件落入至放料部。

进一步地，承载组件还包括：阻挡部件，阻挡部件的至少部分设置在滑动块靠近传送组件的出料口的一侧；当滑动块移动至止挡位置时，待加工件的至少部分与阻挡部件相对。

进一步地，承载组件还包括：安装基座，滑动块的至少部分安装在安装基座上；支撑板，支撑板设置在安装基座的侧方，支撑板的至少部分与安装基座连接，放料部的至少部分与支撑板相对，以通过支撑板对待加工件进行止挡。

进一步地，阻挡部件包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体设置在支撑板上，第三板体的至少部分设置在放料部的侧方，以在滑动块移动至止挡位置时，使第三板体与待加工件相对；第一板体和第三板体通过第二板体连接，第二板体的至少部分位于放料部的上方。

进一步地，承载组件还包括：驱动部，驱动部与滑动块驱动连接，以驱动滑动块在放料位置和止挡位置之间移动。

进一步地，滑动块的至少部分设置在驱动部的上方，驱动部具有驱动杆，驱动杆沿预定方向可伸缩地设置，滑动块与驱动杆连接，以通过驱动杆带动滑动块移动。

进一步地，承载组件还包括：连接件，连接件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部连接；滑动块的至少部分设置在第一连接部的上方并与第一连接部连接，第二连接部与驱动杆驱动连接，以通过连接件带动滑动块移动。

进一步地，震盘为多个，传送组件为多组，多组传送组件与多个震盘一一对应地设置。

进一步地，放料部为多个，传送组件为多组，多组传送组件与多个放料部一一对应地设置。

应用本发明的技术方案，根据本发明提供的送料机构，用于运输多个待加工件，其中，送料机构包括震盘、传送组件、承载组件和检测装置，震盘内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件的接料端设置在震盘的出料口处，以用于接收并传送待加工件，承载组件设置在传送组件的送料端的一侧，以使传送组件将待加工件运输至承载组件上，以使机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置，机器人由承载组件上夹取待加工件并将待加工件安装至预定安装位置；检测装置，检测装置的至少部分设置在承载组件上，用于检测承载组件上是否承载有待加工件，以在检测装置检测到待加工件时，利用控制系统控制震盘和传送组件停止运行，结构简单且便于实施，其中，震盘为一种定向排序的送料设备，震盘上设置有螺旋状的多条运料通道，多条运料通道至少包括合格物料通道和缺陷物料通道，震盘上设置有筛选装置，筛选装置用于检测待加工件是否存在缺陷，并将存在缺陷的待加工件分离出，将合格的待加工件传送至出料通道，以传送至传送组件上，利用检测装置检测承载组件上是否承载有待加工件，能够防止多个待加工件在传送组件上发生堆叠，降低了卡料率，提高了送料机构的工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料机构的承载组件的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的传送组件的实施例的结构示意图；以及

图3示出了根据本发明的传送组件的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待加工件；10、震盘；20、传送组件；30、承载组件；40、检测装置；31、滑动块；32、放料部；33、阻挡部件；34、安装基座；35、支撑板；36、驱动部；360、驱动杆；37、连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种送料机构，请参考图1至图3，用于运输多个待加工件1，送料机构包括：震盘10，震盘10内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件1进行定向排序并运输；传送组件20，传送组件20的接料端设置在震盘10的出料口处，以用于接收并传送待加工件1；承载组件30，承载组件30设置在传送组件20的送料端的一侧，以使传送组件20将待加工件1运输至承载组件30上，以使机器人由承载组件30上夹取待加工件1并将待加工件1安装至预定安装位置；检测装置40，检测装置40的至少部分设置在承载组件30上，用于检测承载组件30上是否承载有待加工件1，以在检测装置40检测到待加工件1时，利用控制系统控制震盘10和传送组件20停止运行。

根据本发明提供的送料机构，用于运输多个待加工件1，其中，送料机构包括震盘10、传送组件20、承载组件30和检测装置40，震盘10内设置有振动件，以通过振动将待加工件1进行定向排序并运输；传送组件20的接料端设置在震盘10的出料口处，以用于接收并传送待加工件1，承载组件30设置在传送组件20的送料端的一侧，以使传送组件20将待加工件1运输至承载组件30上，以使机器人由承载组件30上夹取待加工件1并将待加工件1安装至预定安装位置，机器人由承载组件30上夹取待加工件1并将待加工件1安装至预定安装位置；检测装置40，检测装置40的至少部分设置在承载组件30上，用于检测承载组件30上是否承载有待加工件1，以在检测装置40检测到待加工件1时，利用控制系统控制震盘10和传送组件20停止运行，结构简单且便于实施。其中，震盘10为一种定向排序的送料设备，震盘10上设置有螺旋状的多条运料通道，多条运料通道至少包括合格物料通道和缺陷物料通道，震盘10上设置有筛选装置，筛选装置用于检测待加工件是否存在缺陷，并将存在缺陷的待加工件1分离出，将合格的待加工件1传送至出料通道，以传送至传送组件20上，利用检测装置检测承载组件上是否承载有待加工件，能够防止多个待加工件在传送组件20上发生堆叠，降低了卡料率，提高了送料机构的工作效率。

具体地，承载组件30包括：滑动块31，滑动块31上设置有放料部32，放料部32用于承载待加工件1，检测装置40的至少部分与放料部32相对；其中，滑动块31具有放料位置和止挡位置，滑动块31在放料位置和止挡位置之间可移动地设置；当滑动块31位于放料位置时，放料部32与传送组件20的出料端相对，以使待加工件1落入至放料部32。

为了防止多个待加工件1发生堆叠，影响放料部32内的待加工件1正常上料，承载组件30还包括：阻挡部件33，阻挡部件33的至少部分设置在滑动块31靠近传送组件20的出料口的一侧；当滑动块31移动至止挡位置时，待加工件1的至少部分与阻挡部件33相对。以通过阻挡部件33对传送组件20上的待加工件进行阻挡。

在具体实施时，所述滑动块31上设置有安装槽，安装槽与所述放料部32连通，安装槽为两个，两个安装槽分别设置在放料部32的两侧，检测装置设置在安装槽内。

为了便于安装滑动块32，承载组件30还包括：安装基座34，滑动块31的至少部分安装在安装基座34上；支撑板35，支撑板35设置在安装基座34的侧方，支撑板35的至少部分与安装基座34连接，放料部32的至少部分与支撑板35相对，以通过支撑板35对待加工件1进行止挡。具体地，放料部32为放料空间，当待加工件1由传送组件20上落入放料空间内时，为了防止待加工件1脱出，利用支撑板35对待加工件1进行止挡，以使待加工件1更加稳定。

优选地，阻挡部件33包括第一板体、第二板体和第三板体，第一板体设置在支撑板35上，第三板体的至少部分设置在放料部32的侧方，以在滑动块31移动至止挡位置时，使第三板体与待加工件1相对；第一板体和第三板体通过第二板体连接，第二板体的至少部分位于放料部32的上方。

在具体实施的过程中，承载组件30还包括：驱动部36，驱动部36与滑动块31驱动连接，以驱动滑动块31在放料位置和止挡位置之间移动。

为了节省安装空间，滑动块31的至少部分设置在驱动部36的上方，驱动部36具有驱动杆360，驱动杆360沿预定方向可伸缩地设置，滑动块31与驱动杆360连接，以通过驱动杆360带动滑动块31移动。

承载组件30还包括：连接件37，连接件37具有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部连接；滑动块31的至少部分设置在第一连接部的上方并与第一连接部连接，第二连接部与驱动杆360驱动连接，以通过连接件37带动滑动块31移动。这样设置能够在节省安装空间的同时，便于驱动杆360与滑动块31驱动连接。

优选地，震盘10为多个，传送组件20为多组，多组传送组件20与多个震盘10一一对应地设置。放料部32为多个，传送组件20为多组，多组传送组件20与多个放料部32一一对应地设置。

在具体使用地过程中，待加工件为空调两器加工过程中使用的小弯头，当检测装置40检测到放料部32为空时，控制系统控制滑动块32移动至放料位置，同时震盘10和传送组件20开启，以进行放料；当待加工件1被传送至放料部32内时，震盘10和传送组件20关闭，机器人夹取放料部32内的待加工件1，并将待加工件1运输至视觉检测系统，利用拍照组件和系统识别计算，判断出弯头圆口圆度、P值是否合格等，将合格品进行插件，以提高插件的成功率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的送料机构，用于运输多个待加工件1，其中，送料机构包括震盘10、传送组件20、承载组件30和检测装置40，震盘10内设置有振动件，以在振动件振动时将待加工件进行定向排序并运输；传送组件20的接料端设置在震盘10的出料口处，以用于接收并传送待加工件1，承载组件30设置在传送组件20的送料端的一侧，以使传送组件20将待加工件1运输至承载组件30上，以使机器人由承载组件30上夹取待加工件1并将待加工件1安装至预定安装位置，机器人由承载组件30上夹取待加工件1并将待加工件1安装至预定安装位置；检测装置40，检测装置40的至少部分设置在承载组件30上，用于检测承载组件30上是否承载有待加工件1，以在检测装置40检测到待加工件1时，利用控制系统控制震盘10和传送组件20停止运行，结构简单且便于实施，其中，震盘10一种定向排序的送料设备，震盘10上设置有螺旋状的多条运料通道，多条运料通道至少包括合格物料通道和缺陷物料通道，震盘10上设置有筛选装置，筛选装置用于检测待加工件是否存在缺陷，并将存在缺陷的待加工件1分离出，将合格的待加工件1传送至出料通道，以传送至传送组件20上，利用检测装置检测承载组件上是否承载有待加工件，能够防止多个待加工件在传送组件20上发生堆叠，降低了卡料率，提高了送料机构的工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。