具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图8，一种连接器分离机构，其技术方案具体包括与连接器送料道001连接的滑台100，用于推动连接器移动的推料部件200，还包括：

第一限位部件300，第一限位部件300设置在滑台100上用于在X轴方向上对连接器进行限位；

第二限位部件400，第二限位部件400包括动力件410以及设置在动力件410上的限位件420，动力件410驱动限位件420移动，使限位件420与第一限位部件300、滑台100形成单独的限位空间500，实现在X轴方向以及Y轴方向上对连接器限位，并使多个连接器之间相互分离。其中，动力件410可以是气缸，推料部件200可以是气缸。

通过上述技术方案，连接器从连接器送料道001被送入至滑台100上，推料部件200将滑台100上的连接器推动至第一限位部件300的位置，使连接器与第一限位部件300接触，第一限位部件300在X轴方向上对连接器进行限位，然后动力件410驱动限位件420进行动作，限位件420与第一限位部件300、滑台100之间形成了一个五面封闭的限位空间500，连接器处于限位空间500内，限位空间500对连接器的五个自由度进行了限制，从而对连接器进行了精确定位，此时连接器只有在Z轴方向移动的自由度，值得注意的是，连接器通常为方形，如果连接器是其它形状，可以适应性改变限位空间500的形状，同时，第二限位部件400可以设置有多个，从而形成多个限位空间500，进而对多个连接器之间进行分离，并且，通过限制连接器的五个自由度可以保持多个连接器的姿态一致，方便机械手进行夹取，提高上料精度。其中，连接器被限制的五个自由度指的是沿X轴方向移动的自由度、沿Y轴方向移动的自由度、绕着X方向转动的自由度、绕着Y轴方向转动的自由度以及绕着Z轴方向转动的自由度。

值得注意的是，在现有技术中存在有一些对物料进行分离的技术方案，但是这些技术方案是通过分离机构对多个物料同时进行分离，因此很容易在分离过程中出现卡料等故障，而在本申请的技术方案中，是通过第一限位部件300、第二限位部件400以及滑台100形成单独的限位空间500来对单个连接器进行限位以及分离，通过本申请的方案实现连接器的分离过程中，是逐一形成限位空间500对连接器依次进行限位分离，因此限位分离的过程会非常顺畅，不会出现各种卡位故障的情况，具有非常高的整体工作效率，与目前现有的其它物料进行分料的方案存在着显著的区别。

进一步地，参照图2，在其中一些实施例中，滑台100包括有凸起110，第一限位部件300的一端与凸起110的侧边接触配合，限位件420至少包括有两个配合面421，在动力件410的驱动下，限位件420的一个配合面421与凸起110接触配合，另一个配合面421与第一限位部件300接触配合，进而形成限位空间500。

通过上述技术方案，第一限位部件300与凸起110配合、限位件420分别与第一限位部件300以及凸起110配合，从而形成一个密闭的限位空间500用于对连接器限位，通常，连接器为方形，可以对连接器的四个侧面进行限位，当连接器位于限位空间500内，限位空间500的内壁与连接器的每一个侧面都至少有一个点进行接触，进而在X轴方向以及Y轴方向上对连接器进行限位。

其中，凸起110可以在滑台100上沿着连接器移动的方向连续设置，也可以断续设置，凸起110的主要目的是用来实现对连接器的限位，当凸起110为断续设置时，凸起110仅用来与第一限位部件300以及限位件420形成限位空间500进而对连接器进行限位，即凸起110的数量与限位空间500的数量一一对应，当凸起110在滑台100上沿着连接器移动的方向连续设置时，即凸起110呈完整的长条状，推料部件200在推动连接器移动时，连接器可以紧靠在凸起110上，凸起110不仅可以对连接器起到限位作用，还可以起到导向作用，在连接器被推料部件200推动的过程中，防止连接器的位置出现偏差。

此外，在另外一些实施例中，限位件420、第一限位部件300以及滑台100之间也可以形成未密闭的限位空间500来实现对连接器限位，只需保证限位空间500对连接器的各个侧面进行限位即可，即限位空间500可以对连接器的五个自由度进行限制，仅保留连接器在Z轴方向上移动的自由度。作为优选方案，仍然优选限位件420、第一限位部件300以及滑台100之间形成密闭的限位空间500用于对连接器限位的方案，因为第一限位部件300与凸起110配合、限位件420分别与第一限位部件300以及凸起110配合，可以提高稳定性。

例如，在具体的一些实施方式中，第一限位部件300呈方形，限位件420呈L形。其中，连接器也呈方形。当连接器在推料部件200的推动下移动至指定位置后，连接器的第一个侧面与第一限位部件300的侧面贴合接触，连接器的第二个侧面与凸起110的侧边贴合接触，动力件410驱动限位件420动作，呈L形的限位件420的一侧与连接器的第三个侧面贴合接触，限位件420的另一侧与连接器的第四个侧面贴合接触，从而完成对连接器的限位。此外，限位件420也可呈T形或其它形状。

进一步地，参照图3，在其中一些实施例中，第二限位部件400设置有多个，第一个第二限位部件400与第一限位部件300、滑台100形成限位空间500，后续其它第二限位部件400与前一个相邻第二限位部件400、滑台100形成限位空间500。具体的，多个第二限位部件400包括了对应数量的动力件410以及限位件420，起始的限位空间500由限位件420与第一限位部件300、滑台100形成，后续其它的限位空间500由限位件420与前一个相邻限位件420、滑台100形成。

通过上述技术方案，第一限位部件300仅仅只需要设置一个，用来对第一个连接器在X轴方向进行限位，然后动力件410驱动限位件420动作，限位件420、第一限位部件300以及滑台100共同形成限位空间500对连接器进行限位，在完成对第一个连接器限位后，推料部件200推动下一个连接器移动，下一个连接器则会与第一个限位件420的侧边接触，紧接着后续的动力件410驱动限位件420动作，此时，第二个限位件420与第一个限位件420以及滑台100会形成第二个限位空间500对连接器进行限位，后续重复该操作。根据实际需要设置相应个数的第二限位部件400就可以一次性实现对相应个数的连接器进行分离限位。

进一步地，参照图4以及图5，在其中一些实施例中，滑台100上开设有滑槽120，第一限位部件300与滑槽120滑动连接，第一限位部件300上连接有动力装置310用于驱动第一限位部件300在滑槽120上升降滑动。其中，动力装置310可以是气缸。

通过上述技术方案，第一限位部件300藏于滑台100的平面下，当连接器到达指定位置时，在动力装置310的驱动下，第一限位部件300在滑槽120上升，进而对连接器进行限位。

在一些具体实施方式中，第一限位部件300在不对连接器进行阻挡限位时，第一限位部件300的顶面与滑台100的表面平齐，其目的在于通过第一限位部件300对滑槽120进行填充，防止连接器在移动过程中与滑槽120的边缘发生接触碰撞。

参照图7，在一些具体实施方式中，第一限位部件300呈凸字形，其凸出的一侧用于与滑槽120连接配合，其底部的一侧宽度大于滑槽120的宽度，因此第一限位部件300无法整个穿出滑槽120，可以实现对自身进行限位，这样的结构可以有效提高稳定性。

进一步地，在其中一些实施例中，滑槽120开设有多个，第一限位部件300、第二限位部件400的数量与滑槽120数量对应，对应的第一限位部件300、第二限位部件400以及滑台100形成限位空间500。

通过上述技术方案，在一次性对多个连接器进行分离限位时，每个限位空间500都是由第一限位部件300、第二限位部件400以及滑台100包围形成，第一限位部件300滑动连接在滑槽120上，因此通过预设置滑槽120之间的距离就可以决定连接器之间的分离间距。在本申请上述的实施例中，提供了仅仅设置一个第一限位部件300的方案，在该方案中，连接器的分离间距是由限位件420的宽度决定，在连接器需要较大间距的时候，需要限位件420有较大的宽度，而增加限位件420的宽度不仅会带来重量的提升，还会造成为物料成本的上升。而在本实施例中，可以通过滑槽120的开设间距来决定连接器之间的间距，而不会导致重量的提升或物料成本的上升，本实施例的方案更加适用于连接器需要较大间距的场合。

进一步地，参照图4和图8，在其中一些实施例中，滑台100在包括有凸起110的一侧开设有L形切口130，L形切口130与连接器送料道001配合，凸起110的端面与连接器送料道001的侧面接触配合。

通过上述技术方案，在滑台100上具有凸起110的一侧开设有L形切口130，连接器送料道001通过L形切口130与滑台100接合，其中L形切口130的宽度与凸起110的宽度相等，凸起110在L形切口130的端面与连接器送料道001的侧面贴合，这样可以增大接触面积，即增大了受力面积，可以有效提高滑台100与连接器送料道001的稳定性。将L形切口130的宽度L2设置成与凸起110的宽度L1相等，可以使得连接器从连接器送料道001排出进入至滑台100后，使连接器的一侧与凸起110的侧边贴合，在推料部件200的推动下，通过凸起110对连接器的移动起到导向的作用，有效防止连接器的姿态发生改变，进而提高后续上料的准确度。

进一步地，参照图5和图6，在其中一些实施例中，推料部件200连接有推料块210，推料块210至少包括有与连接器接触并对其限位的-X方向阻挡面211以及Y轴方向阻挡面212。其中，-X方向阻挡面211是用来阻止连接器往-X方向方向移动，但是可以使连接器往+X方向移动。

通过上述技术方案，连接器在从连接器送料道001进入至滑台100后，连接器的侧面与推料块210的Y轴方向阻挡面212接触，Y轴方向阻挡面212阻止连接器继续往Y轴方向移动，在推料部件200的驱动下，推料块210的-X方向阻挡面211与连接器的侧面接触，并带动连接器往X轴方向移动，进而将连接器推送至指定位置后与第一限位部件300接触。

其中，在上述的一些实施例中提及了在滑台100上开设L形切口130与连接器送料道001配合，将L形切口130的宽度L2与凸起110的宽度L1相等，可以使得连接器从连接器送料道001排出进入至滑台100后，使连接器的一侧与凸起110贴合，连接器的一侧与凸起110能够贴合是因为在连接器进入滑台100后，其Y轴方向上的运动受到了Y轴方向阻挡面212的阻拦，即Y轴方向阻挡面212可以确保连接器进入滑台100后，连接器的一侧与凸起110的侧边贴合。

进一步地，推料块210还包括有Z轴方向阻挡面213用于在Z轴方向上对连接器进行限位，防止在推动连接器移动的过程中，连接器受到震动导致姿态发生变化，其中，在Z轴方向阻挡面213的作用下，不仅可以防止连接器在Z轴方向发生位移跳动，还可以防止连接器在移动过程中往前倾倒。

在将连接器推送至指定位置后，推料部件200带动推料块210复位，然后动力件410驱动限位件420动作，限位件420与第一限位部件300以及滑台100之间形成限位空间500，实现对连接器进行限位。在对第一个连接器限位之后，推料部件200推动下一个连接器移动，在其中一个实施例中，被推动的连接器的一侧与限位件420的侧边接触，然后推料部件200复位，后续的动力件410驱动新的限位件420动作，新的限位件420与前一个限位件420以及滑台100之间形成新的限位空间500，实现对连接器限位；在另外一个实施例中，被推动的连接器的一侧与新升起的第一限位部件300接触，后续的动力件410驱动新的限位件420动作，新的限位件420与新升起的第一限位部件300以及滑台100之间形成新的限位空间500，实现对连接器限位。然后重复操作对多个连接器进行分离限位，在达到预设数量后，机械手对分离限位后的连接器进行夹取，夹取完毕之后，所有零部件复位并循环上述操作。

综上，连接器在振动盘的作用下，沿着连接器送料道001朝着Y轴方向移动，直至与推料块210上的Y轴方向阻挡面212接触，Y轴方向阻挡面212阻止连接器继续朝向Y轴方向移动，在推料部件200的驱动下，推料块210上的-X方向阻挡面211与连接器接触，-X方向阻挡面211阻止连接器在-X方向移动，确保在推料部件200的驱动下，连接器往+X方向移动，使连接器被送入指定位置。

进一步地，参照图5，在其中一些实施例中，推料部件200设置在连接器移动路径的延长线上。其中，推料部件200可以是普通气缸。

通过上述技术方案，推料部件200可以直接推动连接器移动。

此外，参照图1，在另外一些实施例中，推料部件200并行于连接器的移动路径。其中，推料部件200可以是无杆气缸。

通过上述技术方案，将推料部件200设置成并行于连接器的移动路径，推料部件200还需要设置有连接板，通过连接板连接推料块210来推动连接器移动，相比于上述将推料部件200设置在连接器移动路径的延长线上，使用本实施例的方案可以有效利用空间，将推料部件200设置在连接器移动路径的延长线上通常需要使用普通气缸来进行推动，使用普通气缸需要在连接器移动路径的延长线的方向上占用更大的空间，而在本申请的实施例中，可以使用无杆气缸或丝杠来实现移动，从而可以有效节省在连接器移动路径延长线方向上的空间，提高空间利用率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。