一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法
阅读说明：本技术 一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法 (System and method for detecting fault of automobile crane in real time ) 是由 王海涛 白晓军 王充 柳坤 张盛楠 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法,故障实时检测系统包括有发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、CAN总线、显示装置、数据传输装置和远程终端,发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、显示装置的CAN总线收发芯片、数据传输装置的CAN总线收发芯片均与CAN总线连接,数据传输装置的GSM通讯模块与远程终端连接。本发明便于驾驶人员通过显示屏实时掌握汽车起重机的故障信息,避免安全事故的发生,同时通过数据传输装置将故障信息传输给维修人员,减少排查过程,便于维修人员及时查看检修。(The invention discloses a real-time fault detection system and a detection method thereof for an automobile crane, wherein the real-time fault detection system comprises an engine electronic control unit, a brake anti-lock braking device controller, a complete machine action controller, a gearbox controller, a torque limiter, a CAN bus, a display device, a data transmission device and a remote terminal, wherein the engine electronic control unit, the brake anti-lock braking device controller, the complete machine action controller, the gearbox controller, the torque limiter, a CAN bus transceiver chip of the display device and a CAN bus transceiver chip of the data transmission device are all connected with the CAN bus, and a GSM communication module of the data transmission device is connected with the remote terminal. The invention is convenient for a driver to master the fault information of the automobile crane in real time through the display screen, avoids the occurrence of safety accidents, and simultaneously transmits the fault information to maintenance personnel through the data transmission device, thereby reducing the troubleshooting process and facilitating the maintenance personnel to check and overhaul in time.)
技术领域
本发明涉及汽车起重机领域，具体是一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法。
背景技术
现在的汽车起重机智能化程度越来越高，整车电器元件数量骤增，在车辆的使用过程中不可避免的会出现各种故障，这些故障如果不能及时排除，势必会导致系统运行严重偏离要求，严重的故障可能会导致车辆不能正常运行，造成客户很大的抱怨，降低客户满意度。因此及时的排查处车辆的故障部位及故障件以便于快速的解决具有很重要的意义。同时，快速的解决故障也是目前提高客户满意度的有效途径。
传统的故障排查方式是接到客户反馈后现场排查，通常使用万用表、监测仪等工具，排查速度慢，而且要求维修人员要对整车系统非常了解。排查出故障后现场若无配件，则需要返回服务网点取得配件后再进行更换，汽车起重机是流动式起重机，作业区域通常很偏僻，往返的时间很长，服务效率低，也造成了时间和资源的浪费。
由于整车控制系统越来越复杂，对于维修人员的经验及专业知识要求越来越高。专业的维修人员往往需要几年甚至十多年才能培养成熟。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车起重机故障实时检测系统及其检测方法，实时掌握汽车起重机的故障信息，便于维修人员及时查看维修。
本发明的技术方案为：
一种汽车起重机故障实时检测系统，包括有发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、CAN总线、显示装置、数据传输装置和远程终端，所述的显示装置包括有相互连接的CAN总线收发芯片和显示屏，所述的数据传输装置包括有相互连接的CAN总线收发芯片和GSM通讯模块，所述的发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器、显示装置的CAN总线收发芯片、数据传输装置的CAN总线收发芯片均与CAN总线连接，所述的数据传输装置的GSM通讯模块与远程终端连接。
所述的发动机电子控制单元与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有油门踏板、车速传感器、启动继电器、燃油含水传感器、后处理相关传感器、共轨压力传感器、进气压力传感器、机油压力传感器、水温传感器、曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、喷油器、燃油流量计量单元、风扇继电器、环境温度传感器、后处理处理液喷嘴、后处理加热继电器和驾驶室控制开关。
所述的刹车防抱死装置控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有轮速传感器、制动压力调节器和状态指示灯。
所述的整机动作控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有控制手柄、液压系统压力传感器、液压系统流量传感器、位置检测开关、整机动作控制开关、指示灯、电比例阀和动作开关阀。
所述的变速箱控制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变速箱显示器、变速箱控制开关、变速箱指示灯、缓速器、输出轴转速传感器、缓速器控制手柄、档位旋钮和换挡杆。
所述的力矩限制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变幅压力传感器、卷扬编码器、高度限位开关、测长传感器、角度传感器、风速仪、航标灯和力矩限制器控制开关。
一种汽车起重机故障实时检测系统，所述的力矩限制器与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变幅压力传感器、卷扬编码器、高度限位开关、测长传感器、角度传感器、风速仪、航标灯和力矩限制器控制开关。
一种汽车起重机故障实时检测系统的检测方法，具体包括有以下步骤：
(1)、首先发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器、力矩限制器采集对应电器元件的工作状态，并通过对应电器元件的工作状态组合判断出汽车起重机是否存在故障，然后将发动机电子控制单元、刹车防抱死装置控制器、整机动作控制器、变速箱控制器或力矩限制器对应的ID号、对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息组合成报文信息上传至CAN总线；
(2)、显示装置的CAN总线收发芯片通过CAN总线接受到报文信息并对CAN总线上的报文信息进行解析并在显示屏上显示对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息；
(3)、数据传输装置的CAN总线收发芯片通过CAN总线接受到报文信息并对CAN总线上的报文信息进行解析，当电器元件工作正常即汽车起重机无故障时，则忽略该报文信息；当电器元件工作正常即汽车起重机出现故障时则通过数据传输装置的GSM通讯模块把报文信息发送至远程终端；
(4)、远程终端实时接收数据传输装置发送的报文信息并存储，便于维修人员实时查看。
本发明的优点：
本发明通过CAN总线将汽车起重机的多个可编辑逻辑控制器与显示装置、数据传输装置连接，便于驾驶人员通过显示屏实时掌握汽车起重机的故障信息，避免安全事故的发生，同时通过数据传输装置将故障信息传输给维修人员，减少排查过程，便于维修人员及时查看检修；维修人员可以通过远程终端实时观察到汽车起重机各电器元件的故障信息，提前准备好配件，避免了没有配件造成的往返时间上和资源上的浪费。
附图说明
图1是本发明汽车起重机故障实时检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1，一种汽车起重机故障实时检测系统，包括有发动机电子控制单元1、刹车防抱死装置控制器2、整机动作控制器3、变速箱控制器4、力矩限制器5、CAN总线6、显示装置7、数据传输装置8和远程终端9，显示装置7包括有相互连接的CAN总线收发芯片和显示屏，数据传输装置8包括有相互连接的CAN总线收发芯片和GSM通讯模块，发动机电子控制单元1、刹车防抱死装置控制器2、整机动作控制器3、变速箱控制器4、力矩限制器5、显示装置7的CAN总线收发芯片、数据传输装置8的CAN总线收发芯片均与CAN总线6连接，数据传输装置8的GSM通讯模块与远程终端9连接。
其中，发动机电子控制单元1与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有油门踏板、车速传感器、启动继电器、燃油含水传感器、后处理相关传感器、共轨压力传感器、进气压力传感器、机油压力传感器、水温传感器、曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器、喷油器、燃油流量计量单元、风扇继电器、环境温度传感器、后处理处理液喷嘴、后处理加热继电器和驾驶室控制开关。
其中，刹车防抱死装置控制器2与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有轮速传感器、制动压力调节器和状态指示灯。
其中，整机动作控制器3与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有控制手柄、液压系统压力传感器、液压系统流量传感器、位置检测开关、整机动作控制开关、指示灯、电比例阀和动作开关阀。
其中，变速箱控制器4与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变速箱显示器、变速箱控制开关、变速箱指示灯、缓速器、输出轴转速传感器、缓速器控制手柄、档位旋钮和换挡杆。
其中，力矩限制器5与对应的电器元件连接，对应的电器元件包括有变幅压力传感器、卷扬编码器、高度限位开关、测长传感器、角度传感器、风速仪、航标灯和力矩限制器控制开关。
一种汽车起重机故障实时检测系统的检测方法，具体包括有以下步骤：
(1)、首先发动机电子控制单元1、刹车防抱死装置控制器2、整机动作控制器3、变速箱控制器4、力矩限制器5采集对应电器元件的工作状态，并通过对应电器元件的工作状态组合判断出汽车起重机是否存在故障，然后将发动机电子控制单元1、刹车防抱死装置控制器2、整机动作控制器3、变速箱控制器4或力矩限制器5对应的ID号、对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息组合成报文信息上传至CAN总线6；
(2)、显示装置7的CAN总线收发芯片通过CAN总线6接受到报文信息并对CAN总线6上的报文信息进行解析并在显示屏上显示对应电器元件的工作状态和汽车起重机故障信息；
(3)、数据传输装置8的CAN总线收发芯片通过CAN总线6接受到报文信息并对CAN总线6上的报文信息进行解析，当电器元件工作正常即汽车起重机无故障时，则忽略该报文信息；当电器元件工作正常即汽车起重机出现故障时则通过数据传输装置8的GSM通讯模块把报文信息发送至远程终端9；
(4)、远程终端9实时接收数据传输装置发送的报文信息并存储，便于维修人员实时查看。
其中，汽车起重机故障见下表：
汽车起重机上装部分：
汽车起重机底盘部分：
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。