阅读说明：本技术 应用于车载式龙门起重机的防护装置及车载式龙门起重机 (Protection device applied to vehicle-mounted gantry crane and vehicle-mounted gantry crane ) 是由 秦伟 张鹏程 吴建强 张玉娇 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了应用于车载式龙门起重机的防护装置及车载式龙门起重机,其中,防护装置包括主框架以及位于主框架上的顶篷、侧篷和前、后门帘；所述顶篷实现随龙门起重机的支腿摆开而实现横向扩展,同时顶篷设置有滚筒加绳索伸缩机构,能够实现纵向的扩展；所述侧篷能够沿纵向进行扩展,侧篷和前、后门帘能够控制在任意位置,且均可下放至地上,构成一个封闭式作业空间。本发明为操作者提供一个舒适的工作环境,同时提高作业效率。同时为了提高作业的幅度和范围,本发明中防护装置设计成可纵横向扩展,横向可左右扩展数倍的车身宽度,纵向可扩展0.8倍的龙门起重机纵梁的长度,防护装置的高度方向同龙门起重机的作业高度。(The invention discloses a protective device applied to a vehicle-mounted gantry crane and the vehicle-mounted gantry crane, wherein the protective device comprises a main frame, a ceiling, a side awning, a front door curtain and a rear door curtain, wherein the ceiling, the side awning, the front door curtain and the rear door curtain are positioned on the main frame; the canopy is swung open along with the supporting legs of the gantry crane to realize transverse expansion, and meanwhile, the canopy is provided with a roller and rope telescopic mechanism which can realize longitudinal expansion; the side awning can be longitudinally expanded, the side awning, the front door curtain and the rear door curtain can be controlled at any positions and can be placed on the ground, and a closed operation space is formed. The invention provides a comfortable working environment for operators and improves the working efficiency. Meanwhile, in order to improve the operation amplitude and range, the protective device disclosed by the invention is designed to be longitudinally and transversely expandable, the transverse direction can be expanded by a plurality of times of the width of the vehicle body, the longitudinal direction can be expanded by 0.8 time of the length of the longitudinal beam of the gantry crane, and the height direction of the protective device is the same as the operation height of the gantry crane.)

应用于车载式龙门起重机的防护装置及车载式龙门起重机

技术领域

本发明涉及车载式龙门起重机领域，具体涉及一种带有防护装置的车载式龙门起重机。

背景技术

车载式龙门起重机(专利ZL201721732844.0中已经进行了介绍)解决了龙门起重机不方便转移，转场速度慢的问题，同时省去了在地面铺设轨道的工作，大大提高了龙门起重机使用的便利性和场地适应性。但是龙门起重机在恶劣天气(如下雨、下雪、大风、冰雹、雷电等)下难以继续工作。

发明内容

本发明的目的就是解决车载式龙门起重机的环境适应性问题，为操作者提供一个舒适的工作环境，同时提高作业效率。同时为了提高作业的幅度和范围，本发明中防护装置设计成可纵横向扩展，横向可左右扩展数倍的车身宽度，纵向可扩展0.8倍的龙门起重机纵梁的长度，防护装置的高度方向同龙门起重机的作业高度。

本发明按以下技术方案实现：

应用于车载式龙门起重机的防护装置，包括主框架以及位于主框架上的顶篷、侧篷和前、后门帘；所述顶篷实现随龙门起重机的支腿摆开而实现横向扩展，同时顶篷设置有滚筒加绳索伸缩机构，能够实现纵向的扩展；所述侧篷能够沿纵向进行扩展，侧篷和前、后门帘能够控制在任意位置，且均可下放至地上，构成一个封闭式作业空间。

进一步，所述主框架包括左右对称布置的主纵梁Ⅰ和主纵梁Ⅱ以及左右对称布置的侧边梁Ⅰ、侧边梁Ⅱ；所述侧边梁Ⅰ、侧边梁Ⅱ分别位于摆腿的上方，同时侧边梁Ⅰ和侧边梁Ⅱ通过横向伸缩梁与主纵梁Ⅰ、主纵梁Ⅱ连接在一起；在摆腿两侧安装有滚轮，侧边梁Ⅰ、侧边梁Ⅱ上开有U型槽，滚轮与相应侧边梁连接在一起；摆腿摆动，带动滚轮做圆弧运动，横向伸缩梁既起支撑又起导向作用；侧边梁Ⅰ和侧边梁Ⅱ在横向伸缩梁的限制下只能向两侧做横向平移扩展运动。

进一步，所述主框架还包括主纵向扩展梁结构；所述主纵向扩展梁结构包括主纵向扩展梁Ⅰ、主纵向扩展梁Ⅱ、两组横向伸缩臂梁；所述主纵向扩展梁Ⅰ和主纵向扩展梁Ⅱ收藏时分别藏在主纵梁Ⅰ和主纵梁Ⅱ中，扩展和撤收时，均通过滚筒不同方向旋转带动绳将其从主纵梁中拉出和拉入。

进一步，一根绳在滚筒上缠绕多圈，绳的一端与主纵向扩展梁Ⅱ的一侧相连，绳的另一端与主纵向扩展梁Ⅱ的另一侧相连，滚筒通过电机或者马达带动旋转，从而实现主纵向扩展梁往复伸缩运动。

进一步，绳Ⅱ在滚筒Ⅱ上缠绕多圈，绳Ⅱ的一端与主纵向扩展梁Ⅱ的一侧相连，绳Ⅱ的另一端与主纵向扩展梁Ⅱ的另一侧相连；绳Ⅰ在滚筒Ⅰ上缠绕多圈，绳Ⅰ的一端与主纵向扩展梁Ⅰ的一侧相连，绳Ⅰ的另一端与主纵向扩展梁Ⅰ的另一侧相连；两个滚筒采用一套动力双输出轴装置带动旋转，从而实现主纵向扩展梁往复伸缩运动。

进一步，所述主框架还包括侧边梁扩展梁结构；所述侧边梁扩展梁结构包括侧边梁扩展梁Ⅰ和侧边梁扩展梁Ⅱ；主纵向扩展梁结构的端部固定的两组横向伸缩梁分别与侧边扩展梁Ⅰ、侧边扩展梁Ⅱ相连，所述侧边梁扩展梁Ⅰ滑动***在侧边梁Ⅰ中，所述侧边梁扩展梁Ⅱ滑动***在侧边梁Ⅱ中，主纵向扩展梁结构的纵向伸缩带动侧边扩展梁Ⅰ、侧边扩展梁Ⅱ同步纵向伸缩。

进一步，所述侧边梁扩展梁Ⅱ包括伸缩梁、滑道、变幅缸、扩展支腿、调平缸；所述伸缩梁在侧边梁Ⅱ的空腔内纵向伸缩；滑道固定端固定在侧边梁Ⅱ上面，移动端固定在侧边扩展梁Ⅱ上；所述扩展支腿铰接在伸缩梁端部，且通过连接变幅缸实现伸缩梁能够折叠在伸缩梁里面；所述调平缸连接在扩展支腿的端部，工作时扩展支腿展到位置后，调平缸将整个系统调平。

进一步，所述前、后门帘包括滑块总成、支撑座、支架、卷轴、电机减速机总成、剪叉机构、下横梁、布带、和横向连接绳；滑块总成与前帘外扩展滑道、前帘内扩展滑道连接；支架端面与侧边扩展梁Ⅰ、侧边扩展梁Ⅱ相连；布带分别与卷轴和下横梁相连；电机减速机总成带着卷轴旋转从而带动下横梁上下运动；支架与下横杆之间采用剪叉机构进行连接；两组剪叉机构的两列最外侧的铰点均用横向连接绳连接起来，同时将布与这些铰点连接；中间的绳或布带与横向布置的绳的交点处也与布相连。

进一步，所述硬篷包括支撑架、硬篷防护Ⅰ、硬篷防护Ⅱ、侧边扩展梁Ⅰ、侧边扩展梁Ⅱ；

所述硬篷防护Ⅰ和硬篷防护Ⅱ通过支撑架分别和侧边扩展边梁Ⅰ、侧边扩展边梁Ⅱ连接；硬篷防护Ⅰ和硬篷防护Ⅱ成“7”字形，靠近硬篷防护Ⅰ和硬篷防护Ⅱ的顶端设置有推杆支耳；推杆一端连接着推杆支耳，另一端连接着支架；回收时，侧边扩展边梁Ⅰ和侧边扩展边梁Ⅱ带着硬篷防护Ⅰ和硬篷防护Ⅱ回收到位；

硬篷防护Ⅰ和硬篷防护Ⅱ回收到位后，硬篷防护Ⅰ连接的推杆往回收，与硬篷防护Ⅱ连接的推杆往外伸，从而将二者紧密压实。

车载式龙门起重机，具有上述的应用于车载式龙门起重机的防护装置。

本发明有益效果：

1.带有防护装置的车载式龙门起重机可以不畏大风、雨雪、冰雹等恶劣天气的影响，可以实现全天时全天候的作业，从而有效提高作业的效率；

2.防护装置集成在龙门起重机上，随车一起转运，场地适应性大幅增加，不用考虑搭建篷布受环境和场地的影响；

3.在作业环境比较恶劣的情况下，可以减少对周边环境的影响；

4.纵向扩展借助龙门起重机的纵梁，有效减少防护装置的空间同时增加整个防护装置的刚性；

5.借助摆腿的动力，将防护装置横向扩展开，减少动力源；

6.采用滚筒加钢丝绳的机构，使得纵向的扩展区域更大；

7.采用剪叉机构做侧篷和门帘，有效提高侧篷和门帘的抗风能力；

8.采用软硬结合的顶篷设计，将工作和运输工况区分对待，有效降低系统的操作难度；

9.防护装置可以进行纵横向的扩展，有效增加作业面积；

10.纵向扩展前端设置有支腿，有效增加抗风能力；

11.该龙门起重机上面增加了防护装置后，还可用作临时工棚，或应用于抢险、设备维修、临时指挥中心等方面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为带有防护装置的车载式龙门起重机行驶姿态；

图2为带有防护装置的车载式龙门起重机工作姿态；

图3为防护装置主框架；

图4为防护装置横向扩展原理图；

图5为侧边梁展开图；

图6为主纵向扩展梁；

图7为主纵向扩展梁的纵向扩展原理；

图8为前帘移动门帘；

图9为硬篷结构。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在现有技术中，龙门起重机在恶劣天气(如下雨、下雪、大风、冰雹、雷电等)下难以继续工作。本发明的目的就是解决车载式龙门起重机的环境适应性问题，为操作者提供一个舒适的工作环境，同时提高作业效率。同时为了提高作业的幅度和范围，本发明中防护装置设计成可纵横向扩展，横向可左右扩展数倍的车身宽度，纵向可扩展0.8倍的龙门起重机纵梁的长度，防护装置的高度方向同龙门起重机的作业高度。

需要说明的是，文中的纵向是指沿长度方向，横向是指沿宽度方向。

如图1、图2所示，应用于车载式龙门起重机的防护装置，防护装置100包括主框架以及位于主框架上的顶篷1、侧篷3和前、后门帘3；顶篷1实现随龙门起重机的支腿摆开而实现横向扩展，同时顶篷1设置有滚筒加绳索伸缩机构，能够实现纵向的扩展；侧篷2能够沿纵向进行扩展，侧篷2和前、后门帘3能够控制在任意位置，且均可下放至地上，构成一个封闭式作业空间。

需要说的是，顶篷包括顶篷基本篷1-1，顶篷扩展篷1-2；2侧篷2包括侧篷基本篷2-1，侧篷扩展篷2-2；前、后门帘3包括内扩展门帘3-1，基本门帘3-2，外扩展门帘3-3。

如图3所示，主框架主要实现横向扩展和纵梁扩展，由主纵梁Ⅰ4.1.1、主纵梁Ⅱ4.1.2、侧边梁Ⅰ4.1.3、侧边梁Ⅱ4.1.4、主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5、主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6、侧边扩展梁Ⅰ4.1.7、侧边扩展梁Ⅱ4.1.8、纵向扩展动力装置4.1.9、横向伸缩梁4.1.10等组成。侧边梁Ⅰ4.1.3和侧边梁Ⅱ4.1.4左右对称布置。同样的主纵梁Ⅰ4.1.1和主纵梁Ⅱ4.1.2、主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5和主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6也是左右对称的。故以下描述只描述一侧的。

侧边梁Ⅰ4.1.3和侧边梁Ⅱ4.1.4分别位于摆腿的上方，同时侧边梁Ⅰ4.1.3和侧边梁Ⅱ4.1.4通过横向伸缩梁4.1.10与主纵梁Ⅰ4.1.1、主纵梁Ⅱ4.1.2连接在一起。

其原理如图4所示，滚轮4.2.1安装在摆腿4.1.11上，侧边梁24.1.4上开有U型槽，滚轮4.2.1与侧边梁24.1.4连接在一起。摆腿4.1.11通过摆腿缸4.1.12摆动，带动滚轮4.2.1做圆弧运动，横向伸缩梁4.1.10既起支撑又起导向作用。侧边梁Ⅰ4.1.3、侧边梁Ⅱ4.1.4在横向伸缩梁4.1.10的限制下只能向两侧做横向平移扩展运动。

其中，横向伸缩梁4.1.10包括横向伸缩梁基本臂4.1.10-1、横向伸缩梁1节伸缩臂4.1.10-2、横向伸缩杆2节伸缩臂4.1.10-3。

如图5所示，侧边梁扩展梁Ⅰ4.1.7和侧边梁扩展梁Ⅱ4.1.8左右对称布置，侧边梁扩展梁Ⅱ4.1.8主要由伸缩梁4.1.8-1、滑道4.1.8-2、变幅缸4.1.8-3、扩展支腿4.1.8-4、调平缸4.1.8-5等组成。伸缩梁4.1.8-1在侧边梁Ⅱ4.1.4的空腔内纵向伸缩，滑道4.1.8-2固定端固定在侧边梁Ⅱ4.1.4上面，移动端固定在侧边扩展梁Ⅱ4.1.8上，滑道4.1.8-2主要有两个方面的作用：一是用来安装纵向扩展篷布的支架，二是用来安装侧篷扩展篷的。扩展支腿4.1.8-4在变幅缸4.1.8-3的作用下实现展开和回收。工作时扩展支腿4.1.8-4展到位置后，调平缸4.1.8-5将整个系统调平，同时给扩展支腿4.1.8-4足够的支撑力。回收时，先将调平缸4.1.8-5回收到底，再通过变幅缸4.1.8-3将支腿回收到伸缩梁4.1.8-3里面。侧边梁扩展梁Ⅱ4.1.8随着主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5、主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6一同回收。

主纵向扩展梁结构主要由主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5、主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6、两组横向伸缩臂梁4.1.10和前帘外扩展滑道4.4.1、前帘内扩展滑道4.4.2等组成，如图6所示。主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5和主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6收藏时分别藏在主纵梁Ⅰ4.1.1和主纵梁Ⅱ4.1.2中。扩展和撤收时，均通过滚筒不同方向旋转带动绳将其从主纵梁中拉出和拉入，如图7所示。原理简述：一根绳4.5.2在滚筒4.5.1上缠绕1至3圈，一端与主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6连接于B点，一端与主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6连接于D点，当电机或者马达带动滚筒4.4.1作逆时针转动时，CD段绳长度减少，主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6向C向运动，同时AB段绳长增加，CD减少量ΔLcd等于AB增加量ΔLab。同理滚筒4.4.1作顺时针旋转时，AB段绳长度减少，主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6向A向运动，同时CD段绳长增加，AB减少量ΔLab＇等于CD增加量ΔLcd＇。本发明可采用一根绳子带动主纵向扩展梁往复伸缩运动，亦可以主纵向扩展梁Ⅰ4.1.5和主纵向扩展梁Ⅱ4.1.6分别用滚筒4.4.1带着绳子实现往复伸缩运动，为了达到同步的效果，驱动两个滚筒4.4.1采用一套动力双输出轴装置。主纵向扩展梁的端部固定的两组横向伸缩梁4.1.10分别与侧边扩展梁Ⅰ4.1.7、侧边扩展梁Ⅱ4.1.8相连。主纵向扩展梁的纵向伸缩带动侧边扩展梁Ⅰ4.1.7、侧边扩展梁Ⅱ4.1.8同步纵向伸缩。门帘移动机构一端与侧边扩展梁连接，一端通过滑块总成4.6.1与前帘外扩展滑道4.4.1或前帘内扩展滑道4.4.2连接。门帘随着侧边扩展梁的横向扩展而横向展开。

门帘的结构如图8所示。门帘主要由滑块总成4.6.1、支撑座4.6.2、支架4.6.3、卷轴4.6.4、电机减速机总成4.6.5、剪叉机构4.6.6、下横梁4.6.7、绳或布带4.6.8、4.6.9、4.6.10、横向连接绳4.6.11等组成。滑块总成4.6.1与前帘外扩展滑道4.4.1、前帘内扩展滑道4.4.2连接；支架端面4.6.3与侧边扩展梁Ⅰ4.1.7、侧边扩展梁Ⅱ4.1.8相连。绳或布带4.6.8、4.6.9、4.6.10分别与卷轴4.6.4和下横梁4.6.7相连。电机减速机总成4.6.5带着卷轴旋转从而带动下横梁4.6.7上下运动。支架4.6.3与下横杆4.6.7之间采用剪叉机构4.6.6进行连接。剪叉机构4.6.6主要气支撑、导向和抗风的作用。两组剪叉机构4.6.6的两列最外侧的铰点均用横向连接绳4.6.11连接起来，同时将布与这些铰点连接。中间的绳或布带4.6.9与横向布置的绳的交点处也与布相连，如图8所示的所有阴影部分均为与布连接的点。

侧篷的原理与门帘的原理是一样的，再次不作赘述。

顶篷均采用软布进行连接。先横向展开将布横向拉紧，再进行纵向扩展。回收时先回收纵向的，再回收横向的，即扩展和回收均要保证纵向伸缩时布是拉紧状态。为便于排水，横向设置成中间高两端低，纵向设置成前高后低的机构。

考虑到软布在运输存在的各种问题，还设置了硬篷，如图9所示。硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4通过支撑架4.7.1分别和侧边扩展边梁Ⅰ4.1.7、侧边扩展边梁Ⅱ4.1.8连接。硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4成“7”字形，靠近硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4的顶端设置有推杆支耳4.7.5。推杆4.7.3一端连接着推杆支耳4.7.5，另一端连接着支架4.7.1。回收时，侧边扩展边梁Ⅰ4.1.7和侧边扩展边梁Ⅱ4.1.8带着硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4回收到位。这时硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4顶端会存在有间隙，若不压实，必然会造成下雨进水，大风也让两者的间隙越来越大，最后破坏硬篷内的软篷。本发明采用的是推杆4.7.3来限制二者的间隙。硬篷防护Ⅰ4.7.2和硬篷防护Ⅱ4.7.4回收到位后，硬篷防护Ⅰ4.7.2连接的推杆4.7.3-1往回收，与硬篷防护Ⅱ4.7.4连接的推杆4.7.3-2往外伸，从而将二者紧密压实。

综上，纵向扩展借助龙门起重机的纵梁，有效减少防护装置的空间同时增加整个防护装置的刚性；借助摆腿的动力，将防护装置横向扩展开，减少动力源；采用滚筒加钢丝绳的机构，使得纵向的扩展区域更大；采用剪叉机构做侧篷和门帘，有效提高侧篷和门帘的抗风能力；采用软硬结合的顶篷设计，将工作和运输工况区分对待，有效降低系统的操作难度；防护装置可以进行纵横向的扩展，有效增加作业面积；纵向扩展前端设置有支腿，有效增加抗风能力。

本发明还提供车载式龙门起重机200，具有前述的应用于车载式龙门起重机的防护装置100。

带有防护装置的车载式龙门起重机可以不畏大风、雨雪、冰雹等恶劣天气的影响，可以实现全天时全天候的作业，从而有效提高作业的效率；防护装置集成在龙门起重机上，随车一起转运，场地适应性大幅增加，不用考虑搭建篷布受环境和场地的影响；在作业环境比较恶劣的情况下，可以减少对周边环境的影响；该龙门起重机上面增加了防护装置后，还可用作临时工棚，或应用于抢险、设备维修、临时指挥中心等方面。

虽然已参照典型实施例描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。