阅读说明：本技术 一种烟花内筒装填装置及其工艺 (Firework inner barrel filling device and process thereof ) 是由 林许伟 曾庆生 徐传营 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及烟花内筒装药的技术领域,具体涉及一种烟花内筒装填装置及其工艺,烟花内筒装填装置,包括传送装置,传送装置的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置与第二次装固引剂装置,亮珠定量灌装装置与装纸皮装置之间设置有氧化剂定量装填机构与还原剂定量装填机构,亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置与第二次装固引剂装置上分别设置有亮珠输送装置、氧化剂输送装置、还原剂输送装置、第一次固引剂输送装置、纸皮输送装置与第二次固引剂装置；本发明将氧化剂、还原剂分开装填,自动化程度高,安全性能高。(The invention relates to the technical field of firework inner cylinder charging, in particular to a firework inner cylinder charging device and a process thereof, the firework inner cylinder charging device comprises a conveying device, a bright bead quantitative charging device, a paper wrapper loading device, a first primer fixing device, an inner cylinder powder mixing device and a second primer fixing device are sequentially arranged in the conveying direction of the conveying device, an oxidant quantitative charging mechanism and a reductant quantitative charging mechanism are arranged between the bright bead quantitative charging device and the paper wrapper loading device, the bright bead quantitative filling device, the oxidant quantitative filling mechanism, the reducing agent quantitative filling mechanism, the paper wrapper device, the first solid primer device and the second solid primer device are respectively provided with a bright bead conveying device, an oxidant conveying device, a reducing agent conveying device, a first solid primer conveying device, a paper wrapper conveying device and a second solid primer device; the invention separately loads the oxidant and the reducer, and has high automation degree and high safety performance.)

一种烟花内筒装填装置及其工艺

技术领域

本发明涉及烟花内筒装药的技术领域，具体涉及一种烟花内筒装填装置及其工艺。

背景技术

烟花内筒又称烟花效果筒，其内装有亮珠、火药、填充物及固引剂；亮珠及火药都属于易燃易爆品；其中火药是由氧化剂、还原剂混合而成，氧化剂、还原剂单一材料不具备危险性；目前的烟花内筒装填设备中还没有将氧化剂、还原剂分开装填，且还存在自动化程度低，生产效率低，危险性大等缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种将氧化剂、还原剂分开装填，自动化程度高，生产效率高，安全性能高的烟花内筒装填装置及其工艺。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种烟花内筒装填装置，包括传送装置，所述传送装置的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置与第二次装固引剂装置，所述亮珠定量灌装装置与装纸皮装置之间设置有氧化剂定量装填机构与还原剂定量装填机构，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置与第二次装固引剂装置上分别设置有亮珠输送装置、氧化剂输送装置、还原剂输送装置、第一次固引剂输送装置、纸皮输送装置与第二次固引剂装置，所述传送装置输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置与下料装置。

进一步的，所述亮珠定量灌装装置、氧化剂定量装填机构、还原剂定量装填机构、装纸皮装置、第一次装固引剂装置、内筒混药装置和第二次装固引剂装置等距设于所述传送装置的输送方向上。

进一步的，所述传送装置上设置有位置检知。

进一步的，所述氧化剂定量装填机构位于所述还原剂定量装填机构的左侧。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填装置的烟花内筒装填工艺，包括以下步骤：

S1：炮饼从上料装置经传送装置传送进入亮珠定量灌装装置工位，进行亮珠定量灌装；

S2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置传送进一步进入氧化剂定量装填机构工位，进行氧化剂定量装填；

S3：氧化剂装填结束后，传送装置进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构工位，进行还原剂定量装填；

S4：还原剂装填结束后，传送装置将炮饼输送至装纸皮装置工位进行纸皮的安装；

S5：装纸皮工序结束后，传送装置将炮饼送至第一次装固引剂装置工位，进行固引剂的装填；

S6：第一次装固引剂工序结束后，传送装置将炮饼送至内筒混药装置工位，进行内部原料的混合；

S7：内筒混药工序结束后，传送装置将炮饼传送至第二次装固引剂装置工位，第二次装固引剂工序先将装纸皮工序的纸皮调整到位，消除纸皮与下方混合原料间的间隙，然后再装填入固引剂；

S8：第二次装固引剂工序结束后，传送装置将炮饼传送至下料装置上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

进一步的，S4中安装入的纸皮与下方原料之间存在有一段间距。

有益效果：

与现有技术相比，本发明通过将组成火药的氧化剂、还原剂分开装填，提高了生产过程中的安全性，避免了因火药具有易燃、易爆性而引起的重大灾害发生，因此利用本发明进行烟花内筒装填，具有自动化程度高，生产效率高，安全性能高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中装置的示意图；

图2为本发明实施例1不同工序段烟花内筒(单个)中装填物的种类以及状态示意图；

图3为本发明实施例未填料空烟花炮饼内筒的示意图；

图4为本发明实施例灌装亮珠后烟花炮饼内筒的示意图；

图5为本发明实施例1装填氧化剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图6为本发明实施例1装填还原剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图7为本发明实施例1装入纸皮后烟花炮饼内筒的示意图；

图8为本发明实施例1第一次填装固引剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图9为本发明实施例1内筒原料混合均匀后烟花炮饼内筒的示意图；

图10为本发明实施例1第二次填装固引剂后烟花炮饼内筒的示意图；

图11为炮饼示意图。

图中的标号分别代表：1-传送装置；2-上料装置；3-亮珠定量灌装装置；4-氧化剂定量装填机构；5-还原剂定量装填机构；6-装纸皮装置；7-第一次装固引剂装置；8-内筒混药装置；9-第二次装固引剂装置；10-下料装置；11-亮珠输送装置；12-氧化剂输送装置；13-还原剂输送装置；14-第一次固引剂输送装置；15-纸皮输送装置；16-第二次固引剂装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的一种烟花内筒装填装置，参看附图1：一种烟花内筒装填装置，包括传送装置1，其中传送装置1向右传输，传送装置1的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置3、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7、内筒混药装置8与第二次装固引剂装置9，亮珠定量灌装装置3与装纸皮装置6之间设置有氧化剂定量装填机构4与还原剂定量装填机构5，氧化剂定量装填机构4位于还原剂定量装填机构5的左侧，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7与第二次装固引剂装置9上分别设置有亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15与第二次固引剂装置16，其中亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15与第二次固引剂装置16分别对亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7与第二次装固引剂装置9进行上料；其中亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15、第二次固引剂装置16与现有技术中的上料装置相同；传送装置1输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置2与下料装置10。

进一步的，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7、内筒混药装置8和第二次装固引剂装置9等距设于传送装置1的输送方向上。

进一步的，传送装置1上设置有位置检知，其中位置检知分别安装于亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7及装固引剂装置8的对应工位位置上，以实现炮饼在设定位置停下。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填装置的烟花内筒装填工艺，包括以下步骤：

S1：炮饼从上料装置2经传送装置1传送进入亮珠定量灌装装置3工位，进行亮珠定量灌装；

S2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置1传送进一步进入氧化剂定量装填机构4工位，进行氧化剂定量装填；

S3：氧化剂装填结束后，传送装置1进一步将炮饼传送至还原剂定量装填机构5工位，进行还原剂定量装填；

S4：还原剂装填结束后，传送装置1将炮饼输送至装纸皮装置6工位进行纸皮的安装；

S5：装纸皮工序结束后，传送装置1将炮饼送至第一次装固引剂装置7工位，进行固引剂的装填；

S6：第一次装固引剂工序结束后，传送装置1将炮饼送至内筒混药装置8工位，进行内部原料的混合；

S7：内筒混药工序结束后，传送装置1将炮饼传送至第二次装固引剂装置9工位，第二次装固引剂工序先将装纸皮工序的纸皮调整到位，消除纸皮与下方混合原料间的间隙，然后再装填入固引剂；

S8：第二次装固引剂工序结束后，传送装置1将炮饼传送至下料装置10上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

进一步的，S4中安装入的纸皮与下方原料之间存在有一段间距，以留给混药工序混合的空间，使原料能够更充分的混合。

实施例2

一种烟花内筒装填装置，包括传送装置1，其中传送装置1向右传输，传送装置1的输送方向上依次设置有亮珠定量灌装装置3、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7、内筒混药装置8与第二次装固引剂装置9，亮珠定量灌装装置3与装纸皮装置6之间设置有氧化剂定量装填机构4与还原剂定量装填机构5，氧化剂定量装填机构4位于还原剂定量装填机构5的右侧，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7与第二次装固引剂装置9上分别设置有亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15与第二次固引剂装置16，其中亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15与第二次固引剂装置16分别对亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7与第二次装固引剂装置9进行上料；其中亮珠输送装置11、氧化剂输送装置12、还原剂输送装置13、第一次固引剂输送装置14、纸皮输送装置15、第二次固引剂装置16与现有技术中的上料装置相同；传送装置1输送的起始侧与终止侧分别设置有上料装置2与下料装置10。

进一步的，亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、装纸皮装置6、第一次装固引剂装置7、内筒混药装置8和第二次装固引剂装置9等距设于传送装置1的输送方向上。

进一步的，传送装置1上设置有位置检知，其中位置检知分别安装于亮珠定量灌装装置3、氧化剂定量装填机构4、还原剂定量装填机构5、内筒混药装置6、装填充物装置7及装固引剂装置8的对应工位位置上，以实现炮饼在设定位置停下。

本发明还进一步提供一种基于上述烟花内筒装填装置的烟花内筒装填工艺，包括以下步骤：

S1：炮饼从上料装置2经传送装置1传送进入亮珠定量灌装装置3工位，进行亮珠定量灌装；

S2：亮珠灌装结束后，炮饼经传送装置1传送进一步进入还原剂定量装填机构5工位，进行还原剂定量装填；

S3：还原剂装填结束后，传送装置1将炮饼传送至氧化剂定量装填机构4工位，进行氧化剂定量装填；

S4：氧化剂装填结束后，传送装置1将炮饼输送至装纸皮装置6工位进行纸皮的安装；

S5：装纸皮工序结束后，传送装置1将炮饼送至第一次装固引剂装置7工位，进行固引剂的装填；

S6：第一次装固引剂工序结束后，传送装置1将炮饼送至内筒混药装置8工位，进行内部原料的混合；

S7：内筒混药工序结束后，传送装置1将炮饼传送至第二次装固引剂装置9工位，第二次装固引剂工序先将装纸皮工序的纸皮调整到位，消除纸皮与下方混合原料间的间隙，然后再装填入固引剂；

S8：第二次装固引剂工序结束后，传送装置1将炮饼传送至下料装置10上，进入下料工序，至此，整个烟花内筒装填工序结束。

进一步的，S4中安装入的纸皮与下方原料之间存在有一段间距，以留给混药工序混合的空间，使原料能够更充分的混合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。