弹壳上料装置
阅读说明：本技术 弹壳上料装置 (Cartridge case loading attachment ) 是由 陈冲 刘玉刚 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种弹壳上料装置,包括：调整机构,调整机构用于调整弹壳的朝向；输入机构,输入机构的输出口对准调整机构；输出机构,调整机构的输出口对准输出机构；调整机构包括：缓存盒、调整盒和第一支撑件,缓存盒的顶部和底部分别开口,输入机构的输出口对准缓存盒的顶部开口,第一支撑件封闭缓存盒的底部开口,调整盒设置于第一支撑件的一侧,调整盒的顶部设有开口,调整盒用于调整弹壳的朝向,缓存盒位于调整盒的上方,缓存盒可水平移动地设置,缓存盒水平移动的过程中,可使得缓存盒底部开口移动至调整盒的顶部开口上方。本发明利用弹壳自重实现弹壳的形态调整,保证弹壳较重的底部朝下,开口朝上。(The invention discloses a cartridge case feeding device, which comprises: the adjusting mechanism is used for adjusting the orientation of the cartridge case; the output port of the input mechanism is aligned with the adjusting mechanism; the output mechanism is aligned with the output port of the adjusting mechanism; the adjustment mechanism includes: the utility model provides a shell case's orientation, but buffer memory box, adjustment box and first support piece, buffer memory box's top and bottom are the opening respectively, input mechanism's delivery outlet aims at buffer memory box's open-top, first support piece seals buffer memory box's open-bottom, the adjustment box sets up in one side of first support piece, the top of adjustment box is equipped with the opening, the adjustment box is used for adjusting the orientation of shell case, buffer memory box is located the top of adjustment box, but buffer memory box horizontal migration ground sets up, buffer memory box horizontal migration's in-process, can make buffer memory box bottom opening move to the open-top of adjustment box. The invention realizes the shape adjustment of the cartridge case by utilizing the dead weight of the cartridge case, and ensures that the heavier bottom of the cartridge case faces downwards and the opening faces upwards.)
技术领域
本发明涉及一种弹壳上料装置。
背景技术
弹壳在装配的时候，需要保证弹壳底部朝下，开口朝上。但是弹壳装配过程中，并不能总是保证底部朝下，所以需要在设定的位置调整朝向。为实现机械自动化生产，需要提供一种调整弹壳朝向的装置，保证弹壳在进入下一道工序时，是底部朝下、开口朝上的状态。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供一种弹壳上料装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种弹壳上料装置，包括：
调整机构，调整机构用于调整弹壳的朝向；
输入机构，输入机构的输出口对准调整机构；
输出机构，调整机构的输出口对准输出机构。
所述的调整机构包括：缓存盒、调整盒和第一支撑件；
缓存盒的顶部和底部分别开口，输入机构的输出口对准缓存盒的顶部开口；
第一支撑件可封闭缓存盒的底部开口，调整盒设置于第一支撑件的一侧；
调整盒的顶部设有开口，调整盒用于调整弹壳的朝向；
缓存盒位于调整盒的上方，缓存盒可水平移动地设置，缓存盒水平移动的过程中，可使得缓存盒底部开口移动至调整盒的顶部开口上方，调整盒的底部输出口与输出机构连通。
根据本发明的一个实施方案，所述的调整盒的内腔中空，中空结构包括上大下小的漏斗和竖直通道，漏斗的底部与竖直通道相连通，漏斗顶部的大口径处可容纳水平放置的弹壳，漏斗底部的小口径处和竖直通道可容纳竖直放置的弹壳，漏斗顶部的大口径处的中部位置设置横杆，横杆平行于调整盒的宽度方向，竖直通道与输出机构相连通。
根据本发明的一个实施方案，所述的缓存盒的内腔可容纳水平放置的弹壳。
根据本发明的一个实施方案，还包括第一驱动装置，第一驱动装置驱动缓存盒向调整盒所在位置往复移动，或者通过第一传动机构驱动缓存盒向调整盒所在位置往复移动。
根据本发明的一个实施方案，所述的输入机构包括输入通道、第一活动阻挡单元和第二活动阻挡单元，输入通道倾斜设置，输入通道的输出口对准调整机构，第一活动阻挡单元和第二活动阻挡单元分别间隔设置于输入通道的轴向位置上，第一活动阻挡单元和第二活动阻挡单元分别用于阻挡输入通道内物料的输送移动。
根据本发明的一个实施方案，所述的第一活动阻挡单元和第二活动阻挡单元的结构相同，包括第二驱动装置，第二驱动装置设置于输入通道的外部，第二驱动装置动作时，其自带的伸出杆伸入输入通道的内腔或移出输入通道的内腔。
根据本发明的一个实施方案，所述的输出机构包括输出通道，调整盒设置于输出通道的顶部，调整盒的底部输出口对准输出通道的入口，输出通道竖直设置。
根据本发明的一个实施方案，所述的输出通道包括：第一通道和第二通道，第一通道位于第二通道的上方，第一通道和第二通道连通，调整盒的底部输出口对准第一通道的入口，第二通道可容纳第一通道地设置，第二通道可相对于第一通道升降地设置。
根据本发明的一个实施方案，还包括相互平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板支撑输入机构和调整机构，第一通道的顶部固定于第一支撑板，第一通道的底部位于第一支撑板的下方，第二通道设置于第二支撑板上，第二支撑板可相对于第一支撑板往复移动地设置。
根据本发明的一个实施方案，还包括第三驱动装置，第三驱动装置驱动第二支撑板相对于第一支撑板往复移动，或者通过第三传动机构驱动第二支撑板相对于第一支撑板往复移动，第三驱动装置的输出杆支撑第二支撑板地设置。
根据本发明的一个实施方案，还包括若干支撑柱，支撑柱支撑第一支撑板且为第二支撑板的移动导向。
根据本发明的一个实施方案，还包括弹性缓冲装置，弹性缓冲装置用于为第二支撑板向下移动时提供缓冲力。
本发明设置横杆，使得弹壳在进入调整盒内腔时实现翻转，从而利用弹壳自重实现弹壳的形态调整，保证弹壳较重的底部朝下，开口朝上；设置缓存盒，使得弹壳在进入调整盒之前调整至弹壳水平放置的形态；设置输入通道倾斜，可以利用弹壳的自重实现输送；设置第一活动阻挡单元和第二活动阻挡单元，可以控制弹壳的输送，在需要弹壳停留时，可以实现对弹壳运动的阻挡；设置第二支撑板相对于第一支撑板往复移动，可以控制第二支撑板下方竖直空间的大小，当弹壳需要从输出通道落入生产线上的运输装置时，下方竖直空间较小，使得输出通道对弹壳起到限定移动方向和保持形态的作用，当弹壳需要随运输装置移动传输时，下方竖直空间较大，使得弹壳可以无阻碍地随运输装置移动。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的C-C向剖视图；
图4为图1后视图；
图5为图1的俯视图；
图6为图5的A部放大图，即弹壳落入缓存盒的状态示意图；
图7为弹壳从缓存盒移至调整盒的状态示意图；
图8为弹壳在调整盒内旋转调整重心的状态示意图；
图9为弹壳从调整盒落入第一通道的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
实施例1
如图1至图5所示，本实施例弹壳上料装置，包括：调整机构1，调整机构1用于调整弹壳2的朝向；输入机构3，输入机构3的输出口对准调整机构1；输出机构4，调整机构1的输出口对准输出机构4。
所述的调整机构1包括：缓存盒5、调整盒6和第一支撑件7，缓存盒5的顶部和底部分别开口，输入机构3的输出口对准缓存盒5的顶部开口，第一支撑件7可封闭缓存盒5的底部开口，调整盒6设置于第一支撑件7的一侧，调整盒6的顶部开口，调整盒6用于调整弹壳2的朝向，缓存盒5位于调整盒6的上方，缓存盒5可缓存盒位于调整盒6的上方，缓存盒5可水平移动地设置，缓存盒5水平移动的过程中，可使得缓存盒5底部开口移动至调整盒6的顶部开口上方，缓存盒5移动初始，第一支撑件7封闭缓存盒5的底部开口，缓存盒5水平移动至调整盒6上方时，第一支撑件7不封闭缓存盒5的底部开口，调整盒6的底部输出口与输出机构4连通且对准输出机构4。
所述的调整盒6的内腔中空，中空结构包括上大下小的漏斗30和竖直通道31，漏斗30的底部与竖直通道31相连通，漏斗30顶部的大口径处可容纳水平放置的弹壳2，漏斗30底部的小口径处和竖直通道31可容纳竖直放置的弹壳2，漏斗30顶部的大口径处的中部位置设置横杆22，横杆22平行于调整盒6的宽度方向，竖直通道31与输出机构4相连通。漏斗30为了引导弹壳2下落。图3中显示了弹壳2在横杆22的作用下调整形态并落入竖直通道31的动态过程。
所述的缓存盒5的内腔可容纳水平放置的弹壳2。本实施例的缓存盒5为长方体盒且去掉顶面和底面，内腔也为长方体。缓存盒5与调整盒6的漏斗的大口径处尺寸一致。
本实施例还包括第一驱动装置8，第一驱动装置8驱动缓存盒5向调整盒6所在位置往复移动，或者通过第一传动机构驱动缓存盒5向调整盒6所在位置往复移动。
第一支撑件7包括一体成型的水平板和竖直板，竖直板与调整盒6相连，水平板的上平面与调整盒6的顶部开口水平一致。缓存盒5设置于水平板靠近调整盒6的一端。第一驱动装置8为气缸，气缸设置于水平板上，气缸驱动缓存盒5移动。
所述的输入机构3包括输入通道9、第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11，输入通道9倾斜设置，输入通道9的输出口对准调整机构1，第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11分别间隔设置于输入通道9的轴向位置上，第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11分别用于阻挡输入通道9内物料的输送移动。输入通道9的内腔直径使得弹壳2可以轴向顺利通过即可。
所述的第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11的结构相同，包括第二驱动装置，第二驱动装置设置于输入通道9的外部，第二驱动装置动作时，其自带的伸出杆伸入输入通道9的内腔或移出输入通道9的内腔。
输入通道9由一个支座12实现倾斜固定。第二驱动装置可以为气缸，气缸自带伸出杆。第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11分别由气缸实现。本实施例中，两个气缸通过一组固定环和连接板设置于输入通道9的周面上，气缸的输出端朝向输入通道9。
所述的输出机构4包括输出通道，调整盒6设置于输出通道的顶部，调整盒6的底部输出口对准输出通道的入口，输出通道竖直设置。输出通道的内腔直径使得弹壳2可以轴向顺利通过即可。所述的输出通道包括：第一通道13和第二通道14，第一通道13位于第二通道14的上方，第一通道13和第二通道14连通，调整盒6的底部输出口对准第一通道13的入口，第二通道14可容纳第一通道13地设置，第二通道14可相对于第一通道13升降地设置。第一通道13的输入口和第二通道14的输出口均设有上大下小的漏斗结构。
本实施例还包括相互平行的第一支撑板16和第二支撑板17，第一支撑板16支撑输入机构3和调整机构1，第一通道13的顶部固定于第一支撑板16，第一通道13的底部位于第一支撑板16的下方，第二通道14设置于第二支撑板17上，第二支撑板17可相对于第一支撑板16往复移动地设置。第一通道13的顶部设置阶梯结构，从而卡置于第一支撑板16上。第二通道14包括第一分部和第二分部，第二分部设置于第二支撑板17的下方，第一分部从第二支撑板17上方套入第二支撑板17，套入第二分部。第二通道14拆分成第一分部和第二分部，这样设置方便装配。
本实施例还包括第三驱动装置19，第三驱动装置19驱动第二支撑板17相对于第一支撑板16往复移动，或者通过第三传动机构驱动第二支撑板17相对于第一支撑板16往复移动，第三驱动装置19的输出杆支撑第二支撑板17地设置。第三驱动装置19可以为气缸，气缸设置于工作平台上，输出杆向上设置，设置一个第二支撑件32，第三驱动装置19的伸出杆与第二支撑件32相连，起到提拉第二支撑板17的作用。
本实施例还包括若干支撑柱20，支撑柱20支撑第一支撑板16且为第二支撑板17的移动导向。支撑柱20与第二支撑板17之间可以设置第二套筒21，第二套筒21与第二支撑板17固定，第二套筒21与支撑柱20滑动配合，第二支撑板17相对于第一支撑板16升降动作时，第二套筒21相对于支撑柱20滑动。第二套筒21起到导向和减小摩擦力的作用，类似轴承。
本实施例还包括弹性缓冲装置，弹性缓冲装置用于为第二支撑板17向下移动时提供缓冲力。弹性缓冲装置可以为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵顶第二支撑板17的下表面和工作平台，压缩弹簧可以套设于支撑柱20和/第二套筒21的外部。工作平台即用于设置本实施例装置。
使用时，第一活动阻挡单元10的活动杆或者气缸自带的伸出杆移出输入通道9，弹壳2轴向从输入通道9进入，当输入通道9内只有一枚弹壳2时，第二活动阻挡单元11的活动杆或者气缸自带的伸出杆移出输入通道9，弹壳2顺利通过输入通道9，如图6所示，落入缓存盒5内。当一枚弹壳2落入缓存盒5内时，可以控制第二活动阻挡单元11的活动杆或者气缸自带的伸出杆伸入输入通道9，以阻挡弹壳2的行进。当输入通道9内还有弹壳2时，控制第一活动阻挡单元10的活动杆或者气缸自带的伸出杆伸入输入通道9，以阻挡其他弹壳2的行进。
弹壳2落入缓存盒5内后，第一驱动装置8动作，将缓存盒5推至调整盒6的上方，如图7所示，弹壳2则会落入调整盒6内。在弹壳2落入调整盒6的时候，弹壳2中部受到横杆22的作用，如图8所示，弹壳2会以横杆22为转动中心，轴向发生旋转，这样，就可以使得弹壳2较重的一端自动朝下，自动进行重心调整。之后，如图9所示，弹壳2由于调整盒6的漏斗30的导向作用，保持较重的底部朝下的形态依次落入竖直通道31、第一通道13和第二通道14，并从第二通道14的输出口落入生产线上的指定位置。
在有弹壳2下落的过程中，第二支撑板17与第一支撑板16保持最大的间距，也就是，第二通道14的底部与工作平台之间的距离小于弹壳2的长度，这样，保证弹壳2下落的时候有限位和导向，保证弹壳2竖直地落入指定位置，且弹壳2保持竖直的状态。当弹壳2需要移动时，第二支撑板17相对第一支撑板16向上运动，从而第二通道14让出空间，使得弹壳2可以移动。
本发明设置横杆22，使得弹壳2在进入调整盒6内腔时实现翻转，从而利用弹壳2自重实现弹壳2的形态调整，保证弹壳2较重的底部朝下，开口朝上；设置缓存盒5，使得弹壳2在进入调整盒6之前调整至弹壳2水平放置的形态；设置输入通道9倾斜，可以利用弹壳2的自重实现输送；设置第一活动阻挡单元10和第二活动阻挡单元11，可以控制弹壳2的输送，在需要弹壳2停留时，可以实现对弹壳2运动的阻挡；设置第二支撑板17相对于第一支撑板16往复移动，可以控制第二支撑板17下方竖直空间的大小，当弹壳2需要从输出通道落入运输装置时，下方竖直空间较小，使得输出通道对弹壳2起到限定移动方向和保持形态的作用，当弹壳2需要随运输装置移动传输时，下方竖直空间较大，使得弹壳2可以无阻碍地随运输装置移动。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。