具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种用于植物基因提取的研磨装置，包括装置本体100和研磨机构200，本申请中使用的传动电机211、一号伺服电机215和二号伺服电机413均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板118的输出端通过导线分别与传动电机211的输入端、一号伺服电机215的输入端、二号伺服电机413的输入端和电流调整模块的输入端电连接，装置本体100包括研磨箱体110，研磨箱体110的一端固定安装有投放口111，研磨箱体110的一端活动安装有研磨盒112，研磨箱体110的内部均匀固定安装有多个固定杆113，多个固定杆113沿周向均匀地设置在研磨箱体110的内壁上，固定杆113的底端固定安装有研磨仓114，研磨箱体110的底端活动安装有收集箱115，研磨箱体110的正面设置有出料口116，研磨箱体110的正面固定安装有控制面板118，研磨机构200包括一号固定架210，研磨箱体110的顶端固定安装有一号固定架210，一号固定架210的内部固定安装有传动电机211，一号固定架210的内部通过转动轴安装有转动盘212，传动电机211与转动盘212之间通过传送带进行连接，转动盘212上在转动轴的一侧活动安装有一号连接杆213，多个固定杆113之间活动安装二号固定架214，且二号固定架214能够沿多个固定杆113上下移动，二号固定架214通过连接杆以及滑动件设置在固定杆113上即可实现沿固定杆113的上下移动。因此多个固定杆113在本方案中主要起到二号固定架214移动导向的作用，因此在实际选择的过程中，固定杆113的数量大于等于两个即可。

二号固定架214的一端与一号连接杆213的一端活动连接，二号固定架214的内部固定安装有一号伺服电机215，一号伺服电机215的一端固定连接有研磨轮216，且研磨轮216的一端延伸至研磨仓114的内部，在这种方案中，利用传动电机211带动转动盘212进行转动，使转动盘212通过一号连接杆213带动二号固定架214和一号伺服电机215进行上下方向的往复运动，从而使研磨轮216能够对植物进行反复的研磨，有效的防止长时间的研磨挤压后，导致植物向两边移动，减少出现部分植物无法被研磨的情况产生，进而提高了基因提取的效率，提升了本装置的可靠性。

进一步的，研磨箱体110的正面开设有观察窗117，开设观察窗117便于工作人员对其内部的研磨情况进行观察，方便能够及时的进行操作，提升了本装置的可靠性。

进一步的，研磨箱体110的一端设置有传送机构300，传送机构300包括三号固定架310，研磨箱体110的一端固定安装有三号固定架310，三号固定架310的内部分别可转动地设置有一号传动轮311和二号传动轮312，一号传动轮311和二号传动轮312之间活动连接有一号连接带313，一号连接带313的一端固定安装有连接架314，连接架314的一端与研磨盒112的一端相连接，一号传动轮311的一端固定安装有转轮315，且转轮315的一端延伸至三号固定架310的外侧，连接架314通过一号连接带313带动下对研磨盒112进行移动，方便对研磨盒112进行向内输送，同时方便也便于将研磨盒112向外取出，对其内部研磨后的杂质进行清除，操作简单方便，便于使用，提升了本装置的可靠性。

进一步的，投放口111的内部设置有预破碎机构400，预破碎机构400包括破碎轮410，研磨箱体110的内部可转动地设置有两个破碎轮410，研磨箱体110的一端固定安装有固定框411，破碎轮410的一端延伸至固定框411的内部且均固定设置有传动齿轮412，两个传动齿轮412相互啮合，固定框411的一端固定安装有二号伺服电机413，二号伺服电机413的输出轴延伸至固定框411的内部且与传动齿轮固定连接，二号伺服电机413带动两个齿轮相对转动进而实现两个破碎轮410相对转动，在投放口111的内部中设置破碎轮410对植物进行破碎处理，能够将不同大小的植物进行初步破碎，破碎成相同的规格，从而便于对其进行研磨，提升了本装置的可靠性。

进一步的，一号固定架210的一端设置有散热机构500，散热机构500包括四号固定架510，一号固定架210的一端固定安装有四号固定架510，四号固定架510的内部活动安装有散热风机511，四号固定架510的两端皆固定安装有固定板512，固定板512的一端皆固定安装有弹簧513，弹簧513的一端皆固定连接有固定卡杆514，散热风机511的两端皆开设有卡槽515，固定卡杆514的一端皆延伸至卡槽515的内部，利用卡槽515的卡持作用可将散热机构固定在一号固定架210上，可以理解地是，一号固定架210在散热风机511对应位置处开设有通风槽，该通风槽经过一号固定架的内腔、研磨箱体110的内腔与研磨盒112进入研磨仓114处的开槽连通，使得一号固定架210内腔、研磨箱体110内腔以及研磨仓114内腔与装置外部能够形成循环风道，将上述腔体内部的热量带出，提示了本装置的安全性。

进一步的，三号固定架310的一端设置有滑动支撑机构600，滑动支撑机构600包括滑轨610，三号固定架310的一端均匀固定安装有两条滑轨610，且滑轨610的一端皆穿过研磨箱体110且延伸至研磨仓114的内部，滑轨610的上端均开设有滑槽611，滑槽611的内部皆均匀滑动安装有滑块612，滑块612的另一端固定安装二号连接杆613，且二号连接杆613的一端皆与研磨盒112的底端相连接，滑块612通过二号连接杆613连接研磨盒112滑动在滑槽611的内部，能够对研磨盒112起到支撑的作用，使研磨盒112在连接架314的推动下，移动的更加稳定，防止研磨盒112仅在连接架314的支撑架移动过程中发生晃动，提升了本装置的安全性及稳定性。

进一步的，每个滑轨610内均设置有两个滑块612，且靠近研磨仓114一侧的滑块612的宽度大于远离研磨仓114一侧的滑块的宽度，且滑槽611内在研磨轮216的下方设置有与两滑块612适配的限位槽614，两滑块612能够卡入对应的限位槽中，滑轨610的下方在限位槽的下方还设置有可调电磁铁615，可调电磁铁615响应于电流调整模块，滑块612和研磨盒112至少其中之一为铁磁性材质制成。

在这种方案中，当转动转轮315使得一号连接带313带动连接架314以及研磨盒112向研磨仓114移动时，两滑块612在滑槽611内滑动，前侧较大的滑块612首先遇到较小的限位槽，由于前侧的滑块的宽度大于该较小的限位槽的宽度，因此前侧滑块能够从该限位槽上滑过，在一号连接带313的传动下继续前行，此时前侧较大的滑块遇到较大的限位槽，后侧较小的滑块滑动至较小的限位槽处，由于一号连接带313具有一定的柔性，因此使得连接架314能够发生一定的倾斜，使得两滑块卡入对应的限位槽中。

此时再通过电流调整模块，使得可调电磁铁产生对滑块612和/或者研磨盒112的吸引力，将研磨盒112牢牢固定住，这样使得研磨更加稳定，避免研磨过程中因研磨盒112晃动造成的研磨不良。

当研磨完成后，二号固定架带动研磨轮216上升，通过电流调整模块，使得可调电磁铁产生对滑块612和/或者研磨盒112的反向推力，将滑块从对应的限位槽中推出，同时反向转动转轮315，一号连接带313以及连接架314即可将研磨盒112带出。

本发明提供一种用于植物基因提取的研磨装置的研磨方法；

步骤一，首先将植物投入至投放口111中经过预破碎机构400进行破碎，将体型较大的植物进行处理；

步骤二，破碎后的植物落入研磨盒112中，通过对传送机构300进行操作，使其将研磨盒112推动至研磨箱体110内部设置的研磨仓114中直至研磨盒112下方的滑块612卡入对应的限位槽614中；

步骤三，通过操作控制面板118对研磨机构200以及电流调整模块进行启动，使得可调电磁铁吸附滑块或研磨盒，同时研磨机构延伸至研磨盒112的内部中，对研磨盒112内部经过破碎的植物进行研磨，对内部的基因进行提取；

步骤四，经过研磨分离出的基因液体通过研磨仓114的出液口下落至收集箱115中，由收集箱115进行收集，待到研磨结束后，通过出料口116将其取出。

工作原理：对植物的基因进行研磨提取时，首先将植物投放进投放口111中，通过操作控制面板118对二号伺服电机413进行启动，二号伺服电机413启动后带动破碎轮410进行旋转，从而对投放口111中体型较大的植物进行破碎，破碎后的植物下落至研磨盒112中。

然后通过转动转轮315使一号传动轮311进行旋转，一号传动轮311在与二号传动轮312的配合下，使一号连接带313带动连接架314进行移动，从而将研磨盒112推进研磨箱体110内部的研磨仓114中，当研磨盒112移动至研磨轮216的下方且滑块612卡入对应的限位槽614中时，同时通过电流调整模块使得可调电磁铁对研磨盒产生吸引力，再操作控制面板118对传动电机211和一号伺服电机215进行启动，传动电机211启动使转动盘212进行旋转，从而通过一号连接杆213带动二号固定架214和一号伺服电机215进行往复运动，在一号伺服电机215带动研磨轮216旋转的情况下，对研磨盒112内部的植物进行反复的捶打研磨，将其内部的基因提取出来，基因下落至收集箱115的内部中进行收集，最后在研磨结束后通过出料口116将其取出。