阅读说明：本技术 织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置 (Weaving defect inspection method and weaving defect inspection device for weaving machine ) 是由 铃木昭宏 松井正清 辻良平 于 2019-06-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供能够通过一次拍摄检测正常间距、并能够以高精度检查织疵的有无的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。以使织物(W)的纬纱(Y)中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱(Ys)包含于拍摄范围的方式拍摄织物(W),根据织物(W)的拍摄图像(S)中的从织造接头纱(Ys)以规定距离(L)向织物卷绕侧分离的第1图像域(E1),对纬纱(Y)的正常间距进行计算,通过将包含织造接头纱(Ys)的第2图像域(E2)中的纬纱的间距与正常间距进行比较,来判定织物(W)中的织疵的有无。(The invention provides a weaving defect inspection method for a weaving machine and a weaving defect inspection device for a weaving machine, which can detect a normal pitch by one-time shooting and can inspect the existence of weaving defects with high precision. The method comprises the steps of photographing a fabric (W) so that a weaving joint yarn (Ys), which is a weft yarn inserted when weaving is restarted after stopping the loom, is included in a photographing range, calculating a normal pitch of the weft yarn (Y) from a 1 st image field (E1) of a photographed image (S) of the fabric (W), the 1 st image field being separated from the weaving joint yarn (Ys) to a fabric winding side by a predetermined distance (L), and comparing the pitch of the weft yarn in a 2 nd image field (E2) including the weaving joint yarn (Ys) with the normal pitch to determine the presence or absence of a weaving defect in the fabric (W).)

织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置

技术领域

本发明涉及织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。

背景技术

织造中的织机有时由于某种理由而停止运转。若织机停止运转，则有时织造中的织物产生被称为织疵的不良状况。为了消除织疵，需要在织物产生了织疵的情况下检测织疵。专利文献1记载有通过拍摄织疵来检查织疵的织机的织疵检查方法和具备拍摄织疵的相机的织机的织疵检查装置。在专利文献1的织机的织疵检查方法中，预先设定正常的纬纱的间距，拍摄织物检查织疵的有无。

专利文献1：日本特开2004-131867号公报

然而，在专利文献1的织机的织疵检查方法中，高精度的织疵的检查较困难。其理由是，由于实际的织物的正常间距有时从预先设定的正常间距乖离。具体而言，在织机中，例如，即便在正常间距被以50根/英寸预先设定的情况下，有时实际织造的织物的正常间距也成为49.5根/英寸。在这种情况下，若该乖离之差大于预先设定的正常间距和织疵的间距之差(阈值)，则无法正确地检查织疵的有无。另外，作为其他理由，产生实际的拍摄范围和预先设定的拍摄范围间的尺寸误差。为了检查织疵的有无，进行包含将拍摄范围的尺寸换算为像素数的处理的图像解析，但若产生实际的拍摄范围和预先设定的拍摄范围间的尺寸误差，则因包含该尺寸误差的换算，而使织疵的有无的检查的精度变差。

然而，考虑有以下的织机的织疵检查方法，不是使用织机中预先设定的正常间距，而是通过拍摄织造出的织物来检测正常间距，基于检测出的正常间距来检查织疵的有无。然而，分别需要用于检测正常间距的拍摄和用于有无织疵的检查的拍摄，存在拍摄次数增加这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，本发明的目的在于提供能够通过一次拍摄计算正常间距，能够进行高精度的织疵的检查的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。

为了解决上述的课题，本发明的特征在于，以使织物的纬纱中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱包含于拍摄范围的方式，拍摄上述织物，根据上述织物的拍摄图像中的从上述织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域，对纬纱的正常间距进行计算，通过将包含上述织造接头纱的第2图像域中的上述纬纱的间距与上述正常间距进行比较来判定上述织物中的织疵的有无。

在本发明中，根据拍摄到的拍摄图像的第1图像域对纬纱的正常间距进行计算，将包含织造接头纱的第2图像域中的纬纱的间距与正常间距进行比较，由此判定拍摄图像中的织疵的有无。因此，能够根据由一次拍摄得到的拍摄图像，进行正常间距的计算和基于计算出的正常间距的高精度的织疵的有无的判定。作为其结果，能够实现织疵的有无的检查所需要的时间的缩短化。

另外，也可以是，在上述的织机的织疵检查方法中，使上述织造接头纱从上述拍摄范围的中央向筘侧分离而拍摄。

在这种情况下，能够扩大成为正常间距的计算的对象的图像域，能够缩小正常间距的计算的误差。作为其结果，基于正常间距进行的织疵的有无的判定中的织疵的识别率提高。

另外，也可以是，在上述的织机的织疵检查方法中，上述第1图像域占据上述拍摄图像中的织物卷绕侧的2/3。

在这种情况下，从织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域，占据拍摄图像中的织物卷绕侧的2/3，因此成为正常间距的计算的对象的纬纱的数量变多，能够提高正常间距的计算的精度。作为其结果，基于正常间距进行的织疵的有无的判定中的织疵的识别率进一步提高。

另外，本发明的特征在于，具有：相机，其以使织物的纬纱中的织机停止后的织造再次开启时所被引纬的纬纱亦即织造接头纱包含于拍摄范围的方式，拍摄上述织物；计算部，其根据上述织物的拍摄图像中的从上述织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧分离的第1图像域，对纬纱的正常间距进行计算；以及判定部，其通过将包含上述织造接头纱的第2图像域中的上述纬纱的间距与上述正常间距进行比较，来判定上述织物中的织疵的有无。

在本发明中，根据拍摄到的拍摄图像的第1图像域，对正常间距进行计算，将包含织造接头纱的第2图像域中的纬纱的间距与正常间距进行比较，由此能够判定拍摄图像的织疵的有无。

根据本发明，能够提供能够通过一次拍摄计算正常间距并能够进行高精度的织疵的检查的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式所涉及的喷气织机和喷气织机的织疵检查装置的概要的立体图。

图2是表示喷气织机的织疵检查装置的主要部分的侧视图。

图3是喷气织机的织疵检查装置的概略框图。

图4是表示织物的拍摄图像的图。

图5的(a)是表示每个拍摄图像中的正常间距的曲线图，(b)是每个拍摄图像中的间距比的曲线图。

图6是表示第2实施方式所涉及的织物的拍摄图像的图。

图7的(a)是表示第2实施方式所涉及的每个拍摄图像中的正常间距的曲线图，(b)是表示第2实施方式所涉及的每个拍摄图像中的间距比的曲线图。

附图标记说明

10...喷气织机；14...顶轨；15...筘；16...功能面板；17...织疵检查装置；18...相机；19...图像监视器；30...控制器；31...图像解析部；32...计算部；33...判定部；S...拍摄图像；E1、E3...第1图像域；E2、E4...第2图像域；L...距离；P...正常间距；Pt...平均间距；T...经纱；Y...纬纱；Ys...织造接头纱。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照附图对第1实施方式所涉及的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置进行说明。首先，对本实施方式所涉及的织机进行说明，而本实施方式的织机是喷气织机。

如图1所示，喷气织机10具备左右一对侧框架11、12。左右一对侧框架11、12通过多个横轨(未图示)连结。喷气织机10具备卷绕有经纱的经轴(未图示)和卷绕有织造出的织物W的卷布辊13。经轴构成送出经纱的送出装置的局部，卷布辊13构成卷绕织物W的卷绕装置的局部。

喷气织机10的上部具备顶轨14。在顶轨14的下方设置有，对引纬至上下开口的经纱之间的纬纱进行打纬的筘15。在成为喷气织机10的左端的侧框架11设置有，用于进行喷气织机10的动作状态的确认和操作的功能面板16。此外，图1中，省略包含经轴的送出装置、包含引纬喷嘴的引纬装置和包含综框的开口装置的图示。

如图1、图2所示，本实施方式的织疵检查装置17安装于顶轨14。织疵检查装置17具备相机18和作为显示部的图像监视器19。相机18在大致以L字状弯曲的支撑板部件20的一个末端部固定。支撑板部件20的另一端附近通过托架21和螺栓22安装于顶轨14。

在支撑板部件20上，设置有插通螺栓22的通孔23。托架21是板部件，具有供螺栓22拧入的多个螺纹孔24。在支撑板部件20安装于顶轨14的状态下，相机18的轴线与织物W正交。图像监视器19在相机18的附近通过固定金属件(未图示)安装于顶轨14。相机18设置有照射与相机18的轴线相同的方向的照明灯25。照明灯25具备：即便织物W为暗色也实现利用相机18拍摄织物W所需要的照度的能力。能够调整由照明灯25形成的照度。

如图3所示，织疵检查装置17具备与相机18和图像监视器19连接的控制器30。控制器30具有图像解析部31、计算部32和判定部33。图像解析部31对由相机18拍摄到的织物W的拍摄图像S进行解析。计算部32通过图像解析部31根据解析结果对纬纱的正常间距进行计算。判定部33基于由计算部32计算出的纬纱的正常间距求出间距比而判定织疵的有无。在图像监视器19显示有纬纱的正常间距和由判定部33得到的判定结果。针对纬纱的正常间距和间距比进行后述。

接下来，对本实施方式所涉及的喷气织机10的织疵检查方法进行说明。在本实施方式中，针对由试运转织造出的织物W进行织疵的检查。具体而言，在使试运转中的喷气织机10暂时停止，停止后再次开启运转后，进一步使运转停止的状态下，对织物W中的织疵进行检查。此外，也可以不停止运转就检查织物W的织疵。

首先，调整相机18相对于织物W所处的位置，通过相机18拍摄织物W。更详细而言，如图4所示，在以使织物W的纬纱Y中的喷气织机10的停止后的织造再次开启时所被引纬至经纱T之间的纬纱亦即织造接头纱Ys包含于相机18的拍摄范围中的方式调整相机18的位置后，拍摄织物W。在本实施方式中，织造接头纱Ys从相机18的拍摄范围中的织物卷绕侧的端和筘15侧的端间的中央向筘15侧分离。在本实施方式中，相机18以使拍摄到的拍摄图像S中包含有30根纬纱Y的方式拍摄织物W。

接下来，进行包含在图像解析部31中将拍摄到的织物W的拍摄图像S转换为像素数的转换处理的图像解析处理。拍摄图像S中的纬纱Y能够通过图像解析处理识别。图像解析部31通过图像解析处理输出由拍摄图像S识别出的全部纬纱Y间的间距。

在拍摄图像S的解析处理之后，计算部32对纬纱Y的正常间距P进行计算。纬纱Y的正常间距P基于第1图像域E1中的纬纱Y的间距来计算。具体而言，求出第1图像域E1所含的纬纱Y的间距的平均间距，将求出的平均间距作为正常间距P。第1图像域E1相当于从织造接头纱Ys以规定距离L向织物卷绕侧(前侧)分离的图像域。本实施方式的第1图像域E1是占据拍摄图像S整体的2/3的区域，在第1图像域E1中存在20根纬纱Y。此外，将第1图像域E1中的纬纱Y的间距从图像解析部31输出。

图5的(a)所示的曲线图按每30张拍摄图像(S-1～S-30)示出第1图像域E1所含的纬纱Y的正常间距P。30张拍摄图像S例如能够通过在织物宽度方向上改变部位进行30次织物W的拍摄来获得。

另外，计算部32求出第2图像域E2中的纬纱Y的平均间距Pt。平均间距Pt通过对第2图像域E2中的纬纱Y的间距的平均间距进行计算来求出。第2图像域E2相当于拍摄图像S中的相对于织造接头纱Ys靠筘15侧(后侧)的图像域。此外，将第2图像域E2的纬纱Y的间距从图像解析部31输出。第2图像域E2包含织造接头纱Ys。

若喷气织机10由于某种理由而停止织造，则容易在停止后的织造再次开启后产生织疵。换句话说，在拍摄图像S中容易在第2图像域E2产生织疵。织疵中，存在纬纱Y的间距比正常间距P小的厚段、纬纱Y的间距比正常间距P大的薄段、以及纬纱在上下方向上位置错开的枕段。本实施方式将厚段和薄段作为检查的对象。计算部32对计算部32求出的正常间距P和第2图像域E2的平均间距Pt之比(Pt/P)进行求解。图5的(b)所示的曲线图按每30张拍摄图像(S-1～S-30)，示出正常间距P和第2图像域E2的平均间距Pt间的间距比(Pt/P)。

接下来，判定部33基于计算部32求出的正常间距P和第2图像域E2的平均间距Pt之比亦即间距比(Pt/P)判定织物W中的织疵(厚段或者薄段)的有无。当在第2图像域E2包含厚段的情况下，间距比(Pt/P)不足1。当在第2图像域E2包含薄段的情况下，间距比(Pt/P)超过1。在间距比(Pt/P)为1时，在第2图像域E2中不存在厚段和薄段。在图5的(b)所示的曲线图中，拍摄图像(S-1～S-15)表示厚段的存在，拍摄图像(S-16～S-30)表示薄段的存在。

这样，在本实施方式中，根据1张拍摄图像S，计算第1图像域E1的正常间距P和第2图像域E2的平均间距Pt，织物W中的织疵的有无能基于正常间距P和平均间距Pt间的间距比(Pt/P)来判定。换句话说，织物W的织疵的有无能通过将包含织造接头纱Ys的第2图像域E2中的纬纱的平均间距Pt与正常间距P做比较来判定。基于判定结果，以即使喷气织机10停止也不产生织疵的方式，调整喷气织机10的各部分。具体而言，操作人员向功能面板16输入与调整项目对应的数值等即可。

本实施方式所涉及的喷气织机10的织疵检查方法和织疵检查装置17起到以下的作用效果。

(1)根据拍摄到的拍摄图像S的第1图像域E1计算正常间距P，根据包含织造接头纱Ys的第2图像域E2计算平均间距Pt，通过将平均间距Pt与正常间距P进行比较来判定拍摄图像S中的织疵的有无。因此，能够根据由一次拍摄得到的拍摄图像S，进行正常间距P和平均间距Pt的计算、基于计算出的正常间距P和平均间距Pt的高精度的织疵的有无的判定。作为其结果，能够实现织疵的有无的检查所需要的时间的缩短化。

(2)由于使织造接头纱Ys从拍摄范围的中央向筘15侧分离地拍摄，所以能够扩大成为正常间距P的计算的对象的第1图像域E1。因此，能够使成为正常间距P的计算的对象的纬纱Y的数量变多，能够缩小正常间距P的计算的误差。作为其结果，基于正常间距P进行的织疵的有无的判定中的织疵的识别率提高。

(3)第1图像域E1占据拍摄图像S中的织物卷绕侧的2/3，因此成为正常间距P的计算的对象的纬纱Y的数量变多，能够提高正常间距P的计算的精度。作为其结果，基于正常间距P进行的织疵的有无的判定中的织疵的识别率进一步提高。

(4)织疵检查装置17具有：以使织物W的纬纱Y中的织造接头纱Ys包含于拍摄范围的方式拍摄织物W的相机18、计算正常间距P和平均间距Pt的计算部32、以及判定织物W中的织疵的有无的判定部33。因此，根据拍摄出的拍摄图像S的第1图像域E1计算正常间距P，根据包含织造接头纱Ys的第2图像域E2计算平均间距Pt，能够通过将平均间距Pt与正常间距P比较来判定拍摄图像S中的织疵的有无。

(5)本实施方式不是预先设定以往那样的正常的纬纱的间距、并拍摄织物而检查织疵的有无，而是基于拍摄到的织物W的拍摄图像S来计算正常间距P和平均间距Pt。因此，不会发生如以往那样实际的织物的正常间距从预先设定的正常间距乖离的情况，而能够进行高精度的织疵的检查。

(第2实施方式)

接下来，对第2实施方式所涉及的织机的织疵检查方法和织机的织疵检查装置进行说明。在本实施方式中，在使拍摄图像的织造接头纱位于拍摄范围的中心这点上，与第1实施方式不同，但织疵检查方法的顺序和织疵检查装置的结构与第1实施方式相同。

如图6所示，在本实施方式中，以使织造接头纱Ys包含于相机18的拍摄范围的方式调整相机18的位置，但织造接头纱Ys位于相机18的拍摄范围的中央。本实施方式的纬纱Y的正常间距P基于第1图像域E3中的纬纱Y的间距来计算。求解第1图像域E3所含的纬纱Y的间距的平均间距，将求出的平均间距作为正常间距P。第1图像域E3相当于从织造接头纱Ys以规定距离L向织物卷绕侧(前侧)分离的图像域。

本实施方式的第1图像域E3是占据拍摄图像S整体的1/3的区域，在第1图像域E3存在10根纬纱Y。图7的(a)所示的曲线图按每30张拍摄图像(S-1～S-30)，示出第1图像域E3所含的纬纱Y的正常间距P。成为正常间距P的对象的第1图像域E3的纬纱Y为10根，因此若与第1实施方式的图5(a)的曲线图比较，则每张拍摄图像S的正常间距P的不一致变大。

计算部32对拍摄图像S中的相对于织造接头纱Ys靠筘15侧(后侧)的第2图像域E4中的纬纱的平均间距Pt进行求解。包含织造接头纱Ys的第2图像域E4中的成为平均间距Pt的对象的纬纱为15根。第2图像域E4相当于拍摄图像S中的相对于织造接头纱Ys靠筘15侧(后侧)的图像域。计算部32对计算部32求出的正常间距P和第2图像域E4的平均间距Pt之比(Pt/P)进行求解。图7的(b)所示的曲线图按每30张拍摄图像(S-1～S-30)，示出正常间距P和第2图像域E4的平均间距Pt间的间距比(Pt/P)。

判定部33基于计算部32求出的正常间距P和第2图像域E4的平均间距Pt之比亦即间距比(Pt/P)来判定织物W中的织疵(厚段或者薄段)的有无。换句话说，通过将平均间距Pt与正常间距P比较来判定拍摄图像S中的织疵的有无。在图7的(b)所示的曲线图中，拍摄图像(S-1～S-15)表示厚段的存在，拍摄图像(S-16～S-30)表示薄段的存在。此外，在图7的(b)中，拍摄图像S-2、S-11为表示薄段的间距比，但实际为厚段。这是由于成为正常间距P的对象的第1图像域E3的纬纱Y为10根、第2图像域E4中的成为平均间距Pt的对象的纬纱Y为15根而引起的错误识别。

本实施方式起到与第1实施方式的作用效果(1)、(4)、(5)相同的作用效果。另外，拍摄范围中的中央的位置，是与在相机18具备的透镜(未图示)中透镜的畸变最小的部位对应的位置。因此，在拍摄图像S的图像解析中织造接头纱Ys几乎不可能受到透镜的畸变的影响，不会产生由透镜畸变引起的错误识别。

此外，上述的实施方式示出本发明的一实施方式，本发明不限定于上述的实施方式，能够如下述那样在发明的主旨的范围内进行各种变更。

○就用于计算正常间距的第1图像域而言，在上述的第1实施方式中，设为占据拍摄图像整体的2/3的区域，在第2实施方式中，设为占据拍摄图像整体的1/3的区域，但不局限于此。用于计算正常间距的第1图像域占据拍摄图像整体的比例例如也可以是如1/2等那样除2/3、1/3以外的比例。

○在上述的实施方式中，将用于计算正常间距的第1图像域，设为从自织造接头纱以规定距离向织物卷绕侧(前侧)分离的位置至织物卷绕侧(前侧)的端为止这段区间，但不局限于此。用于计算正常间距的第1图像域，也可以是从以规定距离分离的位置至织物卷绕侧(前侧)的端的近前为止。同样地，相对于用于求解平均间距的织造接头纱靠筘侧(后侧)的第2图像域，也可以是从织造接头纱至筘侧的端的近前。另外，从织造接头纱分离的规定距离，也可以根据织造条件适当地变更。并且，也可以将比用于计算正常间距的第1图像域靠筘侧的区域的全部、或者至少包含织造接头纱的局部区域作为第2图像域。

○在上述的实施方式中，将织疵检查装置的相机固定于喷气织机进行拍摄，但不局限于此。织疵检查装置例如也可以作为可移动式而未固定于喷气织机地拍摄织物。