阅读说明：本技术 一种磁珠分析杯、抓杯系统、凝血分析仪以及抓杯方法 (Magnetic bead analysis cup, cup grabbing system, blood coagulation analyzer and cup grabbing method ) 是由 吴绍勇 肖清文 尚添 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种磁珠分析杯、抓杯系统、凝血分析仪以及抓杯方法。磁珠分析杯,用于与光学杯配合使用的抓杯系统,包括杯体,杯体的杯底设有供磁力可驱动粒子做往返滚动的弧道,杯体上设有用于供抓杯系统抓取的待夹持部,待夹持部包括与抓杯系统的抓取部相适配的凸出部。本发明提供的磁珠分析杯,能够和光学杯适配同一套抓杯系统,省略掉了原始磁珠分析杯的抓杯系统,简化了凝血分析仪的结构,降低了抓杯系统的控制复杂性,从而降低了故障率；此外,磁珠分析杯生产成本低,且更易于加工生产,可大批量生产。(The invention is applicable to the technical field of medical instruments, and provides a magnetic bead analysis cup, a cup grabbing system, a blood coagulation analyzer and a cup grabbing method. Magnetic bead analysis cup for with optics cup cooperation use grab a cup system, including the cup, the bottom of cup is equipped with and supplies magnetic force can drive the particle and do the arc way that comes and goes the roll, be equipped with on the cup to be used for supplying to grab the portion of treating that the cup system snatched, treat that the clamping part includes and grab the bulge of the looks adaptation of the portion of snatching of cup system. The magnetic bead analysis cup provided by the invention can be matched with an optical cup to form a cup grabbing system, so that the cup grabbing system of the original magnetic bead analysis cup is omitted, the structure of a blood coagulation analyzer is simplified, the control complexity of the cup grabbing system is reduced, and the failure rate is reduced; in addition, the magnetic bead analysis cup has low production cost, is easier to process and produce and can be produced in large batch.)

一种磁珠分析杯、抓杯系统、凝血分析仪以及抓杯方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种磁珠分析杯、抓杯系统、凝血分析仪以及抓杯方法。

背景技术

医疗设备和生物技术的发展，止血和血栓基础理论及其应用日益进步，自动化凝血分析仪迅速的发展并应用于诊疗过程。

凝血测试法中的磁珠法和光学法，光学法是当前的市场主流，但是在凝血项目测试时，当样本中存在溶血、黄疸、血脂等干扰物质时，会影响光学法的测量结果。磁珠法是利用磁力驱动去磁钢珠在样本中运动，当样本凝固时，去磁钢珠的运动逐渐停止。通过钢珠粒子位移传感装置接收去磁钢珠的运动并计算凝血时间，这样就避免了溶血、黄疸、血脂对凝血检测的光学干扰。

现有兼具光学法和磁珠法的凝血分析仪通过大部分测试采用光学法完成，保留了光学法仪器的低成本、高精度、高可靠性的特点，大大提高了测试的经济性；少数干扰样本采用磁珠法测试，兼顾了磁珠法的抗干扰优势。但由于磁珠分析杯底部设有一定行程并供磁珠来回运动的滑道，使得磁珠分析杯整体尺寸相差较大，光学法分析杯不含有粒子，只需具备透光功能即可，在磁珠分析杯需兼具滑道功能而光学分析杯只需透光即可的情况下，两者的杯体外形整体尺寸相差较大，并且具有不同的几何结构特征，需要在兼有光学法和磁珠法的凝血分析仪中设计两套独立的与光学法磁珠杯和磁珠分析杯分别匹配的抓杯系统，大大增加仪器的结构复杂性，同时也增加抓杯系统的抓杯控制过程的复杂性，故障率高，降低了兼有光学法和磁珠法的凝血分析仪的实用性，同时两套抓杯系统容易造成相互干扰。

发明内容

本发明实施例提供一种磁珠分析杯，旨在解决相关技术中兼具光学法和磁珠法的凝血分析仪需要独立设置两套抓杯系统，导致增加了仪器的结构复杂性、控制复杂故障率高以及两套抓杯系统容易造成相互干扰的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种磁珠分析杯，用于与光学杯配合使用的抓杯系统，磁珠分析杯包括杯体，杯体的杯底设有供磁力可驱动粒子做往返滚动的弧道，杯体上设有用于供抓杯系统抓取的待夹持部，待夹持部包括与抓杯系统的抓取部相适配的凸出部。

进一步地，凸出部设于杯体的杯壁一侧或者杯壁的相对两侧并凸出于杯体杯壁的凸出部，凸出部为弧面结构。

进一步地，凸出部设于杯体顶部，凸出部为中空柱体，柱体的外侧面为弧面，柱体的底部与杯体连通。

进一步地，待夹持部还包括设置于凸出部的凸缘。

进一步地，杯体呈方形扁平状，杯体的杯壁和滑道的沿垂直于可驱动粒子滚动方向的侧面均弧面平滑过度。

进一步地，磁珠分析杯还包括磁力可驱动粒子。

进一步地，待夹持部在凸出部的相对两侧设有限位块，限位块在抓杯系统抓取凸出部时与抓取系统的抓取部相抵接。

本发明还提供了一种抓杯系统，包括前述的磁珠分析杯、光学杯、以及抓手机构，抓手机构可抓取磁珠分析杯或光学杯。

进一步地，抓手机构包括安装件、可活动地相对设于安装件的抓取手指以及连接抓取手指的弹性件，相对设置的抓取手指形成抓取所述凸出部的抓取部，弹性件向相对设置的抓取手指提供收紧的预紧力。

进一步地，待夹持部包括设置于杯体杯壁一侧或者相对两侧的弧面凸出部，凸出部外部设有凸缘，抓取手指设有与凸缘相匹配的卡槽；

或者，待夹持部包括设置于杯体顶部的中空柱体，柱体的外侧面为弧面，柱体的底部与杯体的杯口一体连接，柱体外部的凸缘，抓取手指设有与凸缘相匹配的卡槽。

本发明还提供了一种凝血分析仪，包括前述的抓杯系统。

本发明还提供了一种抓杯方法，应用于前述的抓杯系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：抓手机构抓取磁珠分析杯/光学杯；

S2：驱动装置驱动抓手机构带动磁珠分析杯/光学杯移动至凝血分析仪的孵育位对磁珠分析杯/光学杯内的样本进行孵育；

S3：抓杯系统的驱动装置驱动抓手机构带动磁珠分析杯/光学杯从孵育位移动至凝血分析仪的测试试剂加载位，凝血分析仪的试剂加载模块向磁珠分析杯/光学杯加载测试试剂；

S4：抓杯系统的混匀机构对磁珠分析杯或者光学杯内的液体进行混匀；

S5：驱动装置驱动抓手机构带动磁珠分析杯/光学杯从孵育位移动至凝血分析仪的测量位以对分析杯内的液体测量；

S6：驱动驱动驱动抓手机构带动磁珠分析杯/光学杯从测量位移动至抛废杯位抛弃磁珠分析杯/光学杯。

本发明所达到的有益效果：通过在磁珠分析杯的杯体上设置与光学杯的抓杯系统相适配的待夹持部，从而达到能够和光学杯适配同一套抓杯系统的目的，省略掉了原始磁珠分析杯的抓杯系统，简化了凝血分析仪的结构，降低了抓杯系统的控制复杂性，从而降低了故障率；此外，磁珠分析杯生产成本低，且更易于加工生产，可大批量生产。

附图说明

图1是本发明提供的磁珠分析杯的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的磁珠分析杯的另一种实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的磁珠分析杯的另一种实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的凝血分析仪的抓杯系统抓取磁珠分析杯的结构示意图；

图5是本发明提供的凝血分析仪的抓杯系统抓取光学杯的结构示意图；

图6是本发明提供的凝血分析仪的抓杯系统的抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的磁珠分析杯由于需要设置磁力可驱动粒子做往返滚动的弧道，因此磁珠分析杯的尺寸和结构相较于光学杯均设置得较大以及较复杂，而光学杯由于只需要满足透光功能，因此尺寸形状均设置得小巧以及简单。现有的凝血分析仪因兼具磁珠法和光学法的分析功能，所以设置了两套独立抓杯系统分别去适配光学杯和磁珠分析杯，但是设置两套抓杯系统，大大增加仪器的结构复杂性，同时也增加抓杯系统的抓杯控制过程的复杂性，故障率高，降低了兼有光学法和磁珠法的凝血分析仪的实用性，同时两套抓杯系统容易造成相互干扰。本发明提供了一种磁珠分析杯，通过改进磁珠分析杯的结构从而达到能够和光学杯适配同一套抓杯系统的目的，省略掉了原始磁珠分析杯的抓杯系统，简化了凝血分析仪的结构，降低了抓杯系统的控制复杂性，从而降低了故障率。

实施例一

参见图4-5，本发明提供了一种凝血分析仪，包括抓杯系统100，其中，抓杯系统100包括磁珠分析杯10、光学杯20以及抓手机构30，抓手机构30可抓取磁珠分析杯10或光学杯20。

本发明提供的一种凝血分析仪，兼具磁珠法和光学法的分析，该凝血分析仪仅需要设置一套抓杯系统100即可实现抓取磁珠分析杯10或者光学杯20，抓杯系统100控制过程简单，整体仪器结构简单，体积小巧。

实施例二

参见图6，抓手机构30包括安装件301、可活动地相对设于安装件301的抓取手指302以及连接抓取手指302的弹性件303，相对设置的抓取手指302形成抓取下述凸出部的抓取部，弹性件303向相对设置的抓取手指302提供收紧的预紧力。两件抓取手指302相对设置形成抓取部以抓取磁珠分析杯10或光学杯20，在相对设置的抓取手指302上通过弹性件303连接，使得抓取手指302在未抓取磁珠分析杯10或者光学杯20前处于收紧状态，在需要抓取磁珠分析杯10或者光学杯20时，磁珠分析杯10或者光学杯20卡入相对设置的抓取手指302之间撑开抓取手指302，在弹性件303的作用下，抓取手指302收拢以抓紧磁珠分析杯10或者光学杯20，采用此种抓手机构30的设计方案，在抓手机构30抓取磁珠分析杯10/光学杯20或者取出磁珠分析杯10/光学杯20时均极其便捷。其中，抓取手指302与安装件301的可转动连接，可以是铰接，弹性件303可以是采用螺旋弹簧。

进一步地，抓取手指302设有与下述凸缘122相匹配的卡槽3021。抓取手指302设置与下述凸缘122相匹配的卡槽3021，在抓取手指302抓取磁珠分析杯10时，凸缘122可以卡入卡槽3021内，这样保证了抓手机构30在抓取磁珠分析杯10移动的过程中磁珠分析杯10不会掉落。

实施例三

参见图1-3，磁珠分析杯10包括杯体1，杯体1的杯底设有供磁力可驱动粒子做往返滚动的弧道11，杯体1上设有用于供抓杯系统100的抓手机构30抓取的待夹持部12，待夹持部12包括与上述抓杯系统的抓取部相适配的凸出部121。

在杯体1的底部设置弧道11，用于磁珠分析杯10在使用时磁力可驱动粒子能够在弧道11内滚动，以实现对样本的分析，在杯体1上设置可供抓杯系统100的抓手机构30抓取的待夹持部12，待夹持部12可以独立设置并且不受限于磁珠分析杯的杯体，进一步地，待夹持部12设置与抓杯系统的抓取部相适配的凸出部121，由于待夹持部12独立与磁珠分析杯10的杯体设置，因此凸出部121可以设置的尺寸和形状与光学杯的尺寸和形状相仿或者一致，使得抓取光学杯20的抓杯系统100既能够抓取磁珠分析杯10又能够抓取光学杯20，省略掉了原始磁珠分析杯10的抓杯系统，简化了凝血分析仪的结构，降低了抓杯系统的控制复杂性，从而降低了故障率。

本发明提供的一种磁珠分析杯，针对所要解决的技术问题，本发明提供的技术方案通过改进磁珠分析杯10的结构，相较于去改进抓杯系统的结构以适配光学杯20和磁珠分析杯10的方式，本发明采用的方案，磁珠分析杯生产成本低，且更易于加工生产，可大批量生产，而改进抓杯系统，更容易导致结构更加复杂，匹配度低，更容易造成抓杯稳定性差，抓杯移动过程容易掉杯的问题。

实施例四

参见图1和图2，凸出部121括设于杯体1的杯壁一侧或者杯壁的相对两侧，所述凸出部121为弧面结构。进一步地，凸出部121是设置在杯体杯壁的中部(如图2)，也可以设置在杯体1的上部并延伸至杯体的杯口(如图1)。凸出部121设置在杯体1的相对两侧，可以便于实际生产中抓杯系统100的抓取，降低了抓杯系统100在抓取磁珠分析杯10时对磁珠分析杯10的定位难度。

实施例五

参见图3，作为实施例四的的并列实施方案，凸出部121可以括设于杯体1的顶部，凸出部121为中空柱体，柱体的外侧面为弧面，柱体的底部与杯体1连通。

在实施例四和实施例五中，凸出部的侧面均为弧面结构，相应的，光学杯20的杯壁同样可以采用弧面结构，这样使得凸出部112或者光学杯20卡入上述的抓取手指302形成的抓取部上时，保证抓取手指302能够抓稳磁珠分析杯10或者光学杯20。此外，弧面结构在几何形状中最为精简，便于生产加工以及大批量的生产。

实施例六

进一步地，待夹持部12还包括设置于凸出部121外部的凸缘122。设置凸缘122，便于抓杯系统100在抓取磁珠分析杯10时，凸缘122与上述的卡槽3021配合，从而使得抓杯系统100抓取磁珠分析杯10的更加稳固。

需要说明的是，光学杯20的杯体上同样设有与抓取手指302的卡槽3021相匹配的杯沿。

实施例七

进一步地，所述杯体1呈方形扁平状，杯体1的杯壁和弧道11的沿垂直可驱动粒子滚动方向的侧面均弧面平滑过渡。杯体1呈方形扁平状，这样使得磁珠分析杯在使用过程中，可以减少试剂的使用，避免造成试剂的浪费，节省了成本，杯体1的杯壁和弧道11的沿磁力可驱动粒子滚动方向的相对两侧均弧面平滑过渡，更加节省磁珠分析杯10的内部空间，从而进一步节省试剂用量。

在本实施例中，磁珠分析杯10均采用固体材料，包括但不限于塑料、剥离、石英、金属等。

实施例八

进一步的，本发明提供的磁珠分析杯还可以包括磁力可驱动粒子。在使用时，在磁珠分析杯的弧道11两端对应的两侧设置磁棒，磁力可驱动粒子置于磁珠分析杯10内，在磁棒的作用下使得磁力可驱动粒子在弧道11内往返滚动，从而获取磁力可驱动粒子的运动趋势以对样本的浓度进行分析。

实施例九

参见图1，在实施例四和实施例五的基础上，进一步的，待夹持部12在凸出部121的相对两侧设有限位块123，限位块123在抓杯系统抓取凸出部121时与抓取系统的抓取部相抵接。由于凸出部121为弧面，抓手系统的抓取部抓取凸出部121时沿着外壁旋转滑动影响抓取稳定性，因此在凸出部121的抓手旋转方向的两端设置限位块123，以阻挡抓取部(即上述的抓取手指302)的旋转运动，提高抓取部抓取磁珠分析杯10的牢固性。

实施例十

本发明还提供了一种抓杯方法，应用于前述的抓杯系统，包括以下步骤：

S1：抓杯系统100的抓手机构30抓取磁珠分析杯10/光学杯20；

S2：驱动装置40驱动抓手机构30带动磁珠分析杯10/光学杯20移动至凝血分析仪的孵育位对磁珠分析杯10/光学杯20内的样本孵育；

S3：抓杯系统100的驱动装置40驱动抓手机构30带动磁珠分析杯10/光学杯20从孵育位移动至凝血分析仪的测试试剂加载位，凝血分析仪的试剂加载模块向磁珠分析杯10/光学杯20加载测试试剂；

S4：抓杯系统100的混匀机构50对磁珠分析杯10或者光学杯20内的液体进行混匀；

S5：驱动装置40驱动抓手机构30带动磁珠分析杯10/光学杯20从孵育位移动至凝血分析仪的测量位以对分析杯内的液体测量；

S6：驱动装置40驱动抓手机构30带动磁珠分析杯10/光学杯20从测量位移动至抛废杯位抛弃磁珠分析杯10/光学杯20。

其中，在S1步骤中，抓手机构30抓取的磁珠分析杯10/光学杯20可以是预先加载有样本；或者，抓手机构30抓取空的磁珠分析杯10/光学杯20后再向磁珠分析杯10/光学杯20加载样本。

在S1步骤后，在样本移动至孵育位孵育前，如磁珠分析杯10/光学杯20的样本需要加入其他试剂，如稀释液，那么在S1步骤后同样执行步骤S3，之后再执行S2-S6步骤。

本发明提供的抓杯方法，应用于上述的抓杯系统100时，抓杯系统100的控制及其简单，仅通过一套抓杯系统100即可实现对磁珠分析杯10或者光学杯20的抓取，简化了凝血分析仪的结构以及降低抓杯系统100的控制故障率。

需要说明的是，驱动装置40包括电动、气动、液压等驱动部件，驱动装置40用于驱动抓手机构30带动磁珠分析杯10或光学杯20移动到凝血分析仪的指定位置，该指定位置包括且不限于上述方法中提到的磁珠分析杯10或光学杯20的抓取位、孵育位、测量位、试剂加载位以及抛杯位，驱动装置40驱动抓手机构30移动的方式选自包括但不限于平面运动、垂直运动、三维运动、旋转运动等；混匀机构50包括但不限于气泡、搅拌、超声、振动等行业均已公开所采用的混匀方式。此外，抓手机构30、驱动装置40、混匀机构50均由凝血分析仪的控制装置进行自动化控制，控制装置包括依照指令来控制抓手机构30、驱动装置40、混匀机构50执行动作的组合逻辑控制器或者微程序控制器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。