一种多通道全自动血栓弹力图仪
阅读说明：本技术 一种多通道全自动血栓弹力图仪 (Multi-channel full-automatic thrombelastogram instrument ) 是由 艾峰 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多通道全自动血栓弹力图仪。本发明设置了两排交错排布的测试组件,每排可以布设八个测试组件,从而可以大大增加测试位,利用自动控制运行的试剂针装置、样本针装置、样本试管转移爪、反应杯转移爪的相互配合,可以自动完成测试测试工作中试剂、样品的转移、添加工作,从而提升检测速度,检测效率更高,单次检测样本量增加,样本加入试剂激活时间可视化、自动化,增加激活位,使得不同样本可同时交替激活,另外整个测试过程可以实现全自动化,降低人工操作的强度,同时也可以减少人工操作带来的人为误差；整个装置全封闭设计,可有效降低外部因素对检测结果的干扰。(The invention relates to a multi-channel full-automatic thrombelastogram instrument. According to the invention, two rows of staggered test assemblies are arranged, and eight test assemblies can be arranged in each row, so that the test positions can be greatly increased, and the transfer and addition work of reagents and samples in the test work can be automatically completed by utilizing the mutual matching of the reagent needle device, the sample test tube transfer claw and the reaction cup transfer claw which automatically control the operation, so that the detection speed is improved, the detection efficiency is higher, the amount of a single detection sample is increased, the activation time of adding the reagents into the sample is visual and automatic, the activation positions are increased, different samples can be simultaneously and alternately activated, in addition, the whole test process can be fully automated, the intensity of manual operation is reduced, and meanwhile, the human errors caused by the manual operation can also be reduced; the whole device is designed in a totally-enclosed way, so that the interference of external factors on the detection result can be effectively reduced.)
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种多通道全自动血栓弹力图仪。
背景技术
液凝固过程的最终结果是形成血凝块，血凝块的物理性质(速率、硬度、稳定性)将决定病人是否具有正常的凝血功能，是否会出血或形成血栓。血栓弹力图仪是通过对血样凝血过程进行监控、测度、分析，对患者凝血情况做出定量和定性预测。随着血凝块的形成、回缩和/或溶解，电脑控制的血栓弹力图仪能够自动记录动力学变化，绘出血栓弹力图(TEG)。血栓弹力图仪是对凝血全过程进行动态、完整、连续、真实再现的一种检测设备。
对于医院在选购血栓弹力图仪时，仪器的稳定性、检测通量及操作便捷性均是衡量检测能力的硬性指标，即要求检测快速、准确、稳定。鉴于大型医院检测样本量大，普通小型血栓弹力图仪很难满足高检测通量要求，同时又浪费大量人力手工测试，目前市场上大部分血栓弹力图仪都是八通道以下，检测量有所限制；另外都是半自动或手动操作，人为干扰因素大，人操作强度高，因此需要一款自动化程度更高、工作效率更高的血栓弹力图仪。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种多通道全自动血栓弹力图仪，采用的技术方案是，整体设计有防护作用的箱体，箱体内腔中自上而下分为运行层、安装层、收纳层，箱体一端上部与运行层对应位置开设通孔并通过合页安装有侧门，另一端侧壁上安装有控制台，箱体正面顶部通过合页安装有正面顶门，正面顶门下方在箱体正面开设有正面窗口且设置有盖板，正面窗口对应运行层，安装层对应的箱体正面中间位置通过滑轨安装有操作平台，在需要使用时可以抽出来，用于放置物品，不需要使用时推回到箱体中，不会占用空间，收纳层对应的箱体前后面位置分别通过合页安装有收纳柜门，收纳层后侧一角位置被分割设置为配电箱，收纳箱其余空间分别安装有冷藏装置、废料收集装置、清洗供液装置，安装层上中间位置固定安装有两排测试组件，两排测试组件呈非对称、交错排列布设，每排布设的测试组件数量为八个，也可以根据实际设备空间大小进行扩展，两排测试组件前方横向安装有试剂针装置，后方横向安装有样本针装置，两排测试组件之间横向安装有反应杯转移爪，安装层一端纵向安装有样本试管转移爪，样本试管转移爪位于试剂针装置、样本针装置和反应杯转移爪端部，测试组件、试剂针装置、样本针装置、样本试管转移爪和反应杯转移爪上部均位于运行层中，反应杯转移爪端部与样本试管转移爪之间位置安装有第一试剂存放装置，第一试剂存放装置与侧门相对应，第一试剂存放装置侧边布设安装有样本放置架和普通反应杯放置架，普通反应杯放置架位于反应杯转移爪侧边及两排测试组件端部，反应杯转移爪另一侧边在两排测试组件端部分别排列安装有第二清洗装置、摇匀装置、试剂激活台，试剂针装置侧边在两排测试组件另一端处安装有甘素酶杯放置架，甘素酶杯放置架安装在安装层上并位于运行层中，安装层前部分别安装有第二试剂存放装置、第一清洗装置，甘素酶杯放置架位于第一清洗装置后方，样本放置架、第二试剂存放装置、第一清洗装置和普通反应杯放置架分别与正面窗口一一对应，第一清洗装置、第二清洗装置和摇匀装置分别通过管路与清洗供液装置连接，由清洗供液装置为第一清洗装置、第二清洗装置和摇匀装置提供清洗液，控制台通过配电箱分别与测试组件、试剂针装置、样本针装置、样本试管转移爪、反应杯转移爪、第一清洗装置、冷藏装置、清洗供液装置、第二清洗装置、摇匀装置电性连接，通过控制台操作控制完成各个功能装置的协作配合，第一试剂存放装置和第二试剂存放装置分别通过管路与冷藏装置连通连接，由冷藏装置为第一试剂存放装置和第二试剂存放装置供冷，使第一试剂存放装置和第二试剂存放装置具有冷藏效果。
作为本发明的一种优选方案，控制台通过旋转关节转动连接在箱体侧壁上，控制台包括控制计算机、警示灯、监控摄像头，作为人机交互终端，方便人工控制整个装置的工作。
作为本发明的一种优选方案，试剂针装置包括三坐标移动架，三坐标移动架上安装有转动电机，转动电机的转轴上固定连接有试剂针部，三坐标移动架通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，利用同步带的带动可以实现前后、左右、上下方位的水平移动，利用转动电机的驱动可以使试剂针部转动，从而可以使试剂针部完成三坐标方向及旋转运动。
作为本发明的一种优选方案，样本针装置和反应杯转移爪与试剂针装置的传动运动方式相同，均通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，通过电机驱动实现功能端的旋转，可以实现前后、左右、上下方位的水平移动及旋转运动。
作为本发明的一种优选方案，样本试管转移爪通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，可以实现前后、左右、上下方位的水平移动，样本试管转移爪通过三轴运动可以存放待测的血样，并可以对待测的血样进行扫码识别。
作为本发明的一种优选方案，第一清洗装置包括固定连接在安装层上的安装底座，安装底座上端固定连接有清洗仓，清洗仓通过管路与清洗供液装置连接，第二清洗装置与第一清洗装置结构相同，由清洗供液装置为两个清洗装置的清洗仓提供清洗液进行清洗工作。
作为本发明的一种优选方案，废料收集装置包括通过轨道滑动安装在箱体底部的抽屉，抽屉中放置有收集箱和收集桶，在打开收纳柜门后便可将抽屉抽出来，收集箱用于收集固体废料，收集桶用于收集液体废料。
作为本发明的一种优选方案，试剂激活台包括台座，台座四角位置通过固定连接杆固定连接在安装层上，台座上安装有清洗座，并开设有四个试剂瓶放置位和六个激活位，清洗座与第一清洗装置和第二清洗装置结构相同，由清洗供液装置为其提供清洗液。
作为本发明的一种优选方案，摇匀装置包括固定连接在安装层上的安装架，安装架顶部背面固定安装有摇匀电机，正面固定安装有限位挡块，摇匀电机的输出轴上固定连接有摇匀座，摇匀座与限位挡块同侧，由摇匀电机带动摇匀座在两个限位挡块之间运动，使摇匀座可以进行90度的往复转动。
本发明的有益效果：本发明设置了两排交错排布的测试组件，每排可以布设八个测试组件，从而可以大大增加测试位，利用自动控制运行的试剂针装置、样本针装置、样本试管转移爪、反应杯转移爪的相互配合，可以自动完成测试测试工作中试剂、样品的转移、添加工作，从而提升检测速度，检测效率更高，单次检测样本量增加，样本加入试剂激活时间可视化、自动化，增加激活位，使得不同样本可同时交替激活，另外整个测试过程可以实现全自动化，降低人工操作的强度，同时也可以减少人工操作带来的人为误差；整个装置全封闭设计，可有效降低外部因素对检测结果的干扰。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的壳体内部结构示意图第一视图；
图3为本发明的壳体内部结构示意图第二视图；
图4为本发明的壳体内部结构示意图第三视图；
图5为本发明的试剂针装置结构示意图；
图6为本发明的第一清洗装置结构示意图；
图7为本发明的废料收集装置结构示意图；
图8为本发明的试剂激活台结构示意图；
图9为本发明的摇匀装置结构示意图。
图中：1箱体、101运行层、102安装层、103收纳层、104侧门、105正面顶门、106正面窗口、107操作平台、108收纳柜门、109配电箱、2控制台、3测试组件、4试剂针装置、401三坐标移动架、402转动电机、403试剂针部、5样本针装置、6样本试管转移爪、7反应杯转移爪、8第一试剂存放装置、9样本放置架、10第二试剂存放装置、11甘素酶杯放置架、12第一清洗装置、1201安装底座、1202清洗仓、13冷藏装置、14废料收集装置、1401抽屉、1402收集箱、1403收集桶、15清洗供液装置、16第二清洗装置、17试剂激活台、1701台座、1702固定连接杆、1703清洗座、1704试剂瓶放置位、1705激活位、18摇匀装置、1801安装架、1802摇匀电机、1803限位挡块、1804摇匀座、19普通反应杯放置架。
具体实施方式
实施例1
如图1至图9所示，本发明的一种多通道全自动血栓弹力图仪，采用的技术方案是，整体设计有防护作用的箱体1，箱体1内腔中自上而下分为运行层101、安装层102、收纳层103，箱体1一端上部与运行层101对应位置开设通孔并通过合页安装有侧门104，另一端侧壁上安装有控制台2，控制台2通过旋转关节转动连接在箱体1侧壁上，控制台2包括控制计算机、警示灯、监控摄像头，作为人机交互终端，方便人工控制整个装置的工作，箱体1正面顶部通过合页安装有正面顶门105，正面顶门105下方在箱体1正面开设有正面窗口106且设置有盖板，正面窗口106对应运行层101，安装层102对应的箱体1正面中间位置通过滑轨安装有操作平台107，在需要使用时可以抽出来，用于放置物品，不需要使用时推回到箱体1中，不会占用空间，收纳层103对应的箱体1前后面位置分别通过合页安装有收纳柜门108，收纳层103后侧一角位置被分割设置为配电箱109，收纳箱103其余空间分别安装有冷藏装置13、废料收集装置14、清洗供液装置15，安装层102上中间位置固定安装有两排测试组件3，两排测试组件3呈非对称、交错排列布设，每排布设的测试组件3数量为八个，也可以根据实际设备空间大小进行扩展，两排测试组件3前方横向安装有试剂针装置4，后方横向安装有样本针装置5，两排测试组件3之间横向安装有反应杯转移爪7，安装层102一端纵向安装有样本试管转移爪6，样本试管转移爪6位于试剂针装置4、样本针装置5和反应杯转移爪7端部，测试组件3、试剂针装置4、样本针装置5、样本试管转移爪6和反应杯转移爪7上部均位于运行层101中，反应杯转移爪7端部与样本试管转移爪6之间位置安装有第一试剂存放装置8，第一试剂存放装置8与侧门104相对应，第一试剂存放装置8侧边布设安装有样本放置架9和普通反应杯放置架19，样本放置架9用于存放待测血样，普通反应杯放置架19可以交替存放普通杯，普通反应杯放置架19位于反应杯转移爪7侧边及两排测试组件3端部，反应杯转移爪7另一侧边在两排测试组件3端部分别排列安装有第二清洗装置16、摇匀装置18、试剂激活台17，试剂针装置4侧边在两排测试组件3另一端处安装有甘素酶杯放置架11，甘素酶杯放置架11安装在安装层102上并位于运行层101中，甘素酶杯放置架11中可以放入其他杯，交替使用，安装层102前部分别安装有第二试剂存放装置10、第一清洗装置12，甘素酶杯放置架11位于第一清洗装置12后方，样本放置架9、第二试剂存放装置10、第一清洗装置12和普通反应杯放置架19分别与正面窗口106一一对应，第一清洗装置12、第二清洗装置16和摇匀装置18分别通过管路与清洗供液装置15连接，由清洗供液装置15为第一清洗装置12、第二清洗装置16和摇匀装置18提供清洗液，控制台2通过配电箱109分别与测试组件3、试剂针装置4、样本针装置5、样本试管转移爪6、反应杯转移爪7、第一清洗装置12、冷藏装置13、清洗供液装置15、第二清洗装置16、摇匀装置18电性连接，通过控制台2操作控制完成各个功能装置的协作配合，第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10分别通过管路与冷藏装置13连通连接，由冷藏装置13为第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10供冷，使第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10具有冷藏效果，用于存放试剂，可以对试剂起到冷藏存放的作用，冷藏装置13中也可冷藏存放物品。
试剂针装置4包括三坐标移动架401，三坐标移动架401上安装有转动电机402，转动电机402的转轴上固定连接有试剂针部403，三坐标移动架401通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，利用同步带的带动可以实现前后、左右、上下方位的水平移动，利用转动电机402的驱动可以使试剂针部403转动，从而可以使试剂针部403完成三坐标方向及旋转运动，通过四轴运动可以完成取试剂并斜着将试剂加入到测试组件3中。
样本针装置5和反应杯转移爪7与试剂针装置4的传动运动方式相同，均通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，通过电机驱动实现功能端的旋转，可以实现前后、左右、上下方位的水平移动及旋转运动，样本针装置5通过四轴运动可以完成取样本并斜着将样本加入到测试组件3中，反应杯转移爪7通过四轴运动可以从普通反应杯放置架19和甘素酶杯放置架11内取出反应杯放入到测试组件3中，并负责将测试组件3中反应完成的反应杯抓走排废；样本试管转移爪6通过同步带驱动方式实现三坐标方向的移动，可以实现前后、左右、上下方位的水平移动，样本试管转移爪6通过三轴运动可以存放待测的血样，并可以对待测的血样进行扫码识别。
第一清洗装置12包括固定连接在安装层102上的安装底座1201，安装底座1201上端固定连接有清洗仓1202，清洗仓1202通过管路与清洗供液装置15连接，第二清洗装置16与第一清洗装置12结构相同，由清洗供液装置15为两个清洗装置的清洗仓提供清洗液进行清洗工作。试剂激活台17包括台座1701，台座1701四角位置通过固定连接杆1702固定连接在安装层102上，台座1701上安装有清洗座1703，并开设有四个试剂瓶放置位1704和六个激活位1705，清洗座1703与第一清洗装置12和第二清洗装置16结构相同，由清洗供液装置15为其提供清洗液。
废料收集装置14包括通过轨道滑动安装在箱体1底部的抽屉1401，抽屉1401中放置有收集箱1402和收集桶1403，在打开收纳柜门108后便可将抽屉1401抽出来，收集箱1402用于收集固体废料，收集桶1403用于收集液体废料。
摇匀装置18包括固定连接在安装层102上的安装架1801，安装架1801顶部背面固定安装有摇匀电机1802，正面固定安装有限位挡块1803，摇匀电机1802的输出轴上固定连接有摇匀座1804，摇匀座1804与限位挡块1803同侧，由摇匀电机1802带动摇匀座1804在两个限位挡块1803之间运动，使摇匀座可以进行90度的往复转动。
本发明的工作原理：操作人员通过控制台2对整套设备进行设定控制，试剂被放在第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10中，由冷藏装置13为第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10供冷，使第一试剂存放装置8和第二试剂存放装置10具有冷藏效果，可以对试剂起到冷藏存放的作用，冷藏装置13中也可冷藏存放物品，样本放置架9用于存放待测血样，普通反应杯放置架19可以交替存放普通杯，甘素酶杯放置架11中存放甘素酶杯，也可以放入其他杯，交替使用，操作平台107在需要使用时可以抽出来，用于放置物品，不需要使用时推回到箱体1中，样本试管转移爪6通过三轴运动可以存放待测的血样，并可以对待测的血样进行扫码识别，可以将样本放置到摇匀装置18中进行摇匀处理，加入试剂的样本可以通过样本试管转移爪6放置到试剂激活台17上进行激活处理，在清洗座1703处也可对反应杯进行清洗，样本针装置5通过四轴运动可以完成取样本并斜着将样本加入到测试组件3中，试剂针装置4通过四轴运动可以完成取试剂并斜着将试剂加入到测试组件3中的样本中，反应杯转移爪7通过四轴运动可以从普通反应杯放置架19和甘素酶杯放置架11内取出反应杯放入到测试组件3中，并负责将测试组件3中反应完成的反应杯抓走排废，排废的反应杯可以在第一清洗装置12和第二清洗装置16处进行清洗处理，清洗液由清洗供液装置15泵送提供。废料可以被收集到废料收集装置14中，在打开收纳柜门108后便可将抽屉1401抽出来，收集箱1402用于收集固体废料，收集桶1403用于收集液体废料。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
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