具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图8所示，本发明实施例提供一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀，包括喷射机构和换胶机构200，在一个优选的实施例中，本发明引入一个点胶平台300来较好的说明喷射机构和换胶机构200的具体位置，例如在图1所示的一种示例性结构中，喷射机构可移动式的安装在点胶平台300上，换胶机构200安装在点胶平台300的侧部，一方面保证换胶机构200能够对喷射机构完成自动换胶，另一方面保证侧部安装的换胶机构200不会对喷射机构的点胶作业造成干涉。需要说明的是，图1中的点胶平台300还可以是其他结构，本发明不以此为限制。

喷射机构包括阀体模组100，阀体模组100包括阀座110、阀体120、出胶组件和推胶组件，阀座110上设置有能够容置胶桶于其内的容置部，阀体120可分离式的设置在阀座110上，以打开或关闭容置部，出胶组件包括出胶针131和出胶部132，出胶针131的一端能够扎入胶桶内，出胶针131的另一端连通出胶部132，出胶部132设置在阀座110上，阀座110上设置有推胶组件，在阀体120打开容置部时，推胶组件推动胶桶脱离容置部并从阀座110上掉落。

换胶机构200包括第一装载模组210和第二装载模组220，第一装载模组210用于抓取阀体120并完成阀体120与阀座110的分离与连接，第二装载模组220包括用于装载待使用的胶桶的装载部222，通过第二装载模组220将装载部222上待使用的胶桶安装于阀座110的容置部内。

上述阀体120与阀座110可以为卡接结构，例如可以在阀座110上设置卡扣，可以在阀体120上设置有与卡扣相适配的卡槽，通过卡扣与卡槽的配合实现阀体120和阀座110的可分离式连接。当然还可以是其他卡接结构，本发明不以此为限制。

进一步地，阀体120上还设置有用于抓取定位的定位部121，优选的，定位部121可以是设置在阀体120上的凸块，凸块能够提高抓取的稳定性。

相较于现有技术的胶桶底部出胶而言，本发明将出胶针131设置在胶桶的底部靠上位置，这样就避免了胶桶底部干硬的热熔胶对正常出胶的干涉，如此可以不必对胶桶底部干硬的热熔胶做任何处理，能够进一步减少换胶时间。

需要说明的是，上述胶桶的底部靠上位置是指该位置能够在出胶针131扎入胶桶后能够顺畅出胶，不会因位置较低而导致胶桶底部干硬的热熔胶影响正常出胶，也不会因位置较高而导致胶桶底部的热熔胶无法充分利用。

进一步地，出胶针131用于扎入胶桶内的一端设置有斜口1311，斜口1311设置在出胶针131的上部，如此在出胶针131扎入或扎出胶桶时，出胶针131的下部能够起到存储热熔胶的作用，防止因热熔胶滴落而导致空气进入出胶针131的现象，从而保证点胶时不会出现空胶的情况。

还有，出胶组件还包括密封件133，密封件133设置在出胶针131具有斜口1311的一端，优选的，密封件133可以是密封圈，密封圈的作用是用于防止漏胶。

其中，推胶组件包括推胶块141、挤压块142、第三驱动部143和弹性件（图中未示出），推胶块141通过弹性件安装在阀座110上，推胶块141上部的横向尺寸大于其下部的横向尺寸，以使推胶块141的外壁具有从上部向下部收缩的斜面，推胶块141抵靠挤压块142，挤压块142连接第三驱动部143，第三驱动部143设置在阀座110上，当第三驱动部143带动挤压块142沿斜面从下部向上部移动时，推胶块141受到挤压力以推动胶桶脱离容置部，并在撤掉挤压力时，推胶块141在弹性件的作用下复位。

还有，阀体模组100还包括供胶气压盖150，供胶气压盖150连接第三驱动部143，第三驱动部143带动供胶气压盖150移动。优选的，第三驱动部143可以是气缸，弹性件可以是弹簧，当阀体120被打开露出容置部上需要更换的胶桶时，气缸带动挤压块142沿斜面从下部向上部移动，在打开供胶气压盖150的同时，推胶块141会因受到挤压块142的挤压力而推动该胶桶脱离容置部并从阀座110上掉落下去，然后气缸带动挤压块142沿斜面从上部向下部移动，在供胶气压盖150复位的同时，挤压块142对推胶块141的挤压力会消失，然后推胶块141在弹簧的作用下复位，以保证待使用的胶桶能够安装于阀座110的容置部上。

进一步地，阀体模组100还包括至少两个导向柱160，至少两个导向柱160设置在阀座110上，且至少两个导向柱160环绕容置部设置。优选的，导向柱160的数量可以是两对，一对导向柱160可以设置在阀座110的上部，另一对导向柱160可以设置在阀座110的下部，如此待使用的胶桶可以在导向柱160的导向下顺畅的进入阀座110的容置部内。

换胶机构200还包括搬运模组230，搬运模组230上集成设置有第一装载模组210和第二装载模组220。

具体的，搬运模组230的结构可以包括固定板、气缸和气缸安装座，气缸安装座安装在点胶平台300的侧部，气缸安装座上设置有气缸，气缸的伸缩端连接固定板，固定板上设置有第一装载模组210和第二装载模组220。

其中，第一装载模组210包括抓取部212和第一驱动部211，第一驱动部211设置在搬运模组230上，第一驱动部211连接抓取部212。优选的，抓取部212可以是手指气缸，第一驱动部211可以是伸缩气缸，伸缩气缸安装在固定板上，伸缩气缸的伸缩端连接手指气缸，手指气缸用于抓取或松懈阀体120。

在实际工作时，当需要将阀体120从阀座110上拆卸下来时，首先伸缩气缸带动手指气缸向靠近阀体120的方向移动，待移动到位后，手指气缸动作抓取阀体120上的定位部121，这时候，伸缩气缸带动手指气缸向远离阀体120的方向移动，以将阀体120从阀座110上拆卸下来；同样的，当需要将阀体120从阀座110上拆卸下来时，首先伸缩气缸带动抓取有阀体120的手指气缸向靠近阀座110的方向移动，直至阀体120卡入阀座110上，然后手指气缸动作松开阀体120，这时候，伸缩气缸带动手指气缸向远离阀座110的方向移动复位即可。

其中，第二装载模组220包括第二驱动部221，第二驱动部221设置在搬运模组230上，第二驱动部221连接装载部222。优选的，第二驱动部221为伸缩气缸，伸缩气缸带动装载部222移动。

在实际工作时，当需要将待使用的胶桶安装于阀座110上时，首先将待使用胶桶安装于装载部222上，然后伸缩气缸带动胶桶向靠近阀座110的方向移动，直至将胶桶卡入阀座110的容置部内，之后伸缩气缸复位即可。

本发明的工作原理如下：

首先将待使用的胶桶放置于装载部222的箱体内，在需要自动换胶时，阀体模组100整体移动至换胶机构200的一侧，之后第一驱动部211带动抓取部212将阀体120从阀座110上拆卸下来，之后，搬运模组230带动第一装载模组210和第二装载模组220整体向上移动，使得第二装载模组220与阀体模组100对齐，然后第三驱动部143在打开供胶气压盖150的同时通过推胶组件将需要更换的胶桶从阀座110上推下来，这时第二驱动部221带动待使用的胶桶向靠近阀座110的方向移动，胶桶在导向柱160的导向下进入阀体120的容置部内，这时候出胶针131在胶桶装入容置部的同时扎入胶桶内部，再然后搬运模组230带动第一装载模组210和第二装载模组220整体向下移动，使得第一装载模组210与阀体模组100对齐，之后第一驱动部211带动抓取部212将阀体120安装于阀座110上，安装到位后，第一驱动部211带动抓取部212复位，至此换胶动作全部完成。

本发明提供一种实现自动换胶的热熔胶喷射阀，首先利用第一装载模组210打开阀体120露出容置部上需要更换的胶桶，之后利用推胶组件推动需要更换的胶桶脱离容置部并从阀座110上掉落下来，然后利用第二装载模组220将待使用的胶桶安装到阀体模组100上，从而能够在不停机的情况下实现自动换胶，换胶时间可以控制在20s以内，解决了现有技术热熔胶喷射阀采用人工换胶存在的换胶时间长、工作效率低以及工作强度大等缺陷。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。