掰片装置及掰片系统
阅读说明：本技术 掰片装置及掰片系统 (Sheet breaking device and sheet breaking system ) 是由 李文 沈庆丰 徐庆东 卓远 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种掰片装置及掰片系统,所述掰片装置包括：安装架；固定吸附板,所述固定吸附板相对于所述安装架固定；转动吸附板,所述转动吸附板设置有两个,两个所述转动吸附板分别设置在所述固定吸附板的两侧并能相对于所述固定吸附板转动,其中所述固定吸附板和所述转动吸附板分别设置有用于吸附料片的吸附结构；驱动机构,所述驱动机构包括传动部件和驱动所述传动部件直线运动的驱动部件,其中,所述传动部件与两侧的所述转动吸附板传动连接,以通过所述传动部件的直线运动分别对两侧的所述转动吸附板施力从而驱动所述转动吸附板转动。本发明提供的技术方案,掰片碎片率低,而且掰片速度快,可以提高生产效率。(The invention discloses a sheet breaking device and a sheet breaking system, wherein the sheet breaking device comprises: a mounting frame; the fixed adsorption plate is fixed relative to the mounting rack; the rotary adsorption plates are arranged in two numbers, the two rotary adsorption plates are respectively arranged on two sides of the fixed adsorption plate and can rotate relative to the fixed adsorption plate, and the fixed adsorption plate and the rotary adsorption plate are respectively provided with an adsorption structure for adsorbing a material sheet; and the driving mechanism comprises a transmission part and a driving part for driving the transmission part to move linearly, wherein the transmission part is connected with the two sides in a transmission manner through the rotary adsorption plates, and the linear movement of the transmission part is respectively opposite to the two sides so as to drive the rotary adsorption plates to rotate through force application of the rotary adsorption plates. According to the technical scheme provided by the invention, the fragment breaking rate is low, the fragment breaking speed is high, and the production efficiency can be improved.)
技术领域
本发明属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种掰片装置及掰片系统。
背景技术
随着光伏产业的发展，对光伏电池板的光电转换率提出了较高的要求。目前市场上出现了将小规格电池片叠片焊接形成电池串的方式，从而消除了光伏电池板上每串电池串中相邻电池片之间的间距，进而提高了光伏电池板的光电转换率。
在产业内，为了实现小规格电池片叠片，通常需要将标准电池片掰片形成小规格电池片，也可称为分片电池片或小片。在将标准电池片掰片成分片电池片的生产中，由于电池片的易碎特性，如何在掰片过程中降低电池片的碎片率，成为了掰片装置亟需解决的首要问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种掰片装置，以解决现有技术中掰片碎片率高以及掰片效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种掰片装置，所述掰片装置包括：
安装架；
固定吸附板，所述固定吸附板相对于所述安装架固定；
转动吸附板，所述转动吸附板设置有两个，两个所述转动吸附板分别设置在所述固定吸附板的两侧并能相对于所述固定吸附板转动，其中所述固定吸附板和所述转动吸附板分别设置有用于吸附料片的吸附结构；
驱动机构，所述驱动机构包括传动部件和驱动所述传动部件直线运动的驱动部件，其中，所述传动部件与两侧的所述转动吸附板传动连接，以通过所述传动部件的直线运动分别对两侧的所述转动吸附板施力从而驱动所述转动吸附板转动。
优选地，所述传动部件与两侧的所述转动吸附板之间分别设置有用于引导所述转动吸附板转动的引导结构。
优选地，所述引导结构包括导向槽和沿所述导向槽移动的随动件，所述导向槽设置在所述传动部件和所述转动吸附板中的一者上，所述随动件设置在所述传动部件和所述转动吸附板中的另一者上。
优选地，所述转动吸附板在背离吸附表面的一侧固定有导向块，所述导向槽设置在所述导向块上，且所述导向槽为沿平行于吸附表面的方向延伸的长形槽；
所述随动件分别设置在所述传动部件的相对的两侧，且所述随动件为滚轮。
优选地，所述掰片装置还包括所述转动吸附板与所述安装架之间连接的复位弹簧。
优选地，所述掰片装置还包括所述转动吸附板与所述安装架之间设置的用于对所述转动吸附板的复位进行限位的限位部件。
优选地，所述固定吸附板的相对的两侧分别固定有固定块，两侧的所述转动吸附板的相对的两端分别转动连接于所述固定块。
优选地，所述驱动部件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定在所述安装架上，所述驱动气缸的活动部与所述传动部件连接。
根据本发明的另一方面，还提供一种掰片系统，所述掰片系统包括输送装置、升降装置、划线装置以及如上所述的掰片装置，其中：
所述输送装置被配置为输送料片；
所述划线装置位于所述掰片装置的前道工位，被配置为对所述输送装置上的料片进行划片处理，使料片上产生划痕；
所述升降装置被配置为驱动所述掰片装置沿靠近所述输送装置的方向和远离所述输送装置的方向运动；
所述掰片装置被配置为对具备划痕的料片进行掰片处理，使料片在划痕位置处断裂。本发明提供的掰片装置及掰片系统适合于将整片的料片分成三分片，掰片过程稳定性好，利于降低碎片率，而且掰片速度快，可以提高生产效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为根据本发明的一个实施方式中掰片装置的结构示意图；
图2为图1所示的掰片装置从另一方向看的结构示意图；
图3为固定吸附板和转动吸附板从背离吸附表面的一侧看的结构示意图；
图4为图3所示的结构处于分解状态的结构示意图；
图5为驱动机构的结构示意图；
图6为图5所示的驱动机构从另一方向看的结构示意图；
图7为本发明提供的掰片装置连接有升降机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-固定吸附板；2-转动吸附板；21-导向块；22-导向槽；23-轴承；3-传动部件；31-随动件；4-驱动部件；5-固定块；6-安装架；61-连接板；62-立板；63-横板；7-吸附条；8-吸盘；9-复位弹簧；10-限位部件；100-升降机构。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本发明提供一种掰片装置，如图1所示，该所述掰片装置包括：
安装架6；
固定吸附板1，所述固定吸附板1相对于所述安装架6固定；
转动吸附板2，所述转动吸附板2设置有两个，两个所述转动吸附板2分别设置在所述固定吸附板1的两侧并能相对于所述固定吸附板1转动，其中所述固定吸附板1和所述转动吸附板2分别设置有用于吸附料片的吸附结构；
驱动机构，所述驱动机构包括传动部件3和驱动所述传动部件3直线运动的驱动部件4，其中，所述传动部件3与两侧的所述转动吸附板2传动连接，以通过所述传动部件3的直线运动分别对两侧的所述转动吸附板2施力从而驱动所述转动吸附板2转动。
本发明提供的掰片装置适合于将整片的料片分成三分片，掰片过程稳定性好，利于降低碎片率，而且掰片速度快，可以提高生产效率。
在本发明的一个具体实施方式中，为实现两个所述转动吸附板2相对于固定吸附板1转动，如图3和图4所示，在固定吸附板1的相对的两侧分别固定有固定块5，固定块5具体可以通过螺栓固定在固定吸附板1的端部，两侧的所述转动吸附板2的相对的两端分别转动连接于所述固定块5。
进一步的，转动吸附板2在靠近固定吸附板1的一侧的两端分别设置有安装于转轴上的轴承23，通过轴承23与固定块5上的轴孔配合实现转动吸附板2的转动。当然，转动吸附板2也可以转动地安装在安装架6上。
固定吸附板1和转动吸附板2上分别设置有用于吸附料片的吸附结构。该吸附结构可以是在吸附表面上设置的吸盘，也可以是在固定吸附板1和转动吸附板2上设置的吸附孔。本实施方式中，如图2所示，在固定吸附板1和转动吸附板2的吸附表面上设置有吸盘8，且设置有贯穿固定吸附板1(或转动吸附板)和吸盘8的吸附孔，在背离吸附表面的一侧设置有吸附条7，如图3所示，吸附条7内设置有与吸附孔连通的气体通路，用于抽气使得吸附孔内形成负压来吸附料片。
本实施方式中，为使得传动部件3更加稳定地驱动转动吸附板2转动，优选地，传动部件3与两侧的所述转动吸附板2之间分别设置有用于引导所述转动吸附板2转动的引导结构。
优选地，该引导结构包括导向槽22和沿所述导向槽22移动的随动件31，所述导向槽22设置在所述传动部件3和所述转动吸附板2中的一者上，所述随动件31设置在所述传动部件3和所述转动吸附板2中的另一者上。
如图3和图5所示，本实施方式中，在每侧的所述转动吸附板2上设置导向槽22，传动部件3上对应两侧的导向槽22分别设置有随动件31。
具体的，所述转动吸附板2在背离吸附表面的一侧固定有导向块21，所述导向槽22设置在所述导向块21上，优选地，所述导向槽22为沿平行于吸附表面的方向延伸的长形槽，当然，也可为其它的，例如弧形槽等。
如图5和图6所示，传动部件3设置有分别伸向两侧的转动吸附板2的支腿，随动件31分别设置在传动部件3的两侧的支腿上。
优选对，所述随动件31为滚轮，设置滚轮与导向槽22配合可以使得转动吸附板2的转动更加顺滑，不会出现卡顿的现象。当然，随动件31并不限于为滚轮的形式，其他能够与导向槽22配合的结构亦可。
优选地，设置转动吸附板2的转动角度在6°～10°，转动吸附板2的转动角度由导向槽22的形状或尺寸以及传动部件3的行程决定。可以通过调整导向槽22的形状或尺寸以及传动部件3的行程来调整转动吸附板2的转动角度。
所属技术领域的技术人员可以理解的是，传动部件3与转动吸附板2之间的连接关系并不限于本实施方式中导向槽与随动件配合的连接关系，其他的结构，例如可以设置传动部件3上的滚轮直接压在转动吸附板2上来驱动转动吸附板2转动，并通过传动部件3的行程来控制转动吸附板2的转动角度。
在转动吸附板2转动至掰断料片后，需要使得转动吸附板2复位，因此该掰片装置还包括转动吸附板2与安装架6之间设置的复位弹簧9。复位弹簧9优选为拉簧，该拉簧的一端连接在转动吸附板2上，另一端连接在安装架6上，在转动吸附板2转动时，该拉簧被拉动，而驱动机构4驱动传动部件3返回以释放转动吸附板2时，转动吸附板2在拉簧的作用下复位。
为保证转动吸附板2在复位后，转动吸附板2与固定吸附板1的吸附表面能够位于同一水平面内，如图7所示，该掰片装置还包括转动吸附板2与安装架6之间设置的用于对所述转动吸附板2的复位进行限位的限位部件10。优选地，该限位部件10为固定在安装架6上的柱状体，转动吸附板2回转时顶在该柱状体上限位。
可以理解的是，也可以设置其他的限位部件，例如，可以在固定吸附板1上设置对转动吸附板2的复位进行限位的限位结构。
本发明提供的技术方案中，用于驱动传动部件3直线运动的驱动部件4为驱动气缸，该驱动气缸的缸体固定在所述安装架6上，所述驱动气缸的活动部与所述传动部件3连接。
具体的，如图1所示，安装架6包括与固定吸附板1固定连接的连接板61，还包括连接于连接板6的立板62，驱动气缸的缸体固定在立板62上。另外，如图7所示，安装架6还包括大致平行于固定吸附板1的横板63，用于驱动该掰片装置升降的升降机构100连接于该横板63(下面会进一步描述升降机构)。
根据本发明的另一方面，还提供一种掰片系统，该掰片系统包括输送装置、升降装置、划线装置以及如上所述的掰片装置，其中：
所述输送装置被配置为输送料片；
所述划线装置位于所述掰片装置的前道工位，被配置为对所述输送装置上的料片进行划片处理，使料片上产生划痕；
所述升降装置被配置为驱动所述掰片装置沿靠近所述输送装置的方向和远离所述输送装置的方向运动；
所述掰片装置被配置为对具备划痕的料片进行掰片处理，使料片在划痕位置处断裂。
在本发明提供的掰片系统的一个实施方式中，输送装置可以是输送带，划线装置和掰片装置沿着输送带的输送方向布置，在料片由输送带输送的过程中，到达划线工位时，划线装置对料片进行划线操作，然后输送到掰片工位时，掰片装置对其进行掰片操作。
在另一个实施方式中，输送装置是转盘，料片在转盘上可以旋转至划线工位和掰片工位，依次进行划线和掰片操作。
另外，输送装置还可以是机器人等，由机器人将料片输送至各个工位进行划线和掰片操作。
在一个实施方式中，升降机构100与掰片装置的连接如图7所示，该升降机构100为升降气缸，该升降气缸的活动端与安装架6连接，具体是连接在安装架6的横板63上，升降气缸的缸体连接在机架上，这样，升降气缸可以驱动掰片装置相对于机架升降，从而可以沿靠近所述输送装置的方向和远离所述输送装置的方向运动来取放料片。
当然，升降机构100并不限于气缸的形式，其他的可以驱动掰片装置升降的机构均可。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。