具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种轧制成型机的结构示意图。

本发明实施例所提供的一种轧制成型机，包括：下模5、顶升机构6、上模7、上模传动机构、多个水平模具2、水平模具2传动机构、动力装置和水平模具推进装置以及用于承载上述零部件的机架。顶升机构6位于下模5的下方，上模7位于下模5的上方，多个水平模具2沿水平圆周方向分布，附图1是以两个沿上模7的轴线对称分布的水平模具2为例，在具体工作时，将坯料1放置在下模5上，通过顶升机构6推动下模5上移，上模7相对于机架不会上下移动，只在上模传动机构的作用下做旋转运动，通过动力装置除了可以带动上模传动机构之外，还可驱动水平模具传动机构，进而带动水平模具2旋转，然后协同水平模具推进装置控制水平模具2水平移动，即可使得水平模具2在坯料1的周向外侧轧制出外齿，其中水平模具推进装置包括第一滑块3和第一驱动伺服电机4，第一滑块3分别与水平模具2和第一驱动伺服电机4连接，第一驱动伺服电机4可以驱动第一滑块3水平移动，第一滑块3的水平位移可以通过第一电子尺进行测量获取。相对于传统的外齿轮加工工艺，通过一次轧制即可成型，无需后续通过去除材料的方式形成外齿，因此具有较高的材料利用率和工作效率。

其中，上模传动机构包括传动动力杆8，传动动力杆8的上端设有花键轴14，下端与上模7连接；动力装置的输出端设有与花键轴14相互配合的花键套15，动力装置优选为驱动伺服电机17。

为了便于更换上模7以及上模传动机构，还包括提升装置16，提升装置16包括提升电机和连接部，连接部与提升电机的活动端连接，为了保证花键套15的转动，花键套15与连接部通过轴承连接，花键套15与动力装置的输出轴以及花键轴14均有相对的轴向移动关系，即花键套15可以相对输出轴和花键轴14进行轴向移动，在正常工作状态下，提升装置16应驱动花键套15下移，以使花键套15与花键轴14连接，同时提升装置16应保证花键套15可由输出轴控制转动，当需要更换时，提升装置16控制花键套15升降上移，以使花键套15与花键轴14分离，此时即可对传动动力杆8和上模7进行更换，另外也需要对下模5和水平模具2进行更换，以满足其他型号尺寸的外齿轮加工。

关于水平模具2传动机构，具体包括主动齿轮12、被动齿轮13和传动轴，主动齿轮12设置在传动动力杆8上，被动齿轮13与主动齿轮12啮合，转轴的上端与被动齿轮13连接，传动轴的下端与水平模具2连接，即水平模具2的转动动力由动力传动杆通过主动齿轮12、被动齿轮13和传动轴传递而来，相当于通过一个动力部同时驱动上模7和水平模具2共同旋转，可以保证旋转的同步性。

为了提高水平模具2对不同尺寸坯料1的适应性，转轴优选为伸缩十字万向联轴器9，即伸缩十字万向联轴器9可以轴向伸缩，伸缩十字万向联轴器9的两端分别与被动齿轮13的转轴和水平模具2的转轴铰接。

进一步地，还包括传动离合推进装置，传动离合推进装置可以在更换传动动力杆8和上模7时，驱动被动齿轮13与主动齿轮12分离；当更换上新的被动齿轮13之后，传动离合推进装置可以驱动被动齿轮13与主动齿轮12啮合。其中传动推进装置包括第二滑块10和第二驱动伺服电机11，第二滑块10分别与被动齿轮13和第二驱动伺服电机11连接，第二驱动伺服电机11可以驱动第二滑块10水平移动，第二滑块10的移动量可以通过第二电子尺进行测量获取。

为了便于操控，在本实施例中还包括人机交互装置，人机交互装置与动力装置、顶升机构6和水平模具推进装置以及传动离合推进装置和提升装置16连接，可以输入相应的操控指令，同时还可以输出相应的工作参数数据，以便于工作人员进行监控。其中人机交互装置优选操作触摸显示屏18。

关于机架的结构，还包括两根立柱19、一根机架驱动横梁20、一根机架传动横梁21、上横梁22、下横梁23；机架驱动横梁20、机架传动横梁21、上横梁22和下横梁23的两端分别固定在两根立柱19之间，提升装置16、驱动伺服电机17安装在机架驱动横梁20上，主动齿轮12和被动齿轮13以及传动离合推进装置安装在机架传动横梁21上，水平模具推进装置、水平模具2和上模7安装在上横梁22上，下模5和顶升机构6安装在下横梁23上；两根立柱19的底端通过地脚螺栓24与地基内的三合一水泥浆25连接，以减少因机床振动所带来的不稳定因素。此外也可以选择其它结构的机架，只要可以起到承载各零部件的作用即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的一种轧制成型机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。