阅读说明：本技术 自动上料双头卧式钻孔机 (Automatic feeding double-head horizontal drilling machine ) 是由 郭艳清 汪浩 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动上料双头卧式钻孔机,其包括机架、钻孔机头、振动送料盘、上料夹持定位机构和两个X轴推进机构,上料夹持定位机构设置在机架上,两个X轴推进机构对称设置在上料夹持定位机构的钻孔工位的两侧位置,两个钻孔机头对应设置在与其相对应的X轴推进机构上。通过振动送料盘来自动向上料夹持定位机构输送零件,然后由上料夹持定位机构逐一将零件移动至钻孔工位并定位,两个X轴推进机构同时驱动两个钻孔机头向零件方向移动,实现一次定位便在零件同时加工出两个孔,不仅有效确保两个孔在同一个直线了,加工精度高,而且操作简单、方便,省时省力,工作效率高,有效降低了作业人员的劳动强度,增加了生产收益,适合批量化生产。(The invention discloses an automatic feeding double-head horizontal drilling machine which comprises a rack, drilling machine heads, a vibration feeding disc, a feeding clamping and positioning mechanism and two X-axis pushing mechanisms, wherein the feeding clamping and positioning mechanism is arranged on the rack, the two X-axis pushing mechanisms are symmetrically arranged at two sides of a drilling station of the feeding clamping and positioning mechanism, and the two drilling machine heads are correspondingly arranged on the X-axis pushing mechanisms corresponding to the two drilling machine heads. Automatic carry the part to material loading centre gripping positioning mechanism through vibration pay-off dish, then hold positioning mechanism by the material loading centre gripping and remove the part to drilling station and location one by one, two X axle advancing mechanism drive two drilling aircraft noses simultaneously and remove to the part direction, realize once fixing a position just to process out two holes simultaneously at the part, not only effectively ensure two holes at same straight line, machining precision is high, and easy operation, it is convenient, time saving and labor saving, high working efficiency, operating personnel's intensity of labour has effectively been reduced, the production income has been increased, and is suitable for mass production.)

自动上料双头卧式钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机技术领域，具体涉及一种自动上料双头卧式钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具、表带钻孔、首饰进行钻孔优势明显。

传统需要对小零件进行微小孔加工时，通常需要通过夹具将小零件夹持固定，然后驱动钻孔机头向小零件一侧方向移动实现钻孔的目的；但需要对小零件的两侧壁上对称各开有一微小孔时，需要松开夹具，然后将小零件旋转180度，接着重新校正定位后再拧紧夹具将小零件夹持固定，不仅操作烦琐，费时费力，而且难以确保小零件的重新定位精度，进而无法保证两侧位置的微小孔在同一直线上，影响到产品质量。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能同时在零件加工出两个孔的自动上料双头卧式钻孔机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种自动上料双头卧式钻孔机，其包括机架、钻孔机头、振动送料盘、上料夹持定位机构和两个X轴推进机构，所述钻孔机头的数量为两个，所述上料夹持定位机构设置在机架上，两个X轴推进机构对称设置在所述上料夹持定位机构的钻孔工位的两侧位置，两个钻孔机头对应设置在与其相对应的X轴推进机构上，所述振动送料盘的送料槽延伸至所述上料夹持定位机构的上料工位的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述上料夹持定位机构包括Y轴驱动装置、支架、Y轴滑轨、Y轴滑块、上料座、压条和定位装置，所述支架设置在机架上，所述Y轴滑轨设置在支架上，所述上料座通过Y轴滑块活动设置在Y轴滑轨上，所述上料座上设有定料凹位，该定料凹位朝向所述送料槽的一侧位置设有进出料口，另一端位置封闭，所述压条设置在上料座的顶面，且设有延伸至所述定料凹位的压臂，该压臂上设有光电传感器，所述Y轴驱动装置的驱动轴与所述上料座相连接，所述定位装置位于定料凹位的底面。

作为本发明的一种优选方案，所述定位装置包括定位气缸和顶柱，所述定料凹位的底面设有通孔，所述定位气缸设置在上料座的底面，且该定位气缸的活塞杆伸入通孔内，所述顶柱位于通孔内并固定在所述定位气缸的活塞杆上。

作为本发明的一种优选方案，所述上料座包括底板和垂直设置在该底板上的侧板，所述定料凹位位于所述侧板上。

作为本发明的一种优选方案，所述侧板的长度长于所述钻孔工位和上料工位之间的间距。

作为本发明的一种优选方案，所述Y轴驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本发明的一种优选方案，所述X轴推进机构包括箱体、X轴电机、X轴螺杆、X轴螺母、X轴滑轨、X轴滑块和X轴滑座，所述箱体设置在机架上，且该箱体朝向正面的位置设有开口，两条X轴滑轨设置在箱体内，所述X轴螺杆通过轴承座设置在两条X轴滑轨之间位置，所述X轴电机设置在箱体上，且该X轴电机的驱动轴与所述X轴螺杆相连接，所述X轴滑座位于开口上，并通过X轴滑块活动设置在X轴滑轨上，所述X轴螺母设置在X轴滑座上，且与所述X轴螺杆相适配。

作为本发明的一种优选方案，所述钻孔机头设置在所述X轴滑座上，且该钻孔机头的钻头朝向所述上料夹持定位机构。

作为本发明的一种优选方案，对应所述进出料口的另一侧位置于所述机架上设有气嘴，通过气嘴的吹气实现将零件吹出。

作为本发明的一种优选方案，对应所述进出料口的一侧位置于所述机架上设有下料槽。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，通过振动送料盘来自动向上料夹持定位机构输送零件，然后由上料夹持定位机构逐一将零件移动至钻孔工位并定位，两个X轴推进机构同时驱动两个钻孔机头向零件方向移动，实现一次定位便在零件同时加工出两个孔，不仅有效确保两个孔在同一个直线了，加工精度高，而且操作简单、方便，省时省力，工作效率高，有效降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明中上料夹持定位机构的结构示意图。

图4是本发明中上料夹持定位机构的分解结构示意图。

图5是本发明中X轴推进机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图5，本实施例提供的一种自动上料双头卧式钻孔机，其包括机架1、钻孔机头2、振动送料盘3、上料夹持定位机构4和两个X轴推进机构5，所述钻孔机头2的数量为两个，

所述上料夹持定位机构4设置在机架1上，所述上料夹持定位机构4包括Y轴驱动装置41、支架42、Y轴滑轨43、Y轴滑块44、上料座45、压条46和定位装置47，所述支架42设置在机架1上，所述Y轴滑轨43设置在支架42上，所述上料座45通过Y轴滑块44活动设置在Y轴滑轨43上，所述上料座45上设有定料凹位451，该定料凹位451朝向所述送料槽31的一侧位置设有进出料口，另一端位置封闭，所述压条46设置在上料座45的顶面，且设有延伸至所述定料凹位451的压臂461，该压臂461上设有光电传感器48，所述Y轴驱动装置41的驱动轴与所述上料座45相连接。所述定位装置47位于定料凹位451的底面。具体的，所述定位装置47包括定位气缸471和顶柱472，所述定料凹位451的底面设有通孔452，所述定位气缸471设置在上料座45的底面，且该定位气缸471的活塞杆伸入通孔452内，所述顶柱472位于通孔452内并固定在所述定位气缸471的活塞杆上。通过定位气缸471驱动顶柱472上行实现将零件顶压在压臂461上，实现固定零件的目的。所述上料座45包括底板和垂直设置在该底板上的侧板，所述定料凹位451位于所述侧板上。所述侧板的长度优选长于所述钻孔工位和上料工位之间的间距，这样，在侧板的定料凹位451移至钻孔工位时，也能确保所述侧板的尾部将送料槽31的开口挡住，避免零件掉出。本实施例中，所述Y轴驱动装置41优选为气缸，其他实施例中，所述Y轴驱动装置41也可以采用油缸或直线电机来替代。

两个X轴推进机构5对称设置在所述上料夹持定位机构4的钻孔工位的两侧位置，所述X轴推进机构5包括箱体51、X轴电机52、X轴螺杆53、X轴螺母54、X轴滑轨55、X轴滑块56和X轴滑座57，所述箱体51设置在机架1上，且该箱体51朝向正面的位置设有开口，两条X轴滑轨55设置在箱体51内，所述X轴螺杆53通过轴承座58设置在两条X轴滑轨55之间位置，所述X轴电机52设置在箱体51上，且该X轴电机52的驱动轴与所述X轴螺杆53相连接，所述X轴滑座57位于开口上，并通过X轴滑块56活动设置在X轴滑轨55上，所述X轴螺母54设置在X轴滑座57上，且与所述X轴螺杆53相适配。两个钻孔机头2对应设置在与其相对应的X轴推进机构5上，即所述钻孔机头2设置在所述X轴滑座57上，并使钻孔机头2的钻头朝向所述上料夹持定位机构4。

所述振动送料盘3的送料槽31延伸至所述上料夹持定位机构4的上料工位的位置。钻孔完后，为方便下料，对应所述进出料口的另一侧位置于所述机架1上设有气嘴，通过气嘴的吹气实现将零件吹出。对应所述进出料口的一侧位置于所述机架1上设有下料槽6。被吹出的零件恰好掉落在下料槽6上，由该下料槽6将零件输送至预定位置。

工作时，初始状态，所述定料凹位451的进出料口与所述送料槽31相对接，所述振动送料盘3通过进出料口往定料凹位451送入一个零件；定位气缸471驱动顶柱472上行实现将零件紧紧顶压在压臂461上，实现固定零件的目的。Y轴驱动装置41回拉上料座45，使定料凹位451移至两个钻孔机头2之间位置。这时，两个X轴推进机构5同时驱动两个钻孔机头2向零件方向移动，实现一次定位便在零件同时加工出两个孔。钻孔完毕后，定位气缸471驱动顶柱472下行松开零件，电磁阀接通气嘴的气路，气嘴吹气将零件吹出定料凹位451并掉落至下料槽6上，由该下料槽6将零件输送至预定位置，方便集中处理。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其设备，均在本发明保护范围内。