具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，钻咀及锣刀型机的机械手臂，包括底座1、滑块15和固定块1601，底座1的上方安装有第二支撑板8，且第二支撑板8的内部下方安装有液压缸9，液压缸9的顶部安装有连接板10，且连接板10的外壁右侧安装有滑动板11，滑动板11的内部安装有电机12，且电机12的外部右侧安装有螺纹柱13，螺纹柱13的上方安装有丝杆14，且丝杆14的外部安装有滑块15，并且滑块15的下方安装有替换结构16。

替换结构16由固定块1601、滑槽1602、第二卡板1603、刀具1604、承接板1605、钢丝1606和转杆1607组成，滑块15的下方安装有固定块1601，且固定块1601的内侧预留有滑槽1602，滑槽1602的内部安装有第二卡板1603，且第二卡板1603的外壁连接有承接板1605，固定块1601的下方安装有刀具1604，承接板1605的外壁左侧安装有钢丝1606，且钢丝1606的中间位置安装有转杆1607；

进一步的，螺纹柱13和滑块15为螺纹连接，丝杆14的形状为圆柱形，这样的设置，电机12带动螺纹柱13进行转动，使得螺纹柱13带动滑块15在丝杆14的外部进行滑动；

进一步的，滑槽1602的宽度大于第二卡板1603的宽度，且第二卡板1603的数量为两个，这样的设置，承接板1605带动第二卡板1603在滑槽1602内进行滑动，从而使得第二卡板1603对刀具1604进行脱落；

进一步的，承接板1605和第二卡板1603相接触，且第二卡板1603的数量为两个，这样的设置，反向转动转杆1607，转杆1607对钢丝1606进行收放，钢丝1606带动承接板1605滑动；

进一步的，底座1的内部贯穿有螺栓2，且底座1的中间位置安装有空槽3，空槽3的内部固定有第一支撑板4，且第一支撑板4的中间位置贯穿有第一卡板5，第一卡板5的外壁左侧安装有气囊6，且气囊6外部一端安装有插销7，这样的设置，气囊6膨胀挤压第一卡板5在第一支撑板4进行滑动；

进一步的，第一卡板5与螺栓2之间为相互垂直设置，且螺栓2的数量为两个，这样的设置，通过按压插销7，插销7对气囊6进行挤压；

进一步的，气囊6的形状为椭圆形，且气囊6与第一卡板5相贴合，这样的设置，第一卡板5对螺栓2进行卡合，防止由于机械臂运作进行松动。

工作原理：使用本装置时，首先为装置中的液压缸9和电机12接通电源；

当需要对装置进行使用时，启动液压缸9，液压缸9推动连接板10，连接板10带动滑动板11进行滑动调节位置，当调节好位置时，启动电机12，电机12带动螺纹柱13进行转动，使得螺纹柱13带动滑块15在丝杆14的外部进行滑动，启动装置带动刀具1604进行转动运行；

当需要对刀具1604进行替换时，通过反向转动转杆1607，转杆1607对钢丝1606进行收放，钢丝1606带动承接板1605滑动，同时承接板1605带动第二卡板1603在滑槽1602内进行滑动，从而使得第二卡板1603对刀具1604进行脱落，同时对刀具1604进行替换，使得装置实用性更强；

为防止装置在运行中进行防松动，通过按压插销7，插销7对气囊6进行挤压，使得气囊6膨胀挤压第一卡板5在第一支撑板4进行滑动，使得第一卡板5对螺栓2进行卡合，防止由于机械臂运作进行松动，给装置带来一个安全保证。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。