用于锯切至少一个板的方法

文档序号:160455 发布日期:2021-10-29 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 用于锯切至少一个板的方法 (Method for sawing at least one plate ) 是由 沃尔夫冈·波什赫尔 于 2021-04-28 设计创作,主要内容包括:一种用于借助板分割设备的至少一个沿着锯割线可移动的锯,沿着至少一个切割线路的切割线,锯切至少一个板或至少一个板垛的方法,其中,所述切割线在有时相应的切割线路中部分地相互平行以及部分地相互形成夹角尤其垂直地布置,锯切所述板或所述板垛按前后相继的锯割工序阶段进行,其中,在每一个所述锯割工序阶段中沿着有时相应的所述切割线路的一条单独的切割线仅进行一个锯割过程,或者沿着有时相应的所述切割线路的相互平行的切割线仅进行多个锯割过程,其中,在至少两个前后相继的锯割工序阶段之间,进行板起垛和/或板卸垛,并且至少这两个前后相继的锯割工序阶段的锯割过程是在上下堆叠的板的数量彼此不同的情况下进行的。(Method for sawing at least one plate or at least one plate stack along a cutting line of at least one cutting line by means of at least one saw of a plate separating device, wherein the cutting lines are arranged partially parallel to one another and partially at an angle to one another, in particular perpendicularly, in the respective cutting line, and the plate or plate stack is sawn in successive sawing process phases, wherein in each of the sawing process phases only one sawing process is carried out along an individual cutting line of the respective cutting line, or only a plurality of sawing processes are carried out along mutually parallel cutting lines of the respective cutting line, wherein between at least two successive sawing process phases a plate stacking and/or a plate unstacking is carried out, and the sawing processes of at least two successive sawing process phases are carried out with different numbers of plates stacked one above the other The following procedures were carried out.)

用于锯切至少一个板的方法

技术领域

本发明涉及一种用于借助板分割设备的至少一个沿着锯割线可移动的锯沿着至少一个切割线路的切割线来锯切至少一个板或至少一个板垛的方法,其中,使切割线在有时相应的切割线路中部分地相互平行且部分地相互形成夹角尤其垂直地布置,锯切板或板垛按前后相继的锯割工序阶段进行,其中,在每一个锯割工序阶段中沿着有时相应的切割线路的一条单独的切割线仅进行一个锯割过程,或者仅仅沿着有时相应的切割线路的相互平行的切割线进行多个锯割过程。

背景技术

采用所述类型的方法借助板分割设备来分割板或板垛,是一个顺序严格的过程。在实施该方法时,将原初板各自地或者在板垛中被堆叠地、按前后相继的锯割工序阶段通过不同的中间型式锯切成最终型式。在单个锯割工序阶段中,在此分别仅仅在相互平行的切割线处进行单个锯割过程或多个锯割过程。在现有技术中,如果板垛的全部板都能够沿着相同的切割线即依照共同的切割线路分割,则可以按板垛的形式锯切各板。但如果情况并非如此,在所述类型的方法中就必须把每个板都各自地通过相应的中间型式分割成最终型式。

在EP 2 422 944 B1中介绍了这种方法,其中,该文献规定,在执行锯割工序阶段之后对各个板进行往回输送,以便随后执行下一个锯割工序阶段。在该文献中,第一个锯割工序阶段中的锯割过程称为第一次切割,第二个锯割工序阶段中的锯割过程称为第二次切割,有时进行的第三个锯割工序阶段中的锯割过程称为第三次切割。这种命名方式是非常常见的,且例如在EP 2 193 894 B1中也出现过,该文献提出了通过所谓的深入切割来进行第三次切割的特殊解决方案。

对于所述类型的方法,只有当板垛的全部板都必须按照相同的切割线路予以锯切时,才在板垛中锯切各板。如果情况并非如此,在现有技术中就必须对每个板各自地按照其相应的切割线路予以锯切。这不利地体现在对于分割各板所需的时间上。

发明内容

本发明的目的是,针对开篇所述类型的方法,提出一种如何能够缩短对于分割板来说总共所需的时间的可行方案。

为了实现该目的,根据本发明,提出一种根据权利要求1的方法。

该方法的特征因而在于,在至少两个前后相继的锯割工序阶段之间,进行板起垛和/或板卸垛,并且至少这两个前后相继的锯割工序阶段的锯割过程是在上下堆叠的板数量彼此不同的情况下进行的。

本发明基于的构思在于,在根据本发明的方法中,这些板可以始终当下一个锯割工序阶段中的切割线位置允许时共同地以板垛的形式在各自后续的锯割工序阶段中共同地被锯切。相反,如果切割线的位置不同,致使在板垛中在下一个锯割工序阶段中无法进行共同的锯切,则该锯割工序阶段的锯割过程就必须只是在具有一些板的板垛上进行,或者在单个板上进行。通过本发明,因而可以始终当切割线位置允许时,有效地在板垛上进行锯割工序阶段的锯割过程。由此可以优化和减少锯割过程的总共所需的次数。

为了实施根据本发明的方法,有众多可行方案。在实施该方法时,在不同的锯割工序阶段之间,既可以出现板起垛,又可以出现板卸垛。例如,该方法可以开始于一个唯一的板,其中,于是在执行第一锯割工序阶段之后,把此时产生的板上下堆叠成板垛,以便在后续的锯割工序阶段中作为板垛继续予以锯切。随后,在其它后续的锯割工序阶段之间,同样可以进行板起垛和/或板卸垛。完全也可以开始于至少一个板堆垛,其中,于是例如在执行第一锯割工序阶段之后进行板卸垛,以便然后在后续的锯割工序阶段中在较小的板垛内或者单个地锯切板。于是此后当然也可以在以后前后相继的锯割工序阶段之间又进行板起垛。目的始终是,在后续的锯割工序阶段中共同地锯切板垛形式的尽量多的板,只要分别在该锯割工序阶段中要考虑的切割线允许。

根据本发明的方法基本上可以具有不同数量的锯割工序阶段,这要看切割线在切割线路中的布置情况而定。

如果在根据本发明的方法中通过一个或多个锯割过程在一个锯割工序阶段内锯割板,则在此由处于该锯割工序阶段之前的板就会产生相应数量的较小的板,并且有时产生废料。相同的情况适用于板垛。在相应的锯割工序阶段中产生的板或板垛于是也可以是用于下个锯割工序阶段的初始产品,以便在该锯割工序阶段中又锯切成较小的板或小规格的板垛。根据锯割工序阶段的数量而定,因而由一个单个最初的板或者换句话说原初板、或者由以多个原初板所构成的板垛,通过相应数量的中间型式产生最终型式。无论最初型式即原初板、或者由原初板构成的板垛、还是中间型式以及最终型式,最终始终都是板或板垛。由于根据本发明方法可以规定不同数量的锯割工序阶段,所以为了语言上的简明起见,始终都说是板或板垛。术语“板”因而既可以表示原初板形式的最初型式,又可以表示中间型式以及最终型式。同样的情况适用于板垛。板垛在任何情况下始终都包括一定数量的上下堆叠的板。在相应的锯割工序阶段中,可以锯切单个板,但也可以锯切板垛,甚至可以锯切相互并排的板或者相互并排地布置的板垛,这要看相应的切割线路如何允许而定。

每个板都指配给一个切割线路。每个切割线路都包括一定数量的切割线,这些切割线部分地相互平行,另一部分相互间形成夹角地特别是垂直地布置。切割线就是一些线,板要沿着这些线被锯切成其中间型式和最终型式。切割线优选是直线的,或者换句话说,是笔直的。

对于唯一的板或原初板,根据本发明的方法也可以设有唯一的切割线路。在这种情况下,例如可以在对该板执行第一锯割工序阶段之后,把由此产生的板上下堆叠起来,随后作为堆垛在后续的锯割工序阶段中予以锯切。

但通常,在根据本发明的方法中,加工不同的板,并且相应地加工出指配给这些板的不同的切割线路。然后,按照相应的切割线路单个地或者成堆垛地锯切相应的板。该方法因而可以借助唯一的切割线路来实施,但也可以借助多个切割线路来实施。由此也产生了有时相应的切割线路的在权利要求1中采用的设计。

当然也可以按照同一个切割线路来锯切多个板。尤其当不同板的不同切割线路在部分区域中具有相同的切割线,而在其它的部分区域中具有彼此不同的切割线时,采用根据本发明的方法。

在第一锯割工序阶段中待锯割的切割线也可以称为第一切割线,在第二锯割工序阶段中待锯割的切割线也可以称为第二切割线,在第三锯割工序阶段中待锯割的切割线也可以称为第三切割线,等等,如在现有技术中本已公知。但术语“切割线”不许与术语“锯割线”相混淆。切割线是切割线路的一部分,表明了要在相应的板上的哪里进行锯割过程。而锯割线是板分割设备的线,板分割设备的锯沿着该线移动,以便进行锯割过程。这本身是公知的。锯割线优选是直线,或者是笔直的。锯例如可以是台下圆锯,其可在锯架中沿着锯割线移动,比如在众多的本已公知的板分割设备中就是这种情况。

在一个锯割工序阶段中,分别要么仅沿着一个单独的切割线进行一个锯割过程,要么仅沿着相互平行的切割线进行一些切割过程。在一个锯割工序阶段中,至少一个板或者至少一个板垛因而绝不沿着相互间形成夹角特别是垂直地布置的切割线被锯切。在此,一个锯割工序阶段包括把分别待锯切的至少一个板或者分别待锯切的至少一个板垛朝向锯割线输送、通过使得锯沿着锯割线移动来进行锯割、继续输送板直至下一个切割线处于锯割线上的过程、后续的锯割过程,等等,直到在该锯割工序阶段中要完成的全部锯割过程都做过了为止。但如所述,这也可以只是一个唯一的锯割过程。

在锯割工序阶段期间输送至少一个板或者至少一个板垛,可以通过在板分割设备上本已公知的进给机构来实现。在本发明的优选变型方案中也规定,板分割设备的本已公知的顶压梁在锯割过程期间分别把至少一个板或者至少一个板垛顶压到板分割设备的工件支撑台上。在实施该方法期间,板或板垛优选位于板分割设备的相应的工件支撑台上。工件支撑台可以具有不同的区域。工件支撑台或其区域可以设计成本已公知的辊式输送机、气垫台、刷毛表面等。

对于锯割过程有益地规定,这些锯割过程把相应的板或相应的板垛锯切成两个完全彼此分开的部分。

在任何情况下,一个锯割工序阶段始终在开始下一个锯割工序阶段之前就已经结束。也可以在两个彼此相继的锯割工序阶段之间,进行其它的工序阶段,比如输送、转动,或者也进行板起垛和/或板卸垛。

板起垛是把一个其它的或多个其它的板堆叠到一个板或板垛上的过程。板卸垛是从板堆垛即至少两个上下堆叠的板上取下或卸下至少一个板的过程。对于板卸垛,当然有如下前提:事先存在板垛。无法从一个唯一的板将板卸垛。板起垛和/或板卸垛也可以统称为板改垛。

通过板起垛和/或板卸垛,在任何情况下,板垛的高度都变化,或者换句话说,在板垛中上下堆叠的板的数量发生变化。相应地,如果在两个前后相继的锯割工序阶段之间进行板起垛或板卸垛,则在这两个前后相继的锯割工序阶段中,在上下堆叠的板数量彼此不同的情况下进行一个或多个锯割过程。如果甚至根本不存在板垛,而是只有一个单独的板,则上下堆叠的板数量等于一。如果在板垛中有两个板上下堆叠,则上下堆叠的板数量等于二,等等。但在这里,始终都仅仅计数上下叠置的板数量。如果各个板彼此并排,则上下堆叠的板数量仍然等于一。如果多个板垛彼此并排,则始终都仅仅计数在一个板垛中上下叠置的板。

如所述,根据本发明的方法能够以极为不同数量的板以及极为不同数量的锯割工序阶段等进行。

在根据本发明的方法的简单的设计方式中规定,分别在至少两个前后相继的锯割工序阶段之间(如果有的话)只进行一次板卸垛。在该方法中,上下堆叠的板数量从一个锯割工序阶段到另一个锯割工序阶段有所减少,或者保持相等。如果只规定了一次卸垛,则在该方法开始时当然始终都以一个板垛开始。

优选地,在根据本发明的方法中,只处理如下这种板垛:在该板垛中,板垛的全部的板分别具有同一长度和同一宽度。在厚度即相应板的最小尺寸上,板垛的各板可以彼此不同。但是,板垛中的各板当然也可以分别具有同一厚度。

在现有技术中已知有各种不同设计的板分割设备。这种板分割设备尤其可以具有一个唯一的锯割线,但也可以具有多个前后地或并排地布置的锯割线。原则上,根据本发明的方法也可以在具有多个锯割线的板分割设备上进行。但特别优选地规定,利用板分割设备的恰好一个沿着锯割线可移动的锯来执行所述方法的全部锯割工序阶段的全部锯割过程。在此可能的是,为了实施根据本发明的方法所采用的板分割设备恰好只有一条锯割线,而不是多条锯割线。但原则上也可考虑的是,在板分割设备上利用恰好一个沿着锯割线可移动的锯来执行所述方法的全部锯割工序阶段的全部锯割过程,所述板分割设备本身具有多个锯割线。术语“锯”在此是指用于实施锯割过程的锯割单元。锯可以是唯一的锯片,尤其是圆形锯片。但在现有技术中经常也规定,所谓的预刻划锯片和主锯片在锯架中可共同移动地布置。在这种情况下,由预刻划锯片和主锯片构成的单元被视为一个锯。

原则上可考虑的是,在根据本发明的方法中,可以由相应的操作人员手动地进行板起垛和/或板卸垛。但也有益地,板起垛和/或板卸垛是完全自动化的过程。在这种意义下有益地规定,板起垛和/或板卸垛优选仅仅借助板分割设备的至少一个优选受程序控制的操作设备来进行。

在优选的设计方式中,操作设备在三个空间方向上可运动地被安置。为此,它能够在相互垂直地布置的滑轨上可移动地被安置,且在竖直线上可调整。但也有益地规定,操作设备围绕竖直轴线可转动地被安置。优选地,操作设备经工件支撑台的相应区域可移动地被布置。根据相应的板分割设备的设计方式而定,也可以在板分割设备的不同区域中设置多个操作设备。操作设备经过有益的设计,使得它可以伸入到相邻的区域中,以便在那里把板或板垛取下或者把板或板垛放置在那里。在任何情况下也优选地规定,至少一个板或至少一个板垛在至少两个锯割工序阶段之间借助至少一个操作设备被输送和/或转动。于是如已述,该转动围绕所述的竖直轴线进行,该竖直轴线优选垂直于待锯割的板和/或待锯割的板垛,或者也垂直于工件支撑台。

在优选的设计方式中,在板起垛和/或板卸垛之后,且在进行下一个锯割工序阶段之前,分别使得上下堆叠的板彼此相对对齐。相关地因而有益地规定,在板起垛和/或板卸垛之后,且在进行后续锯割工序阶段之前,使用至少一个操作设备使得板垛中的板相互对齐。“使用至少一个操作设备”这个表达可以意味着,操作设备单独进行对齐。但也可以意味着,操作设备与板分割设备的其它区域或机构配合工作,用于使得相应板垛中的板对齐。于是,为了使得板垛中的板对齐,操作设备可以与板分割设备的本已公知的止挡轨、本已公知的进给机构、本已公知的对齐凸起等配合工作。

为了操纵或把持板或板垛,操作设备可以具有不同的机构。例如可以规定,操作设备具有用于抽吸单个板的抽吸罩。在这种情况下,单个板可以借助操作设备的抽吸罩予以抽吸,进而与操作设备配合地被输送和/或转动。使用这种抽吸罩对于板分割设备来说是本已公知的。抽吸罩例如也可以在板的起垛和/或卸垛时使用。

附加地或替代地也可以规定,操作设备具有基体和可摆动和/或可位移地安置在该基体上的滑块,该滑块用于推动或拉动独立的板或板垛。这首先可以用于输送至少一个板或至少一个板垛。但是,操作设备的滑块也可以用于使得板垛中的各板对齐,其方式例如为,借助滑块来拉动或推动板垛的板抵靠到止挡上。但此外,操作设备的这种滑块也可以用于板的起垛和/或卸垛,如后面还将在

附图说明

中借助一个例子示出。

替代于和/或附加于抽吸罩和/或滑块,也可以规定,操作设备具有一个或所述的基体和多个夹子,所述多个夹子用于把单个的板或板垛夹紧在夹子的至少两个可彼此相对运动的夹板之间。这种夹子对于板分割设备特别是其进给机构是本已公知的。在每个夹子的两个可彼此相对可运动的夹板之间,可以将板或板垛夹住,以便于是与操作设备一起被输送。优选的变型方案在此规定,操作设备的全部夹子都被布置在操作设备的基体的一侧上。特别优选地规定,夹子分别具有两个夹板对,这些夹板对分别带有两个可彼此相对运动的夹板,其中,将这些夹板对彼此背离地布置在操作设备的基体上。在这种设计方式中,板或板垛在夹子的一侧被一个夹板对的夹板夹住,而板或板垛在夹子的另一侧被另一个夹板对的夹板夹住。

优选地规定,夹子与竖直轴线间隔开地被布置,操作设备围绕该竖直轴线可转动。对于大型板,这可以用于使得竖直轴线位于板的区域中,固定在操作设备上的板与操作设备一起围绕该竖直轴线转动。这节省了空间。对于小型板,这可以用于能将这些板转移到相邻区域中或者从这些区域中取出。

根据本发明的方法的优选变型方案规定,在执行锯割工序阶段时,至少一个板或至少一个板垛分别在板分割设备的第一区域中由板分割设备的进给机构沿进给方向朝向锯割线输送,且在进给方向上观察,在锯割线后面它们继续被输送到板分割设备的第二区域中,其中,在第二区域中由至少一个操作设备进行板起垛和/或板卸垛。板分割设备的在此采用的进给机构在现有技术中已知有很多设计方式。通常,这些进给机构具有并排布置的夹子,利用这些夹子,进给机构可以抓取板或板垛或彼此并排的板和板垛,并且在进给方向上朝向锯割线或者离开锯割线输送。板分割设备的第一区域可以称为供应区域,或者相应地,工件支撑台的第一区域也可以称为供应区域。为了设计第二区域,有各种不同的可行方案。例如可以规定,第二区域是在外面围绕锯割线的回退区域,在该回退区域中,至少一个板或至少一个板垛在前后相继的锯割工序阶段之间由至少一个操作设备输送回到第一区域中。但是,第二区域也可以是参照锯割线与第一区域相对的区域。特别地于是也可以规定,至少一个板或至少一个板垛在两个前后相继的锯割工序阶段之间由至少一个操作设备从第二区域经锯割线输送回到第一区域中。

特别地,这些第二区域可以用于板的起垛和/或卸垛,用于输送以及暂存板或板垛。就此而言,本发明的优选变型规定,至少一个板或至少一个板垛被暂存在第二区域中。特别优选地也规定,在板起垛时,至少一个先前暂存的板或至少一个先前暂存的板垛一同被堆叠。

附图说明

例如由后续的

附图说明

可得到根据本发明的方法和为此可使用的板分割设备的优选设计方式的其它特征和细节。

图1为第一板分割设备的示意性俯视图;

图2为第二板分割设备的示意性俯视图;

图3为沿着图1和2的相应的锯割线剖切的竖直剖视图;

图4至12为操作设备的优选设计方式的视图;

图13为第一板的俯视图,其带有绘制于其上的切割线路;

图14为第二板的俯视图,其带有绘制于其上的切割线路;

图15上下堆叠地示出根据图13和14的两个板;

图16示出带有第三切割线路的第三板。

具体实施方式

图1中所示的板分割设备7是只有一个锯割线5的例子,其中,待锯割的板1或板垛2借助进给机构16由附加台25经工件支撑台20的第一区域15在进给方向17上被供应给锯割线5。进给机构16具有本已公知的夹子19,进给机构可以利用这些夹子按本已公知的方式夹取板1和/或板垛2。进给机构16可在进给方向17上朝向锯割线5运动,但也可以沿相反方向运动,以便由此可以在相应的方向上输送待锯割的板1和/或板垛2。在板分割设备7的所示第一实施例中,在其中嵌入了工件支撑台20的第一区域15中有一排对齐凸起22,为了使得板1或板垛2对齐,这些对齐凸起按本已公知的方式可以伸出到工件支撑台20的放置平面上方,且也可以再缩回到该放置平面下方。

在锯割线5上方有一本已公知的顶压梁21,该顶压梁可竖直移动地安置在顶压梁立柱31上,并且在相应的锯割过程中用于把板1和/或板垛2顶压到工件支撑台20上。这可以相应地如图3中所示地设计。锯6可沿着锯割线5移动,以便进行锯割过程。锯割线5优选被设计为笔直的,且优选从一个顶压梁立柱31伸至另一个顶压梁立柱31。在这里所示的实施例中示出了锯6的在现有技术中非常广泛地应用的设计方式。在这里所示的变型中,该锯包括预刻划锯片26和主锯片51。如本已公知的,预刻划锯片26用于刻划板,主锯片51用于把板1或板垛2彻底锯断。当然也可以省去预刻划锯片26。两个锯片可以能升降地布置在锯架30中。利用锯架30使得锯6在任何情况下都沿着锯割线5移动。所有这些都是本已公知的,不必进一步介绍了。

优选地,如图3和图1中也示出,在顶压梁21上也有至少一个对齐凸起23,该对齐凸起可竖直地、但也可平行于锯割线5移动地被安置在顶压梁上。该对齐凸起23可以用于把在工件支撑台20上位于锯割线5区域中的板1或者相应的板垛2顶压到止挡轨24上,以便由此实现板1或板垛2的相应的对齐。这是本已公知的。当然,对于根据本发明的方法,也可以采用锯的其它方式和配置。

在进给方向17上观察,在锯割线5后面是第二区域18,这里在根据图1的该实施例中,该第二区域作为回退区域围绕锯割线5,从而板1和/或板垛2在围绕锯割线5的第二区域18中又可以回退到第一区域15。工件支撑台20也位于第二区域18中,板1和/或板垛2可以平放在该工件支撑台上被输送、被转动、也可以被暂存。为了暂存,也可以采用不同的与第二区域18邻接的附加台25。这些附加台25也可以用来移除锯切好的板1或板垛2,但也可以用来供应原初板。

为了在第二区域中操作板1和/或板垛2,在根据图1的板分割设备7中设置了两个操作设备8,如其还将参照图4至12在后续予以详述。利用这些操作设备8,板1和/或板垛2在任何情况下都可以在第二区域中被输送、转动、起垛和/或卸垛,也可以被暂存。特别地,板1和/或板垛2也可以在第二区域18中朝向第一区域15往回输送。

每个操作设备8都可在三个空间方向上运动。在一个水平方向上沿着滑轨27移动,在第二水平方向上沿着滑轨28移动,在竖直方向上、即垂直于板平面相应地提升和/或下降。附加地,两个操作设备8分别可围绕竖直轴线29转动。这里示出的两个操作设备8既有抽吸罩9,又有滑块11及夹子12,这比如还将借助后面的附图4至13予以详述。

如果为了实施根据本发明的方法而采用根据图1的板分割设备7,则所述方法的全部锯割工序阶段的全部锯割过程都采用板分割设备7的恰好一个、即唯一的在此可沿着锯割线5移动的锯6来执行。至少一个板1或至少一个板垛2在执行相应的锯割工序阶段时分别在第一区域15中由进给机构16在进给方向17上朝向锯割线5被输送,并在那里被锯切。根据本发明,在至少两个前后相继的锯割工序阶段之间待实施的板起垛和/或板卸垛在锯割线5的后面进行,即在第二区域18中进行。为此使用操作设备8之一。第二区域18于是也可以作为围绕锯割线5的回退区域用于在两个前后相继的锯割工序阶段之间借助两个操作设备8把相应的板1和/或相应的板垛2输送回到第一区域15中。在此,也可以借助这些操作设备8使得板和/或板垛进行相应的转动。也可以在第二区域18中和/或有时也在附加台25上进行暂存。通过其设计方式,可行的是,利用这些操作设备8可以分别伸入相邻的区域中。于是,操作设备8之一可以在相应抬起的顶压梁下面穿过伸入到第一区域15中,以便在那里取下板和/或板垛或者将其朝向那里输送。操作设备8同样也可以良好地够到附加台25。另外,操作设备8之一也可以经优选于是下降的止挡轨24把板和/或板垛从第二区域18又推回到第一区域15中。在那里,如此输送回去的板1或板垛2又被进给机构16抓取,并且为了执行后续的锯割工序阶段又被供应给锯割线5。板1和/或板垛2在分别执行下一个锯割工序阶段之前的对齐,可以在平行于进给方向17的方向上,按本已公知的方式借助进给机构16的夹子19和对齐凸起22进行。为了使得板1和/或板垛2在垂直于进给方向17的方向上对齐,可以使用顶压梁21上的对齐凸起23,如图3中所示。替代地也可行的是,如后续还将借助图8介绍,与止挡轨24配合地使用操作设备8之一,用来对齐板1和/或板垛2。通过这种方式,可以在根据图1的板分割设备7上实施根据本发明的方法的不同的设计方式。

图2中所示为第二板分割设备7的示意性俯视图,利用它同样可以实施根据本发明的方法。在此,第二区域18未被设计成围绕锯割线5的回退区域。而是规定:利用设置在第二区域18中的操作设备8,把板1和/或板垛2在第一锯割工序阶段之前从第二区域18越过锯割线5推入到第一区域15中。在那里,它们可以被进给机构16以其抓手19抓住,并且按本已公知的方式沿进给方向17输送,用于执行第一锯割工序阶段。锯6、锯割线5、顶压梁21以及对齐凸起23在图3中被示出,且已结合图1介绍过了。这里也有益地规定,至少一个板1或者至少一个板垛2在执行锯割工序阶段时分别在板分割设备7的第一区域15中由板分割设备7的进给机构16沿进给方向17朝向锯割线5被输送,并且在进给方向17上被观察,在锯割线5后面继续被输送到板分割设备7的第二区域18中,其中,板起垛和/或板卸垛由至少一个操作设备8在第二区域18中进行。但与根据图1的方案相反,根据图2的板分割设备中于是优选地规定,至少一个板1或者至少一个板垛2在两个前后相继的锯割工序阶段之间,由至少一个操作设备8从第二区域18越过锯割线5被输送回到第一区域15中。根据图2的操作设备8完全与根据图1的操作设备8相同地构造,从而板1以及板垛2可以在第二区域18中在工件支撑台20上输送、转动、起垛和卸垛,但也可以暂存。为了暂存,也可以采用附加台25。操作设备8可以通过其设计而相应地够到这些附加台25,并且在顶压梁21下面穿过。

在图4中示出了操作设备8和滑轨27。滑轨27以及操作设备8借助滚轮32和驱动轮33沿着图4中未示出的滑轨28可运动。为此设置了第一驱动件34。借助第二驱动件35,操作设备8可沿着滑轨27移动。附加地,操作设备8还可沿着垂线、即平行于竖直轴线29升降,并且由转动驱动部36同样也围绕竖直轴线29转动。

这里示出的操作设备8既有带相应抽吸接头41的抽吸罩9,又有相对于操作设备8的基体10可移动且可摆动地安置的滑块11及多个夹子12,如其还将参照附图在后续予以详述。

在图5中可看到抽吸罩9的抽吸接头41。按照这里未示出的但本已公知的方式,这些抽吸接头伸展至相应的负压源,利用该负压源可以提供对于把板抽吸在抽吸罩9中所需的负压。但在图5中也可清楚地看到滑块驱动件37之一。利用这些滑块驱动件37,使滑块11可以在分别于引导滑槽39中滚动的引导轮38的引导下移动,以便于是使得滑块11相对于基体10位移,但也可以摆动。

在图5中,工件支撑台20被示为刷毛台。它具有多个成列地前后布置的刷毛42,板1和/或板垛2可以靠置在这些刷毛上,以便于是经工件支撑台20被输送,或者在其上被转动。夹子12的夹板13经过有益设计,使得这些夹板尽量少与刷毛42碰撞,从而使得刷毛42的损耗保持得尽量小。

这例如可以按如下方式来实现:一个操作设备8或者多个操作设备8适当移动,使得夹板13尽量不与刷毛42碰撞,其方式例如为,使得夹板13在各刷毛42之间的区域中运动。也可行的是,为此在部分区域中将刷毛42留空,或者具有合适的分距。

替代地也可行的是,使一个操作设备8或者多个操作设备8优选在规定的相同的轨迹上移动,在这些轨迹上,被夹板13掠过的刷毛42受到增大的磨损,但是在未被掠过或者很少被掠过的优选相邻的区域中,刷毛42的承载能力足以能够可靠地承载板1和/或板垛2。

如果将工件支撑台20设计成辊式输送机,则夹板13优选在辊式输送机的各辊之间的区域内移动。在把工件支撑台20设计成气垫台时,在工件支撑台20的支撑面中有利地设置凹槽作为用于夹板13的凹部。这也可以有益地适用于任何其它类型的支撑。

该实施例的操作设备8的夹子12的进一步的结构还将在下面予以详述。

图6示范性地示出如何能够借助抽吸罩9从位于工件支撑台20上的板垛2取下一个板1。如此借助抽吸罩9被抽吸至操作设备8的该板1然后可以予以输送和/或转动,也可以予以起垛或卸垛。该转动通过使得操作设备8围绕其竖直轴线29转动来进行。这种抽吸罩9的功能及在板分割设备7上的应用本已公知,不必再介绍了。

图7示出了如何能够将滑块11用于使平放在工件支撑台20上的板垛2位移。这当然也完全适用于一个单独的板1。

图8示出该滑块11如何能够用于把板垛2的板1顶压到可下降在工件支撑台20中且可从中抬升出的止挡轨24上,以便于是使得板垛2中的各板1对齐。止挡轨24为此在运动方向43上可升降地被布置在工件支撑台20中。在完全下降的状态下,可以经止挡轨24将板1或板垛2推开。如果然后在相应的运动方向45上把止挡轨24提升到工件支撑台20的支撑水平以上,则它可以作为止挡轨按照图8中所示的方式与操作设备8一起用于对齐板1或板垛2。这尤其可以在根据图1的板分割设备7的实施例中在第二区域18与第一区域15之间的过渡区域内如此实现。

图9和10示范性地示出这种滑块11如何也能在与可沿运动方向43和45运动的相应的止挡部24和相应的升降台44配合作用下用于将板1卸垛。相应地也可以起垛。为此,升降台44以及止挡部24始终都被定位成可以为了卸垛而把最上面的板1推下来,或者同样可以把相应的新的板1推上去。

在图11和12中更清楚地示出了这里所示的操作设备8的夹子12的结构和功能。具体地,这里的每个夹子12都具有两个夹板对14,这些夹板对分别彼此背离地固定在基体10上。每个夹板对14都分别具有两个可彼此离开且可彼此相向地运动的夹板13。这借助夹子驱动件40通过分别使得上面的夹板13运动来实现。在图14中可清楚地看到,在优选的设计方式中,全部的夹子12都被布置在操作设备8的基体10的一侧,如这里所示。优选地,夹子12也与竖直轴线29间隔开地布置。这有两个优点。其一为,如图11中所示,这样就能使得操作设备8用于伸入相邻的区域中,以便把那里的板1和/或板垛2取下来或者朝向那里输送板1和/或板垛2。该设计方式的另一优点是,板1或板垛2也可以节省空间地被抓取,使得竖直轴线29位于板1或板垛2上方。这尤其在必须移动和/或转动很大的板1和/或板垛2时是有利的。

下面借助图13至16介绍用于实施根据本发明的方法的例子。这里要强调的是,这里只是一些例子,如已述的方法也可以采用很多其它的设计方式来实现。为便于理解起见,下面也把具有最初型式的板1称为原初板52。裁切好的板1也称为最终型式46。分别通过执行第一锯割工序阶段而产生的板1称为板条53和54。

图13和14所示为板1和分别指配给这些板的切割线路4的俯视图。切割线路4表明必须沿着哪些切割线3锯切相应的板1或原初板52,以便于是产生所希望的较小的最终型式46形式的板1。对于根据图13的板1和为此规定的切割线路4,为了把最初的板或原初板52完全分成最终型式46,需要执行两个前后相继的锯割工序阶段。在两个锯割工序阶段中,仅仅在相互平行的切割线3处进行锯割过程。对于根据图13的原初板52或其切割线路4,在第一锯割工序阶段中沿着作为第一切割线48标出的切割线3进行锯割过程。由此把原初板52锯切为板条53和54,其中,除了修边外,还分离冲压边料47。随后,在后续的第二锯割工序阶段中,必须沿着作为第二切割线49标出的切割线3把板条53和54形式的、以第一锯割工序阶段的结果而存在的板1分成最终型式46形式的板1,其中,也分别一同分离冲压边料47。对于现有技术中常见的这种做法,为此首先对图13中所示的单个的原初板52进行第一锯割工序阶段的全部锯割过程。随后,在第二锯割工序阶段中各自地彼此相继地锯切由此产生的板条53和54形式的板1,其中,分别恰好未予锯切的板条53或54被暂存。

如果现在考察根据图14的最初的板1或原初板52及其切割线路4,则为了把该板52完全分割成最终型式46,总共需要三个锯割工序阶段。在第一锯割工序阶段中沿着作为第一切割线48标出的切割线3进行锯割过程,然后在第二锯割工序阶段中沿着作为第二切割线49标出的切割线3进行锯割过程。但随后,为了完全分割原初板52,还必须在第三锯割工序阶段中沿着作为第三切割线50标出的切割线3进行锯割过程。

图15示出图13和14的在板垛2中上下堆垛的最初的板1或原初板52及其切割线路4,其中,在所示的俯视图中,这些板在一定程度上透明地被示出,从而看到了两个切割线路4的切割线3。图15中的视图可理解为,根据图13的原初板52位于根据图14的原初板52上,原初板52的切割线路4的如下切割线3用虚线示出,这些切割线3未与根据图13的原初板52的切割线路4的相应切割线3叠合。

在图15中在任何情况下都可清楚地看到,这两个原初板52的切割线路4的第一切割线48形式的各切割线3是叠合的,而有些第二切割线49以及尤其第三切割线50形式的切割线3并不叠合。

按照尽量有效的且锯割过程尽量少的做法,在根据本发明的方法中,为了分割根据图13和14的两个原初板52,现在进行如下处理:

图13和14的两个原初板52在执行第一锯割工序阶段之前上下堆叠并且彼此对齐。然后,在第一锯割工序阶段中,把上下堆叠的板1作为板垛2分割成板条53和54,其方式为,沿着作为第一切割线48标出的切割线3对板垛2进行锯割过程。在所述第一锯割工序阶段结束之后,在图13、14和15中分别在上面示出的两个板条53作为板垛2被暂存起来。然后,在图13、14和15中的下面的板条54上,把彼此叠靠的板条54卸垛。随后,板条54形式的这些被卸垛的板1,各自地在第二锯割工序阶段中以及随后(只要需要)也在第三锯割工序阶段中,沿着第二切割线49形式的切割线3和第三切割线50形式的切割线3,通过锯切而被分割成其最终型式46。于是在此,在第一锯割工序阶段和第二锯割工序阶段之间,上下堆叠的板1的数量是不同的。随后,可以把两个暂存的像以前那样上下堆叠的板条53作为板垛2在第二锯割工序阶段中沿着作为第二切割线49示出的切割线3锯切,以便于是在此也产生最终型式46形式的板1。

这当然只是一个例子。在此例如也可以相比于所述的做法,以第二锯割工序阶段以及(只要需要)也以第三锯割工序阶段,改变板条53和54形式的板1的其它分割步骤的顺序。

图16现在示出了第三板1或原初板52,其同样必须按照另一切割线路4予以锯切。不同于图13和14的原初板52,在第一锯割工序阶段中必须作为第一切割线48锯割的切割线3已经位于图16的板1的该切割线路4中。这意味着,用于把根据图16的板1分割成板条52的第一锯割工序阶段在所述板1或原初板52上必须分开地进行。这例如可以如下实现:在根据图13和14的上下堆叠的原初板52的第一锯割工序阶段开始之前,对根据图16的原初板52进行第一锯割工序阶段。在根据图16的原初板52上在第一锯割工序阶段中产生的板条53和54于是可以暂存在板分割设备中,直至图13和14的两个下面的板条54的第二和第三锯割工序阶段结束。然后,可以利用相应的第二锯割工序阶段把根据图16的板1的两个下面的板条54分割成最终型式46。随后,可以把图16的最上面的板条53附加地堆叠到图13和14的两个其它的已经上下堆叠的板条53上,从而于是在由三个上下堆叠的板条53构成的板垛2上,进行第二锯割工序阶段,用于沿着相应的第二锯割线49锯切该板垛2。

根据本发明的方法的借助图13至16示范性地示出的变型方案既可以在图1中所示的板分割设备7上实施,又可以在图2中所示的板分割设备7上实施,但也可以在其它构造的板分割设备7上实施。

对于根据图1和2的板分割设备7,在此沿着全部的切割线3,在相应的板分割设备7的各自唯一的锯割线5处,执行全部的锯割过程。为此,各待锯切的板1或板垛2在相应的第一区域15中由相应的进给机构16沿相应的进给方向17被供应给相应的锯割线5。有时需要的板起垛和/或板卸垛于是借助相应的一个操作设备8或相应的多个操作设备8在第二区域18中进行。有时需要转动相应的板1或板垛2以及使得分别在接下来的锯割工序阶段中待锯切的板1或板垛2从第二区域18回退到第一区域15中,这同样通过相应的操作设备8来实现,其中,对于根据图1的板分割设备7,所述回退在第二区域18中恰好围绕锯割线5进行,在根据图2的板分割设备7中越过锯割线5进行。对板1和/或板垛2的对齐可以在各锯割工序阶段之间分别按上述方式来进行。

附图标记清单

1 板

2 板垛

3 切割线

4 切割线路

5 锯割线

6 锯

7 板分割设备

8 操作设备

9 抽吸罩

10 基体

11 滑块

12 夹子

13 夹板

14 夹板对

15 第一区域

16 进给机构

17 进给方向

18 第二区域

19 夹子

20 工件支撑台

21 顶压梁

22 对齐凸起

23 对齐凸起

24 止挡轨

25 附加台

26 预刻划锯片

27 滑轨

28 滑轨

29 竖直轴线

30 锯架

31 顶压梁立柱

32 滚轮

33 驱动轮

34 第一驱动件

35 第二驱动件

36 转动驱动部

37 滑块驱动件

38 引导轮

39 引导滑槽

40 夹子驱动件

41 抽吸接头

42 刷毛

43 运动方向

44 升降台

45 运动方向

46 最终型式

47 冲压边料

48 第一切割线

49 第二切割线

50 第三切割线

51 主锯片

52 原初板

53 板条

54 板条

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