阅读说明：本技术 锡膏智能管理平台 (Intelligent management platform for solder paste ) 是由 刘文洋 陈雷 李英 曹吉军 王雪婷 翟纯智 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锡膏智能管理平台,包括方形的主体外壳,设置在主体外壳内的储存模块、传送模块以及搅拌模块,所述传送模块用于将储存模块内的锡膏块取出,并传送到搅拌模块内进行搅拌。本申请具有操作方便,搅拌快速的特点,良好的搅拌能力,搅拌过程中,锡膏不需开瓶,所以锡膏不会有氧化或及水气的情形产生,在取代人工搅拌的基础上,大大提高了工作效率以及工作质量。(The invention discloses an intelligent tin paste management platform which comprises a square main body shell, and a storage module, a transmission module and a stirring module which are arranged in the main body shell, wherein the transmission module is used for taking out tin paste blocks in the storage module and transmitting the tin paste blocks into the stirring module for stirring. This application has convenient operation, stirs quick characteristics, and good stirring ability, stirring in-process, the tin cream need not open the bottle, so the tin cream can not have the oxidation or reach the situation production of aqueous vapor, on the basis of replacing manual stirring, has improved work efficiency and operating mass with rated load greatly.)

锡膏智能管理平台

技术领域

本发明涉及锡膏恒温储存技术等技术领域，尤其涉及一种锡膏智能管理平台。

背景技术

传统锡膏搅拌机需要人工将锡膏从冷藏箱中取出放入锡膏搅拌机中在进行搅拌，搅拌完成后再由人工取出冷却后在进行使用，因过程复杂且锡膏对温度要求较高，极易造成锡膏不良。目前市面上的另一种全自动锡膏机，体积庞大，结构复杂，造价高昂。

因此，在机器设备小型化、自动化、网络技术化趋势下，迫切需要开发一种小型化、简单化、可以实现远程控制的应用于锡膏储存使用方面的机器设备。

发明内容

基于上述目的，本发明提供了一种锡膏智能管理平台。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种锡膏智能管理平台，包括方形的主体外壳，设置在主体外壳内的储存模块、传送模块以及搅拌模块，所述传送模块用于将储存模块内的锡膏块取出，并传送到搅拌模块内进行搅拌。

其中，所述主体外壳上设置有取料模块，所述传送模块将搅拌模块内搅拌后的锡膏块，传送至取料模块内，以便使用。

其中，所述取料模块，包括取料模块壳体，所述取料模块壳体为方形壳，其与主体外壳连接的侧面设置有进料口，相对应的侧面设置有第一出料口，其进料口与主体外壳上设置的第二出料口连通，所述取料模块壳体内设置有取料电机和取料仓盘，所述取料仓盘通过第一旋转轴滑动连接在取料模块壳体底端内侧，且能够旋转，所述取料电机同样设置在取料模块壳体底端内侧其输出轴通过传动件带动第一旋转轴旋转，从而带动放置有多个锡膏块的取料仓盘转动。

其中，所述储存模块包括设置在主体外壳内的储存模块外壳，所述储存模块外壳为密封的方形壳体，其纵向方向设置有转轴，且转轴上端穿过储存模块外壳顶端面且滑动密封连接，转轴下端滑动连接在储存模块外壳底端面内侧，所述主体外壳内侧顶端设置有转轴电机，所述转轴电机带动所述转轴旋转；所述转轴上套接连接有升降护套，所述升降护套上纵向间隔均匀设置有多个锡膏转盘，每个锡膏转盘上沿同一圆周间隔均匀设置有多个锡膏块放置位，所述升降护套上端设置有横向的连接杆，连接杆的两端上侧分别设置有第一牵引环和第二牵引环，所述第一牵引环和第二牵引环以转轴对称设置；所述转轴上部设置有缠绕驱动电机以及两个同轴设置的第一缠绕轮和第二缠绕轮，所述第一缠绕轮和第二缠绕轮以转轴为中线对称设置，且位置分别与第一牵引环和第二牵引环相对应，位于第一牵引环和第二牵引环上方，所述所述第一缠绕轮和第二缠绕轮上的缠绕绳下端分别与第一牵引环和第二牵引环连接，缠绕驱动电机旋转能够带动第一缠绕轮和第二缠绕轮旋转，从而带动升降护套在转轴上纵向滑动，所述转轴的轴向上设置有键，所述升降护套轴向上设置有与之相配合使用的键槽，使得升降护套只能够上升或下降，两者不能相对做旋转运动。

其中，所述传送模块包括第二电机、固定套以及旋转仓，所述旋转仓为圆筒状腔体，其一侧开有物料传送口，其内底端面水平设置有第四电动推杆，第四电动推杆的推杆端部设置有纵向设置的第五电动推杆，第五电动推杆的端部通过L型杆连接有水平设置的旋转门抓套；所述旋转仓的外侧包覆有圆筒状的固定套，所述旋转仓与固定套滑动密封连接，旋转仓上端面连接有第二转轴，所述主体外壳内设置有固定板，所述第二电机设置在固定板上，所述第二转轴上端滑动连接在固定板下端面，通过第二电机旋转带动所述第二转轴旋转，从而带动所述旋转仓旋转，

所述储存模块外壳上设置有第三出料口，所述固定套安装在第三出料口处，所述固定套的侧圆周面上设置有三个侧开口，当旋转仓上的物料传送口与任一侧开口位置相应的时候，旋转仓与外侧连通，三个侧开口分别与存储模块内侧、搅拌模块、取料模块内侧连通，从而实现传送模块与存储模块、搅拌模块、取料模块之间的锡膏块传送。

其中，所述固定板上设置有第一电机，所述主体外壳内设置有反向推杆板，所述主体外壳底端内侧设置有搅拌电机，所述反向推杆板上设置有旋转托盘，所述旋转托盘下方设置有第四转轴，所述第四转轴穿过反向推杆板且与反向推杆板滑动连接，所述搅拌电机带动所述旋转托盘旋转，所述旋转托盘水平设置，其上设置有两个对称设置的物料载盒，每个物料载盒均与所述旋转托盘呈45°设置，

所述物料载盒包括载盒固定座和自旋转载盒部，所述自旋转载盒部下端与载盒固定座滑动连接，使得自旋转载盒部能够自行旋转，

所述自旋转载盒部内设置有能够沿自旋转载盒部轴向运动的推板，所述推板下端连接有推杆，所述推杆下端穿过所述载盒固定座从所述载盒固定座下端伸出且滑动连接，

所述反向推杆板上呈45°安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆能够推动第四转轴，从而使得物料载盒的锡膏块能够被推出，

所述物料载盒上方水平设置有物料盘，所述物料盘为环状，其通过纵向杆与上固定盘固定连接，上固定盘上方通过第五转轴与固定板下端滑动连接，所述第一电机带动所述第五转轴旋转，从而带动所述物料盘旋转，所述上固定盘的下方连接有抓手固定板的一端，抓手固定板的另一端与主体外壳内侧连接，带有折弯的抓手上端设置铰接杆，铰接杆的两端分别与抓手固定板上设置有铰接耳铰接连接，所述铰接杆上设置有带有滑动孔的凸块，所述抓手固定板上设置有纵向第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与所述凸块的滑动孔滑动连接，通过第二电动推杆带动所述带有折弯的抓手的铰接杆在铰接耳内旋转，所述抓手固定板上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆同样呈45°设置，其能够将抓手上的锡膏块推入物料载盒内。

其中，所述自旋转载盒的端部边缘沿圆周间隔均匀设置有四个能够旋转的小导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本申请具有操作方便，搅拌快速的特点，良好的搅拌能力，搅拌过程中，锡膏不需开瓶，所以锡膏不会有氧化或及水气的情形产生，在取代人工搅拌的基础上，大大提高了工作效率以及工作质量。

附图说明

图1所示为本申请的外部结构示意图；

图2所示为本申请的内部结构示意图；

图3所示为本申请的取料模块结构示意图；

图4所示为本申请的搅拌模块结构示意图；

图5所示为本申请抓手的结构示意图；

图6所示为本申请载盒的结构第一示意图；

图7所示为本申请载盒的结构第二示意图；

图8所示为本申请储存模块的结构第一示意图；

图9所示为本申请储存模块的结构第二示意图；

图10所示为本申请储存模块的结构第三示意图；

图11所示为本申请传送模块的结构第一示意图；

图12所示为本申请传送模块的结构第二示意图；

图中，1-取料模块，101-取料电机，102-取料仓盘，2-主体外壳，3-储存模块，4-传送模块，5-搅拌模块，501-搅拌电机，502-搅拌旋转轴，503-旋转托盘，504-反向推杆板，505-物料盘，506-抓手固定板，507-第一电动推杆，508-上固定盘，509-第一电机，510-第二电机，511-固定套，512-抓手，513-旋转仓，514-第二电动推杆，515-物料载盒，516-第三电动推杆，517-第四电动推杆，518-第五电动推杆，519-旋转门抓套，5151-推板，5152-小导向轮，5153-自旋转载盒部，5154-载盒固定座，5155-推杆，301-转轴，302-转轴电机，303-第一缠绕轮，304-第一牵引环，305-锡膏块，306-锡膏转盘，307-升降护套，308-储存模块外壳，309-第二牵引环，310-第二缠绕轮，311-缠绕驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

传统锡膏搅拌机需要人工将锡膏从冷藏箱中取出放入锡膏搅拌机中在进行搅拌，搅拌完成后再由人工取出冷却后在进行使用，因过程复杂且锡膏对温度要求较高，极易造成锡膏不良。

本申请加入储存模块，储存模块密封设置，能够设置为冷藏系统，使锡膏更便捷的进行存储，并设计了标记功能，每桶锡膏从冷藏到搅拌使用所有的数据都可追溯。

加入传送系统，传送系统通过推杆可以将锡膏自动从存储模块放入搅拌模块并在搅拌完成后重新放入冷藏系统或者放入存取模块内方便取用。

另外，在优选的实施例中，加入互联网智能系统，通过微信小程序、APP可以实现锡膏的远程大数据查看，以及远程存取预约，大大提高了工作效率。

如图1-图12所示，为本申请的具体实施例包括方形的主体外壳，设置在主体外壳内的储存模块、传送模块以及搅拌模块，所述传送模块用于将储存模块内的锡膏块取出，并传送到搅拌模块内进行搅拌。其中，所述主体外壳上设置有取料模块，所述传送模块将搅拌模块内搅拌后的锡膏块，传送至取料模块内，以便使用。

通过传送模块自动在储存模块、搅拌模块、取料模块之间传送，提高了作业的效率。

其中，所述取料模块，包括取料模块壳体，所述取料模块壳体为方形壳，其与主体外壳连接的侧面设置有进料口，相对应的侧面设置有第一出料口，其进料口与主体外壳上设置的第二出料口连通，所述取料模块壳体内设置有取料电机和取料仓盘，所述取料仓盘通过第一旋转轴滑动连接在取料模块壳体底端内侧，且能够旋转，所述取料电机同样设置在取料模块壳体底端内侧其输出轴通过传动件带动第一旋转轴旋转，从而带动放置有多个锡膏块的取料仓盘转动。

取料仓盘上能够沿圆周放置多块锡膏块，通过取料电机带动取料仓盘旋转，实现多个锡膏块的取料，主体外壳上的第二出料口与传送模块相连通，传送模块能够从所述第二出料口处，将锡膏块放入取料仓盘上。

在优选的实施例中，所述储存模块包括设置在主体外壳内的储存模块外壳，所述储存模块外壳为密封的方形壳体，其纵向方向设置有转轴，且转轴上端穿过储存模块外壳顶端面且滑动密封连接，转轴下端滑动连接在储存模块外壳底端面内侧，所述主体外壳内侧顶端设置有转轴电机，所述转轴电机带动所述转轴旋转；所述转轴上套接连接有升降护套，所述升降护套上纵向间隔均匀设置有多个锡膏转盘，每个锡膏转盘上沿同一圆周间隔均匀设置有多个锡膏块放置位，所述升降护套上端设置有横向的连接杆，连接杆的两端上侧分别设置有第一牵引环和第二牵引环，所述第一牵引环和第二牵引环以转轴对称设置；所述转轴上部设置有缠绕驱动电机以及两个同轴设置的第一缠绕轮和第二缠绕轮，所述第一缠绕轮和第二缠绕轮以转轴为中线对称设置，且位置分别与第一牵引环和第二牵引环相对应，位于第一牵引环和第二牵引环上方，所述所述第一缠绕轮和第二缠绕轮上的缠绕绳下端分别与第一牵引环和第二牵引环连接，缠绕驱动电机旋转能够带动第一缠绕轮和第二缠绕轮旋转，从而带动升降护套在转轴上纵向滑动，所述转轴的轴向上设置有键，所述升降护套轴向上设置有与之相配合使用的键槽，使得升降护套只能够上升或下降，两者不能相对做旋转运动。

在上述结构中，锡膏转盘能够升降、能够旋转，能够随意选择任意一个区域的锡膏块，且能够实时记录锡膏种类、批次、含量、使用情况等数据，避免人为造成的浪费于品质问题。另外，上述密封性的储存模块外壳的内部5℃恒温能够确保锡膏在一个最好的环境中保存。

在优选的实施例中，所述传送模块包括第二电机、固定套以及旋转仓，所述旋转仓为圆筒状腔体，其一侧开有物料传送口，其内底端面水平设置有第四电动推杆，第四电动推杆的推杆端部设置有纵向设置的第五电动推杆，第五电动推杆的端部通过L型杆连接有水平设置的旋转门抓套；所述旋转仓的外侧包覆有圆筒状的固定套，所述旋转仓与固定套滑动密封连接，旋转仓上端面连接有第二转轴，所述主体外壳内设置有固定板，所述第二电机设置在固定板上，所述第二转轴上端滑动连接在固定板下端面，通过第二电机旋转带动所述第二转轴旋转，从而带动所述旋转仓旋转，

所述储存模块外壳上设置有第三出料口，所述固定套安装在第三出料口处，所述固定套的侧圆周面上设置有三个侧开口，当旋转仓上的物料传送口与任一侧开口位置相应的时候，旋转仓与外侧连通，三个侧开口分别与存储模块内侧、搅拌模块、取料模块内侧连通，从而实现传送模块与存储模块、搅拌模块、取料模块之间的锡膏块传送。

传送模块的物料传送口朝向储存模块一侧的时候，通过第四电动推杆和第五电动推杆带动旋转门转套移动到储存模块的锡膏块的位置，将锡膏块套住，拉动取到传送模块内，通过第二电机驱动，物料传送口旋转至搅拌模块一侧，通过第四电动推杆和第五电动推杆带动旋转门转套将套住的锡膏块，推到抓手上，通过第二电动推杆调整抓手的倾斜度，将锡膏块对准物料载盒，利用第一电动推杆推入物料载盒内，进行搅拌。

传送模块能够将锡膏块从储存模块内推入搅拌模块中，也可将未使用的完的锡膏放入储存模块内再次冷藏。传送模块结构简单、故障率低、便于维修。

在优选的实施例中，所述固定板上设置有第一电机，所述主体外壳内设置有反向推杆板，所述主体外壳底端内侧设置有搅拌电机，所述反向推杆板上设置有旋转托盘，所述旋转托盘下方设置有第四转轴，所述第四转轴穿过反向推杆板且与反向推杆板滑动连接，所述搅拌电机带动所述旋转托盘旋转，所述旋转托盘水平设置，其上设置有两个对称设置的物料载盒，每个物料载盒均与所述旋转托盘呈45°设置，

所述物料载盒包括载盒固定座和自旋转载盒部，所述自旋转载盒部下端与载盒固定座滑动连接，使得自旋转载盒部能够自行旋转，

所述自旋转载盒部内设置有能够沿自旋转载盒部轴向运动的推板，所述推板下端连接有推杆，所述推杆下端穿过所述载盒固定座从所述载盒固定座下端伸出且滑动连接，

所述反向推杆板上呈45°安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆能够推动第四转轴，从而使得物料载盒的锡膏块能够被推出，

所述物料载盒上方水平设置有物料盘，所述物料盘为环状，其通过纵向杆与上固定盘固定连接，上固定盘上方通过第五转轴与固定板下端滑动连接，所述第一电机带动所述第五转轴旋转，从而带动所述物料盘旋转，所述上固定盘的下方连接有抓手固定板的一端，抓手固定板的另一端与主体外壳内侧连接，带有折弯的抓手上端设置铰接杆，铰接杆的两端分别与抓手固定板上设置有铰接耳铰接连接，所述铰接杆上设置有带有滑动孔的凸块，所述抓手固定板上设置有纵向第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆端部与所述凸块的滑动孔滑动连接，通过第二电动推杆带动所述带有折弯的抓手的铰接杆在铰接耳内旋转，所述抓手固定板上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆同样呈45°设置，其能够将抓手上的锡膏块推入物料载盒内。

其中，所述自旋转载盒的端部边缘沿圆周间隔均匀设置有四个能够旋转的小导向轮。

搅拌模块利用机械仿行星运转的原理将锡膏中的固态和液态成份充分搅拌，达到完全一致的密度，可以在后续的网板印刷中表现出良好的触变性。更可令作业标准化，及减少锡膏吸收水汽的机率。搅拌中几乎无振动与噪声；搅拌效果更好。搅拌采用公转加自转的方式产生离心力是一种不接触的搅拌。在旋转托盘的同时，自旋转载盒部能够自转，

本申请能够使用可变转速和分段搅拌技术。就是利用分时间调节搅拌机的转速。例如在机器上设定“1分钟200转.30秒1200转，1分钟500转，再30秒1200转”这样的搅拌。3分钟后搅拌结束，既能理想的搅拌和脱泡，又能保持温度始终处于25度以下，同时也达到了回温的目的。同时采用了45度放置物料载盒，沿轴心线方向自转,锡膏不再粘附到罐盖；搅拌同时有清除气泡的功效，可以让搅拌过程变得平滑顺畅，不会产生锡膏颗粒之间的强烈撞击。

在锡膏搅拌完毕后，利用第三电动推杆能够带动推板将锡膏推出，一直到抓手上，调节抓手的角度，传送机构的旋转门转套将锡膏块拉入传送模块内，旋转仓旋转直到物料传送口对准取料模块，传送机构将锡膏块推入取料模块的取料仓盘上。

在优选的实施例中，加入远程控制设备，使用锡膏时可在微信小程序或APP上预约，在自己设定的时间内可立即取用锡膏，且锡膏温度控制精确。同时，实现了对锡膏的分类，提高了锡膏的质量和使用效果。远程控制平台实现对锡膏定时取用的远程操控和科学化分组分类管理，提高了设备的智能化个性化。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。