阅读说明：本技术 一种双头管端成型机 (Double-end pipe end forming machine ) 是由 汪春洪 蒋建龙 于 2019-08-14 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种双头管端成型机,包括具有工作台的机身,工作台上相对设置有第一管端成型机构和第二管端成型机构,第一管端成型机构和第二管端成型机构均包括用于支撑压紧管件的治具和对治具上管件进行加工的管端成型组件,管件的其中一端设于第一管端成型机构的治具上,另一端设于第二管端成型机构的治具上,第一管端成型机构和第二管端成型机构之间设有一下料机构,第一管端成型机构和第二管端成型机构分别可靠近或远离下料机构,本申请可实现双工位对管件两端进行成型加工,极大地提高了工作效率。(The application discloses double-end pipe end make-up machine, including the fuselage that has the workstation, be provided with first pipe end forming mechanism and second pipe end forming mechanism on the workstation relatively, first pipe end forming mechanism and second pipe end forming mechanism all are including being used for supporting the tool that compresses tightly the pipe fitting and go on the pipe end shaping subassembly that the pipe fitting processed on the tool, wherein one end of pipe fitting is located on first pipe end forming mechanism's the tool, the other end is located on second pipe end forming mechanism's the tool, be equipped with an unloading mechanism between first pipe end forming mechanism and the second pipe end forming mechanism, first pipe end forming mechanism and second pipe end forming mechanism can be close to respectively or keep away from unloading mechanism, this application can realize that the duplex position carries out contour machining to the pipe fitting both ends, greatly improved work efficiency.)

一种双头管端成型机

技术领域

本申请涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种双头管端成型机。

背景技术

汽车座椅在加工组装过程中，会将连接件先组装在管件上后对管件的两端进行成型处理，现有技术中是通过人工组装后再在成型设备上进行管端的加工处理，且管端成型过程中每次只能单工位成形，由于人为操作危险性大，随意性大，产品一致性和量产都比较差，这样就严重影响了产品的质量和成本，不利于提高生产效率。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种双头管端成型机，可实现双工位对管件两端进行成型加工，极大地提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种双头管端成型机，包括具有工作台的机身，所述工作台上相对设置有第一管端成型机构和第二管端成型机构，所述第一管端成型机构和第二管端成型机构均包括用于支撑压紧管件的治具和对治具上管件进行加工的管端成型组件，管件的其中一端设于所述第一管端成型机构的治具上，另一端设于所述第二管端成型机构的治具上，所述第一管端成型机构和第二管端成型机构之间设有一下料机构，所述第一管端成型机构和所述第二管端成型机构分别可靠近或远离所述下料机构。

作为优选地，所述下料机构包括下料架和设于所述下料架上的推料件，所述推料件被一驱动气缸驱动可将治具上的管件推下，所述推料件具有用于推动的楔形面和设于所述楔形面后的用于挡料的挡料面。

作为优选地，所述管端成型组件包括机架和设于所述机架上的移动台，所述治具设于所述移动台上，所述移动台的一侧设有成型组件，所述治具包括下夹持块和上夹持块，所述下夹持块用于放置待加工的管件，其具有与管件的外壁适配的下凹弧形槽，所述上夹持块设于一升降机构上，其被带动在所述下夹持块上方可靠近紧压所述下夹持块上的管件和背离放松所述下夹持块上的管件，且所述上夹持块具有与管件的外壁适配的上凸弧形槽，所述下夹持块设于一底座上，所述底座上设有用于承接被所述下料机构推下的管件的下料板，所述下料板沿靠近治具的一端至背离治具的一端倾斜设置，远离治具的一端还设有一阻挡部，所述下夹持块背离下料机构的驱动气缸的一侧设有下料板，所述成型组件，用于对所述下夹持块上的管件进行加工，其包括位置切换机构，所述位置切换机构用于对所述管件成型位置的调整。

作为优选地，所述升降机构的升降端通过一连接块与所述上夹持块连接带动所述上夹持块上下移动，所述连接块与所述上夹持块之间还设有一压杆，所述上夹持块具有安装压杆的安装孔，所述连接块具有安装压杆的安装槽，所述压杆上套设有一压环，所述安装孔的孔径小于所述安装槽的孔径以将所述压环限位于所述安装槽内，所述压杆上套设有一压簧，所述压簧的上端作用于所述安装槽槽底，所述压簧的下端作用于所述压环的上端面，所述压杆的下端自上凸弧形槽伸出。

作为优选地，所述位置切换机构包括一活动块、调整块、成型组件以及用于放置管件的治具，所述成型组件包括一芯棒，所述芯棒具有一轴肩，所述芯棒一端与所述活动块相设置，其另一端可伸入管件内腔并通过轴肩与所述管件端面抵持，所述活动块被一第一驱动机构驱动可沿所述管件长度方向往复移动，所述活动块具有一让位部，所述调整块具有多个可与让位部抵持以限定所述芯棒移动距离的台阶面。

作为优选地，还包括一安装组件，所述安装组件沿所述活动块的移动方向依次设有第一安装块和第二安装块，两者可拆卸式固定连接，所述第一安装块和第二安装块分别具有供所述活动块与所述调整块移动的让位孔，所述调整块通过一第二驱动机构带动更换与所述让位部抵持的台阶面，所述第二驱动机构通过一安装板设于所述安装组件上，所述第二驱动机构的驱动端与所述调整块连接。

作为优选地，所述成型组件还包括一套筒，所述套筒套设于所述芯棒上且其端部与所述第二安装块连接，所述芯棒沿渐远活动块依次设有连接头、第一轴段以及第二轴段，所述第二轴段的外径小于所述第一轴段的外径，所述套筒的内腔与所述第一轴段外径适配，所述套筒的内腔的内表面与所述第二轴段的外表面之间的距离与管件的壁厚适配。

作为优选地，所述第二安装块背离所述第一安装块的一侧设有一齿板支撑块，所述第二安装块上设有多个定位销用于连接所述齿板支撑块，所述齿板支撑块具有一供芯棒穿过的让位孔，所述第二安装块上还设有两第三驱动机构，所述第三驱动机构的驱动端驱动所述齿板支撑块沿所述活动块移动的方向往复移动。

作为优选地，所述工作台上还设有驱动所述管端成型组件沿管件长度方向移动的连杆驱动组件，所述管端成型组件包括机架，所述连杆驱动组件包括第一驱动气缸、被所述第一驱动气缸驱动的连杆组件、安装所述连杆组件的支架以及一端连接所述机架另一端与所述连杆组件绕第一转轴转动连接的调整杆，所述第一驱动气缸背离驱动端的一端与一基座绕第二转轴转动连接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括一体连接且具有夹角α的第一杆段和第二杆段，两者交于O点，所述第一杆段与所述第一驱动气缸的驱动端绕第三转轴转动连接，所述第二杆段与所述支架绕第四转轴转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆于O点绕第五转轴转动连接，所述第二连杆的另一端与所述调整杆通过第一转轴转动连接，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及第五转轴均与机架的移动方向垂直且第一转轴、第四转轴以及第五转轴均位于同一平面。

作为优选地，所述机架包括分体式设置的第一连接板、第二连接板，所述第一连接板与第二连接板通过一U型杆件可拆卸式固定连接，所述调整杆包括具有螺纹的螺纹杆连接部和具有平面的限位部，所述限位部具有供第一转轴穿设的连接孔，所述螺纹杆连接部与所述U型杆件的槽底螺纹连接，所述U型杆件的槽底还具有一让位孔，所述让位孔内设有与螺纹杆连接部适配的螺母，所述螺母限位于所述让位孔内，所述U型杆件还具有凸起于本体设置的用于与限位部的平面抵持作用以阻止所述调整杆转动的限位板。

本申请的有益效果是：

本申请的双头管端成型机，通过设置第一管端成型机构和第二管端成型机构，可实现对管件的两端同时进行加工，避免对设备的转换，有效提高工作效率；

本申请的双头管端成型机，位置切换机构通过设置活动块和调整块可以方便的调整芯棒的轴肩与成型端面的距离，由此可以实现对管件内圈安装部成型和外圈安装部成型的快速切换，从而极大地提高了设备使用的便捷性；

本申请通过设置连杆驱动组件，可以利用死点结构实现设备运行的安全、稳定，实现当第一驱动气缸不工作的时候，机架是无法动作的，从而有效避免成型过程中机架的窜动，从而有效避免对安装部成型时发生成型位置偏差的问题；

本申请采用芯棒两端自由设置，通过第一驱动机构的逐渐靠近来对芯棒位置进行移动，使用、安装方便；

本申请通过对调整块设置台阶面，实现成型位置的切换，结构简单紧凑，不仅能够减少整个设备的重量而且能够实现快速切换的目的；

本申请通过设置具有内腔的安装组件来承载活动块和调整块，实现整体结构的紧凑、美观。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的内部示意图；

图3是本申请的部分部件的示意图；

图4是本申请的图3隐藏掉第二连接板的示意图；

图5是本申请的成型组件部分的示意图；

图6是本申请的图5的局部剖视图；

图7是本申请的连杆驱动组件部分的示意图；

图8是本申请的下料机构部分的示意图；

图9是本申请的压杆部分示意图；

图10是本申请的升降机构部分的示意图；

图11是本申请的第一管端成型机构的示意图；

图12是本申请的图11的A部局部示意图；

图13是本申请的成型组件示意图；

图14是本申请的芯棒示意图。

其中：

2是箱体、4是电控箱、6是工作台、8是控制开关键、10是触摸屏、12是第一管端成型机构、14是第二管端成型机构、16是下料机构、1601是下料架、1602是推料件、1603是楔形面、1604是挡料面、18是升降机构、1801是压杆、1802是压环、1803是立板、20是喷油嘴驱动气缸、22是管端成型组件、23是第一滑轨、24是治具、2401是下夹持块、2402是上夹持块、26是第一滑块、28是底座、30是下料板、32是移动台、33是成型组件、34是芯棒、3401是连接头、3402是第一轴段、3403是第二轴段、3404是第二轴段、35是套筒、36是第二安装块、38是齿板支撑块、40是台阶面、42是活动块、44是让位部、46是第一安装块、48是第一驱动机构、50是容置块、52是连接板、54是第四驱动机构、56是第二驱动机构、58是调整块、60是第三驱动机构、62是支架、64是基座、66是U型杆件、68是第二转轴、70是限位板、72是第一驱动气缸、74是第三转轴、76是第一连杆、7601是第一杆段、7602是第二杆段、78是调整杆、80是螺母、82是第一转轴、84是第二连杆、86是第五转轴、87是第四转轴、88是位置传感器、90是感应片、92是机架、9201是第一连接板、9202是第二连接板、94是标定块、96是夹持凸起、98是成型台阶面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至14，本说明一较佳实施例所述的一种双头管端成型机，其中图1是本申请的整体结构示意图，图2由于为了更加直观的体现内部结构隐藏掉箱体2，图3主要是为体现管端成型机构的细节而设置的，本申请的双头管端成型机可实现对管件两端分别进行成型出内安装部和外安装部来实现对齿板的安装，其包括具有工作台6的机身，所述机身包括箱体2、设于所述箱体2一侧的用于对整个双头管端成型机进行控制电控箱4，在箱体2上还设有多个控制开关键8以及触摸屏10，所述工作台6上相对设置有第一管端成型机构12和第二管端成型机构14，所述第一管端成型机构12和第二管端成型机构14均包括用于支撑压紧管件的治具24和对治具24上管件进行加工的管端成型组件22，管件的其中一端设于所述第一管端成型机构12的治具24上，另一端设于所述第二管端成型机构14的治具24上，所述第一管端成型机构12和第二管端成型机构14之间设有一下料机构16，所述第一管端成型机构12和所述第二管端成型机构14分别可靠近或远离所述下料机构16以调整两者之间的距离。

所述下料机构16包括下料架1601和设于所述下料架1601上的推料件1602，所述推料件1602被一驱动气缸驱动可将治具24上的管件推下，所述推料件1602具有用于推动的楔形面1603和设于所述楔形面1603后的用于挡料的挡料面1604，楔形面1603的底部与关键大致平齐而后逐渐上升以实现将管件逐渐顶起，挡料面1604设置在楔形面1603的末端以防止被推出的管件脱离楔形面1603掉落。

所述管端成型组件22包括机架92和设于所述机架92上的移动台32，所述治具24设于所述移动台32上，所述移动台32的一侧设有成型组件，所述治具24包括下夹持块2401和上夹持块2402，所述下夹持块2401用于放置待加工的管件，其具有与管件的外壁适配的下凹弧形槽，所述上夹持块2402设于一升降机构18上，其被带动在所述下夹持块2401上方可靠近紧压所述下夹持块2401上的管件和背离放松所述下夹持块2401上的管件，且所述上夹持块2402具有与管件的外壁适配的上凸弧形槽，所述下夹持块2401设于一底座28上，所述底座28上设有用于承接被所述下料机构16推下的管件的下料板30，所述下料板30沿靠近治具24的一端至背离治具24的一端倾斜设置，远离治具24的一端还设有一阻挡部，所述下夹持块2401背离下料机构16的驱动气缸的一侧设有下料板30，所述成型组件，用于对所述下夹持块2401上的管件进行加工，其包括位置切换机构，所述位置切换机构用于对所述管件成型位置的调整。具体的，还包括一标定块，所述下料架1601上设有滑轨，所述标定块上具有与滑轨适配的滑槽，所述标定块的两端分别用于抵持对应的治具24以用于调整两治具24之间的距离也就是根据不同的产品成型需要使用不同的标定块来调整第一管端成型机构12和第二管端成型机构14之间的距离，具体的，所述上夹持块2402、所述下夹持块2401两者靠近芯棒34的一侧设有夹持凸起96，夹持凸起96内具有一向外侧延伸的成型台阶面98，该成型台阶面98形成的外径大于所述夹持块上的上凸弧形槽与下凹弧形槽所围成的外径，以实现能够容置成型后的管件。

所述升降机构18的升降端通过一连接块与所述上夹持块2402连接带动所述上夹持块2402上下移动，为了在进行标定尺寸的时候管件不会脱离治具24，优选在进行标定的时候上夹持块2402仅仅是轻压下夹持块2401上的管件表面，为了能够在对管件进行加工的时候能够紧压所述管件，优选所述连接块与所述上夹持块2402之间还设有一压杆1801，所述上夹持块2402具有安装压杆1801的安装孔，所述连接块具有安装压杆1801的安装槽，所述压杆1801上套设有一压环1802，所述安装孔的孔径小于所述安装槽的孔径以将所述压环1802限位于所述安装槽内，所述压杆1801上套设有一压簧，所述压簧的上端作用于所述安装槽槽底，所述压簧的下端作用于所述压环1802的上端面，所述压杆1801的下端自上凸弧形槽伸出，该结构还能够防止因在成型过程中发生胀管而卡在治具24上不容易脱料。

由于不同的管件需要每端需要加工多个安装部，所述位置切换机构包括一活动块42、调整块58和一成型组件33一上述用于放置管件的治具24，所述成型组件33包括芯棒34和套设于所述芯棒34上的套筒35，所述套筒35具有一环形安装部，通过环形安装部与第二安装块36可拆卸式固定连接，所述芯棒沿渐远活动块依次设有连接头3401、第一轴段3402以及第二轴段3403，所述第二轴段的外径小于所述第一轴段的外径以实现两者间形成一轴肩3404，所述套筒的内腔与所述第一轴段外径适配，所述套筒的内腔的内表面与所述第二轴段的外表面之间的距离与管件的壁厚适配，所述芯棒的连接头与所述活动块相设置，其第二轴段可伸入管件内腔并通过轴肩与所述管件端面抵持，所述活动块42被一第一驱动机构48驱动可沿所述管件长度方向往复移动，当其朝向管件方向移动的时候会逐渐与连接头相抵持，并带动芯棒在套筒内朝向管件移动直到轴肩与管件的端面相抵，所述活动块42具有一让位部44，该让位部为一矩形让位孔，所述调整块58具有多个可与让位部抵持以限定所述芯棒移动距离的台阶面，本实施例为安装齿板，需要两个安装部，所以优选两个台阶面40，该让位部44为一矩形。

具体的，本申请还包括一安装组件，所述安装组件沿所述活动块42的移动方向依次设有第一安装块46和第二安装块36，两者可拆卸式固定连接，所述第一安装块46和第二安装块36分别具有供所述活动块42与所述调整块58移动的让位孔，所述调整块58通过一第二驱动机构56带动更换与所述让位部44抵持的台阶面，所述第二驱动机构56通过一安装板设于所述安装组件上，所述第二驱动机构56的驱动端与所述调整块58连接。

所述第二安装块36背离所述第一安装块46的一侧设有一齿板支撑块38，所述第二安装块36上设有多个定位销用于连接所述齿板支撑块38，所述齿板支撑块38具有一供芯棒34穿过的让位孔，所述第二安装块36上还设有两第三驱动机构60，所述第三驱动机构60的驱动端驱动所述齿板支撑块38沿所述活动块42移动的方向往复移动。

所述安装组件设于一第一滑块26上，所述第一滑块26的底部与一第一滑轨23适配，所述第一安装块46背离所述第二安装块36的一端连接一第四驱动机构54，所述第四驱动机构54驱动所述安装组件移动，第一安装块与所述第四驱动机构54的驱动端之间设有一容置块50，所述第一驱动机构48设于所述容置块50的内腔中，所述第四驱动机构54的驱动端与所述容置块50连接。

所述工作台6上还设有驱动所述管端成型组件22沿管件长度方向移动的连杆驱动组件，所述连杆驱动组件包括第一驱动气缸72、被所述第一驱动气缸72驱动的连杆组件、安装所述连杆组件的支架62以及一端连接所述机架92另一端与所述连杆组件绕第一转轴82转动连接的调整杆78，所述第一驱动气缸72背离驱动端的一端与一基座64绕第二转轴68转动连接，所述连杆组件包括第一连杆76和第二连杆84，所述第一连杆76包括一体连接且具有夹角α的第一杆段7601和第二杆段7602，两者交于O点，所述第一杆段7601与所述第一驱动气缸72的驱动端绕第三转轴74转动连接，所述第二杆段7602与所述支架62绕第四转轴87转动连接，所述第二连杆84的一端与所述第一连杆76于O点绕第五转轴86转动连接，所述第二连杆84的另一端与所述调整杆78通过第一转轴82转动连接，所述第一转轴82、第二转轴68、第三转轴74、第四转轴87以及第五转轴86均与机架92的移动方向垂直且第一转轴82、第四转轴87以及第五转轴86均位于同一平面，此结构利用连杆驱动组件的死点结构实现工作安全、稳定，因为此结构当第一驱动气缸72不工作的时候，机架92是无法动作的，具体的夹角α为钝角。

为了整个设备结构更加的紧凑，所述机架92包括分体式设置的第一连接板9201、第二连接板9202，所述第一连接板9201与第二连接板9202通过一U型杆件66可拆卸式固定连接，所述调整杆78包括具有螺纹的螺纹杆连接部和具有平面的限位部，所述限位部具有供第一转轴82穿设的连接孔，所述螺纹杆连接部与所述U型杆件66的槽底螺纹连接，所述U型杆件66的槽底还具有一让位孔，所述让位孔内设有与螺纹杆连接部适配的螺母80，所述螺母80限位于所述让位孔内，所述U型杆件66还具有凸起于本体设置的用于与限位部的平面抵持作用以阻止所述调整杆78转动的限位板70。具体的，第四驱动机构54为成型油缸，为了实时得到成型油缸的移动距离，在移动台32上设有位置传感器88，在所述连接块上设有与位置传感器88作用的感应片90，升降机构18通过一立板1803安装在机架上，为了防止在对管件加工的时候产生大量的热，在所述立板1803上还设有喷油嘴，所述喷油嘴被一喷油嘴驱动气缸20驱动对管件进行降温。具体的本申请的所述第四驱动机构为一成型油缸，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构分别为驱动气缸，为了防止漏油或者意外情况发生，所述成型油缸的下端设有承接盘，具体的所述容置块的一侧还设有连接板52，所述成型油缸的油路通过连接板与所述第一驱动机构联通。

工作流程：

S1：把齿板装在齿板安装板上；

S2：把待加工管件放置在下夹持块2401的下凹弧形槽内，然后启动该设备，升降机构18带动上夹持块2402轻压下凹弧形槽内的管件；

S3：开始根据客户对管件成型位置的需要选用合适尺寸的使用标定块94，标定块94从下料架1601的滑轨上移动至标定块的两端将两治具24限位于其两个限位臂之间；

S4：第一管端成型机构12和第二管端成型机构14两者的第一驱动气缸72开始驱动两者相背运动以将治具24的侧面抵持在限位臂上，标定完尺寸后开始取下标定块；

S5：升降机构18带动上夹持块2402紧压下凹弧形槽内的管件；

S5：第一管端成型机构12和第二管端成型机构14的第四驱动机构54开始动作驱动芯棒34伸入管件的内腔中，开始对管件进行成型；

S5：内圈安装部成型完成后，第一驱动机构48驱动活动块42，然后第二驱动机构56驱动调整块58更换台阶面开始加工管件的外圈安装部，更换完成后第四驱动机构54继续对管件进行成型加工；

S5：加工完毕后，第三驱动机构60推动齿板，第四驱动机构54退回将齿板留在管件上，活动块42退出、调整块58退回，成型结束；

S5：下料机构16开始推动推料件1602将治具24上的管件推下。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。