一种板单元焊接的焊接装置
阅读说明：本技术 一种板单元焊接的焊接装置 (Welding device for welding plate units ) 是由 袁为民 刘建军 柴瑞骏 刘立 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种板单元焊接的焊接装置,该装置有横移翻转斜梁结构,所述装置包括至少焊接龙门架、翻转座、翻转横梁。上述装置可适用于正交异性肋板单元埋弧焊接,该焊接装置的横移翻转斜梁结构使得装置紧凑,操作方便,运行平稳,翻转迅速。(The invention discloses a welding device for welding plate units, which is provided with a transverse-moving and overturning oblique beam structure and comprises at least a welding portal frame, an overturning seat and an overturning cross beam. The device is suitable for submerged arc welding of orthotropic rib plate units, and the transverse-moving overturning oblique beam structure of the welding device enables the device to be compact, convenient to operate, stable to operate and quick to overturn.)
技术领域
本发明涉及一种板单元焊接的焊接装置，具体涉及一种板单元焊接的焊接装置，该装置能够实现横梁翻转。
背景技术
现有技术中龙门焊接采用船位焊，龙门焊枪倾斜角度固定，焊接一块板单元需要两个对应角度的龙门，占地空间大。而且需要对板单元进行翻转，耗时费力。过程中涉及板单元的多次吊装以及固定和拆卸，设备占地面积大，而且进一步降低了正交异性板单元的生产效率和质量稳定性。也有采用斜梁翻转龙门，但是靠葫芦来实现翻转，操作不便且稳定性不高，耗费时间长。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种一种板单元焊接的焊接装置，具有横移翻转斜梁结构，可实现单龙门翻转焊接，减少了操作流程，大幅度提高正交异性板单元的生产效率，实现功能集中化。
具体的，一种板单元焊接的焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括：
焊接龙门架，所述焊接龙门架用于承载焊接设备以及焊接龙门整体的沿焊接方向移动。
翻转座：所述翻转座可垂直焊接方向移动以及转动，用于调节翻转横梁水平位置以及翻转横梁与水平面的角度。
翻转横梁：所述翻转横梁可随翻转座移动和转动用于调节焊接位置和角度及完成板单元的焊接。
具体的，所述装置还包括：液压系统，所述液压系统的液压缸安装于翻转座支座的两侧，用于横移和转动翻转座。
具体的，所述翻转横梁包括平衡梁，所述平衡梁设置在翻转座转轴的另一端，用于平衡转轴两端的受力。
具体的，所述翻转横梁包括平移座，所述平移座通过导轨滑块安装在翻转斜梁架上，用于焊接枪头在翻转斜梁上的移动。
具体的，所述平移座包括减速电机，用于驱动平移座移动。
具体的，所述平移座包括电磁制动器，所述电磁制动器用于抱死焊接枪头，使焊接枪头转动前后都能固定在竖直方向。
具体的，所述焊接龙门架包括动力系统，所述动力系统可驱动龙门架沿轨道移动。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
(1)焊接枪头斜梁可以翻转，只需要一个龙门，减少了场地及设备投入，翻转座和翻转横梁的相互协调下，可以调整焊枪不同的角度进行焊接，可以省略板单元的翻转结构。
(2)翻转斜梁采用液压驱动，稳定性更高。
(3)翻转横梁可以水平移动，焊枪可横移从而降低的设备整体的高度。
(4)一次吊装就可完成板单元两面的焊接，提高产品质量和劳动效率。
附图说明
图1，为本发明的焊接龙门的一种实例示意图；
图2，为本发明的焊接龙门架的一种示意图；
图3，为本发明的翻转座的一种实施例的示意图；
图4，为本发明的翻转横梁的一种实施例的示意图；
图5，为本发明平移座的一种实施例的示意图；
图6，为本发明平移座的一种实施例的侧面示意图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供该正交异性板单元焊接设备的制造及工装方法。
如图1所示，其为本发明的横移翻转斜梁结构焊接龙门的一种实例示意图。包括焊接龙门架100，翻转座101，翻转横梁102以及平衡梁1021。其中焊接龙门架100用于装载各部件，使焊接龙门整体沿轨道移动。翻转座101放置在焊接龙门架100顶部，用于支撑及转动翻转横梁102。翻转座101可在焊接龙门架100顶部垂直于轨道水平移动，用于调整焊枪与板单元的相对位置。翻转横梁102安装在翻转座101转轴较短的一端，用于调节焊接位置和角度及完成板单元的焊接。平衡梁1021安装在翻转座101转轴较长的一端，用于平衡受力，使翻转座101翻转和移动更稳定。
图2为为本发明的焊接龙门架100的一种示意图。包括支撑架1001、移动底座1002。支撑架1001用于装载各个部件，为龙门的整体框架。移动底座1002安装于支撑架1001的下部，用于驱动龙门沿轨道移动。
图3为本发明的翻转座101的一种实施例的示意图。包括转轴1011、底座1012、横移液压缸1013、翻转液压缸1014。转轴1011安装在底座1012中，较短的一端与翻转横梁102连接，较长的一端与平衡梁1021连接。底座1012放置在焊接龙门架100顶部的横板上，可沿横板移动；横移液压缸1013水平安装在焊接龙门架100顶部的横板上，横移液压缸1013的液压杆端头与底座1012连接；翻转液压缸1014倾斜安装在焊接龙门架100顶部的横板上，位于底座1013的另一侧，翻转横移液压缸1014的液压杆端头通过连接板与转轴1011连接；为了达到翻转效果，液压缸需要适宜的安装尺寸和行程。
图4为本发明的翻转横梁的一种实施例的示意图。包括平衡梁1021、平移座1022、齿条1023、轨道1024。平衡梁1021与转轴1011连接；平移座1022通过滑块与轨道1024连接；齿条1023安装在平衡梁1021顶部，齿条1023通过齿轮与平衡梁1021的减速电机配合；轨道1024安装在平衡梁1021远离龙门架支撑架1001的侧面，与平移座1022的滑块配合。
本发明进行正交异性板单元单独进行焊接制造的操作步骤为：
正交异性板单元胎架调至水平位置；
焊接装置行至焊接初始端；
横移液压缸将翻转横梁移动到2000mm间任意设定位置；
电磁制动器断电；
翻转液压缸将翻转横梁转到±60°角度位置；
电磁制动器通电；
正交异性板单元胎架调至与翻转横梁对应的角度；
调节平移座及焊接枪头使焊丝对准焊缝；
开始焊接板单元一侧焊缝的焊接。
焊接完成，焊接龙门返回至焊接初始端；
正交异性板单元胎架调至水平位置；
横移液压缸将翻转横梁移动到2000mm间另一设定位置；
电磁制动器断电；
翻转液压缸将翻转横梁转到另一设定角度位置；
电磁制动器通电；
正交异性板单元胎架调至与翻转横梁对应的角度；
调节平移座及焊接枪头使焊丝对准焊缝；
开始焊接板单元另一侧焊缝的焊接。
图5为本发明平移座的一种实施例的示意图；图6为本发明平移座的一种实施例的侧面示意图。包括减速电机1122、电磁制动器1222、横梁滑动底板1322、横梁固定座1422、焊枪旋转底板1522、焊接枪头1622。减速电机1122通过齿轮与齿条1023配合。竖直安装在平衡梁1021上方。电磁制动器1222安装在横梁滑动底板1322背面，横梁固定座1422安装在横梁滑动底板1322正面，电磁制动器1222与横梁固定座1422在同一中轴线上。横梁滑动底板1322背面装有滑块，通过滑块与轨道1024连接。焊枪旋转底板1522顶部与横梁固定座1422连接，底部与焊焊枪1622连接。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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