具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2、3、4所示，焊接枪运行式焊接装置，包括装置架1，在装置架上安装有输送焊接物的辊轮2，所述焊接物3在焊缝部位的边是焊接边，两个焊接边之间是焊缝4；在装置架上还安装有焊接枪，所述的焊接枪可以产生焊剂，在辊轮的作用下，焊缝总是在焊接枪下面向前行走，焊接枪对焊缝进行焊接，焊接中焊接物是由后向前运行的，图中箭头F的方向是向前运行的；其特征是：所述的焊接枪是多个的，从后至前分别是第一焊接枪5、第二焊接枪6和第三焊接枪7；所述的第一焊接枪对着焊缝下面一侧，所述的第二焊接枪对着焊缝下面另一侧，所述的第三焊接枪对着焊缝中间下面；所述的第三焊接枪还通过第三运动装置71安装在装置架上，所述的第三运动装置可以使第三焊接枪前后方向摆动运行或/和左右方向摆动运行。

本装置这样设置，首先对焊接部位下面的一个角进行焊接，焊料的部位如图中的a部位所示；然后对焊接部位下面的另一个角进行焊接，焊料的部位如图中的b部位所示；再后，对焊接部位中间进行焊接，焊料的部位如图中的c部位所示；本装置对焊剂部位三次焊接，并且对容易出现焊接漏洞的地方进行焊接，在第三次焊接的过程中，第三焊接枪是前后方向摆动运行或/和左右方向摆动运行的，铺设焊接更均匀，可以实现本发明的目的。

所述的第三运动装置可以是减速机、电动机、齿轮箱等部件，只要能够使第三焊接枪前后方向摆动运行或左右方向摆动运行即可，本领域普通技术人员能够实现，所述的第三焊接枪（喷涂焊剂）的运行轨迹的一种实施例如图7所示，当然也可以是其他的折线结构。

进一步地讲，所述的第一焊接枪还通过第一运动装置51安装在装置架，所述的第一运动装置可以使第一焊接枪前后方向摆动运行。

进一步地讲，所述的第二焊接枪还通过第二运动装置61安装在装置架，所述的第二运动装置可以使第二焊接枪前后方向摆动运行。

所述的第一运动装置、第二运动装置可以和上述第三运动装置相同，下述的第四运动装置、第五运动装置，也是一样的，只要能够使所连接的焊接枪前后方向摆动运行即可，本领域普通技术人员能够实现，所述的第一焊接枪、第二焊接枪（喷涂焊剂）的运行轨迹的一种实施例如图8所示，当然也可以是其他的折线结构。

进一步地讲，如图5、6所示，在第三焊接枪的前面还有第四焊接枪8和第五焊接枪9，所述的第四焊接枪对着焊缝上面的一侧，所述的第五焊接枪对着焊缝上面的另一侧。

本装置这样设置，在第三次焊接完成后，对焊接部位上面一侧进行焊接完成第四次焊接，焊料的部位如图中的d部位所示；而后，对焊接部位上面另一侧进行焊接完成第五次焊接，焊料的部位如图中的e部位所示；这样，对焊接部位上面两个不容易形成平坦部位进行焊接，可以实现焊接更牢固，还可以提高焊接部位的外观。

进一步地讲，所述的第四焊接枪还通过第四运动装置81安装在装置架，所述的第四运动装置可以使第四焊接枪前后方向摆动运行。

进一步地讲，所述的第五焊接枪还通过第五运动装置91安装在装置架，所述的第五运动装置可以使第五焊接枪前后方向摆动运行。

部件的结构和原理同上。

进一步地讲，在所述的焊接枪的前面还安装有打磨刷12，所述的打磨刷安装在装置架上，所述的打磨刷下面接触焊缝。

本装置这样设置，可以实现焊接时及时清理（松动）焊渣，保证下一次焊接。

进一步地讲，本装置还包括有吸尘管道，所述的吸尘管道具有吸尘口，所述的吸尘口对着打磨刷前面的焊缝位置。

本装置这样设置，可以实现焊接时及时清除焊渣，保证下一次焊接。

进一步地讲，还有一个打磨轮13安装在机架上，所述的打磨轮下面接触第五焊接枪前面的焊缝。

本装置这样设置，可以实现对焊接部位用打磨轮进行平整，除去过多的焊剂。

进一步地讲，本装置还包括有喷火器14，所述的喷火器对着焊缝每个焊接枪的后面部位。

本装置这样设置，可以实现对焊接部位的加热，保证焊接得更牢固。

本发明焊接方法所采用的技术方案是：焊接方法，对焊接物进行焊接，所述焊接物在焊缝部位的边是焊接边，两个焊接边之间是焊缝；其特征是：首先对焊缝下面，对着焊接物的一个边角部位进行焊接，这是第一次焊接；然后，对焊缝下面，对着焊接物的另一个边角部位进行焊接，这是第二次焊接；再后，对焊缝下面中间部位进行焊接，这是第三次焊接，在焊接的过程中，所述的第三次焊接是前后摆动或/和左右摆动的。

较好的，在所述的第一次焊接或/和第二次焊接的过程中是前后摆动的。

进一步地讲，在第三次焊接后还有第四次焊接和第五次焊接；所述的第四次焊接是对焊缝上面，对着焊接物的一个边角部位进行焊接；所述的第五次焊接是对焊缝上面，对着焊接物的另一个边角部位进行焊接。

较好的，在所述的第四次焊接或/和第五次焊接的过程中是前后摆动的。

较好的，在至少一次焊接后还有一个对焊接处除去焊渣的过程。

较好的，是至少一次焊接前还有一个对焊接部位加热的过程。

较好的，在焊接后还有一个对焊缝进行打磨研平整的过程。

较好的，焊接所用的装置是上述的焊接装置。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。