阅读说明：本技术 一种自动沾印墨的防偷盖*** (Automatic be stained with seal ink prevent stealing and seal ) 是由 刘云平 徐泽 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明的自动沾印墨的防偷盖印章,包括基座、壳体、电路板、印章板、印泥板、印尼板、升降电机、空心杯电机以及丝杆螺母组件,所述壳体可升降地设置于基座上,所述电路板、升降电机设置于壳体内,升降电机的输出轴通过丝杆螺母组件与印章板连接,所述空心杯电机设置于基座的上端,所述印泥板与空心杯电机的输出轴连接。有益效果：通过电子技术实现对印章的授权与否,进一步实时的控制印章动作以及反馈信息；提高了印章的安全性,间接减少了相关企业或单位的经济损失,具有很好的推广价值。(The invention discloses an anti-pilferage stamp capable of automatically staining ink, which comprises a base, a shell, a circuit board, a stamp plate, a mud plate, an Indonesia plate, a lifting motor, a coreless motor and a screw-nut assembly, wherein the shell is arranged on the base in a lifting manner, the circuit board and the lifting motor are arranged in the shell, an output shaft of the lifting motor is connected with the stamp plate through the screw-nut assembly, the coreless motor is arranged at the upper end of the base, and the mud plate is connected with an output shaft of the coreless motor. Has the advantages that: whether the seal is authorized or not is realized through an electronic technology, and the seal action and the feedback information are further controlled in real time; the seal safety is improved, the economic loss of related enterprises or units is indirectly reduced, and the seal has good popularization value.)

一种自动沾印墨的防偷盖***

技术领域

本发明涉及智能商务领域，尤其涉及一种自动沾印墨的防偷盖***。

背景技术

目前，具有自动沾印墨的***大多采用章面保持贴紧墨盒(该状态下章面与需盖章的文件那一面相反)，后当按下***的时候利用机械结构使***翻转至需要盖章的文件那一面，当盖完章后，利用弹簧回弹并恢复初始状态，***在初始状态时，章表面与印墨接触，每次盖章均执行上述过程，即每次盖章都实现了沾印墨后翻转章面盖章的过程。由于印墨在章体内部，若要换取印墨则需要拆开***，这对于使用者来说较为麻烦。CN201310166114号专利提供了一种可以解决大部分***不易于拆印墨件和不易于加墨的问题，其在***上单独设置了一个易于装取的印墨件，使用者仅需要换取印墨件则可以实现加墨的过程。该方法相对普通的***来说已较为便利。

由于使用***偷印多印文件会给相关单位或部门造成严重的损失，故防止***被偷印多印的需求越来越广泛。

发明内容

本发明目的在于解决上述背景技术的不足，提供了一种自动沾印墨的防偷盖***，具体由以下技术方案实现：

所述自动沾印墨的防偷盖***，包括基座、壳体、电路板、***板、印泥板、印尼板、升降电机、空心杯电机以及丝杆螺母组件，所述壳体可升降地设置于基座上，所述电路板、升降电机设置于壳体内，升降电机的输出轴通过丝杆螺母组件与***板连接，所述空心杯电机设置于基座的上端，所述印泥板与空心杯电机的输出轴连接。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，壳体的内壁设有复位单元，所述基座上设有限位耳，所述复位单元包括直杆与弹簧，所述直杆平行于壳体侧壁地插接于壳体的顶端并穿接于所述限位耳，所述弹簧套接在直杆上。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，所述电路板包括STM32控制器、无线传输模块以及加速度传感器，所述无线传输模块、加速度传感器分别与STM32控制器通信连接。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，所述基座的底部还设有接近传感器，所述接近传感器与STM32控制器通信连接。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，还包括计次单元，所述计次单元包括：探针与点触开关，所述探针设置于基座上，所述点触开关对应于探针设置于壳体上，所述点触开关与电路板通信连接。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，所述电机通过四根连接杆连接于壳体的顶端。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，还包括印尼板连接杆，所述空心杯电机为两个，两空心杯电机的输出轴通过印尼板连接杆18与印尼板4相连。

所述自动沾印墨的防偷盖***的进一步设计在于，所述空心杯电机与电机通过电池驱动，所述电池设置于壳体上。

采用所述自动沾印墨的防偷盖***的使用合理性判断方法，将一加速度传感器设于壳体上，将由***中心指向操作者一侧的方向、指向基座上印泥板一侧以及指向地面一侧的方向分别设置成X、Y、Z轴方向，ax、ay、az分别定义为各轴向的加速度值，单位为mm；lx，ly，lz分别定义为各轴向的位移值，单位为mm；tx、ty分别定义为加速度大于2mm且小于5mm的持续时间；设定***的按压行程为100mm；在***解锁状态下的使用合理性判断具体包括如下规则：

若读取的X轴加速度值的绝对值|ax|小于2mm/s、且读取的Y轴加速度值的绝对值|ay|也小于2mm/s，读取的Z轴加速度值ax始终大于2mm/s且其位移lz大于100mm并且在该过程中X和Y轴的位移绝对值|lx|、|ly|均小于50mm时，加速度传感器计数加1；

若读取的X轴加速度值的绝对值|ax|小于2mm/s、且读取的Y轴加速度值的绝对值|ay|也小于2mm/s，但读取的Z轴加速度值ax小于等于2mm/s时，判定为本次操作为非法操作；

若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s但小于5mm/s且每次存在的时间均小于2s，读取的Z轴加速度值ax始终大于2mm/s且其位移lz大于100mm并且在该过程中X和Y轴的位移绝对值|lx|、|ly|均小于50mm时，加速度传感器计数加1；

若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s但小于5mm/s且每次存在的时间均小于2s，但读取的Z轴加速度值ax小于等于2mm/s时，判定本次操作为非法操作；

若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s且小于5mm/s但某一个轴或者同时出现两个轴出现的时间大于等于2s，判定本次操作为非法操作；

在单次计次过程中，一旦出现X或Y轴之一的位移|lx|、|ly|或两个轴同时出现其位移|lx|和|ly|大于等于50mm时，判定本次操作为非法操作。

采用所述自动沾印墨的防偷盖***的锁定方法，在电路板未接收到解锁信号时控制电机使***板与翻转至水平姿态的印泥板间留有Xmm的间距。

本发明的有益效果：

本发明的自动沾印墨的防偷盖***通过加速度传感器和机械式传感器计次并在超出授权的计次后缩进***本体来解决***偷盖多盖的问题，通过将储墨块旋转90度后出现在***基座口的位置，直接将加墨口暴露给操作者以便加注沾墨这一方法，提高了加注沾墨的便利性。本发明提高了***的安全性，间接减少了相关企业或单位的经济损失，具有很好的推广价值。

附图说明

图1是***锁定状态正视图。

图2是***沾墨状态正视图。

图3是***解锁状态正视图。

图4是***正常状态印下时正视图。

图5是***非法状态印下时示意图。

图6是***俯视图。

图7是***仰视图。

图8是X、Y轴标注示意图。

图9是加速度传感器计次判定流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1、图2以及图3，本实施例的自动沾印墨的防偷盖***主要由基座1、壳体2、***板3、印尼板4、两个空心杯电机5、探针6、四限位耳7、一丝杆螺母组件8、四直杆9、接近传感器10、电机11、点触12、四连接杆13、一电路板14、一电池15、四弹簧16、四弹簧底部固定器17、印尼板连接杆18和一加墨孔19组成。其中，***的主体结构为***基座1和壳体2。四个直杆9固接在壳体2上，在直杆9上套上弹簧16后使其穿过***基座1的四个限位耳7并加以锁定，弹簧16的一端压在弹簧底部固定器17上另一端压在限位耳7一侧。至此***基座1与壳体2就组合在一起了，当向下按压壳体2时，弹簧16压缩，在撤去施加力时壳体2将受弹簧16压缩的力的作用而上弹并恢复原样。壳体2通过四个连接杆13固定电机11，丝杆螺母组件8的一端连接电机11而另一端则连接***板3，电机11通过控制丝杆螺母组件8的伸缩进而达到控制***板3伸缩的作用。在***基座1上安装了两枚空心杯电机5，两空心杯电机的输出轴通过印尼板连接杆18与印尼板4相连，通过该连接方式能实现用空心杯电机5控制印尼板4运动的功能。在***基座1下方设置了一个接近传感器10，通过其判断印尼板4是否放下，以决定***下一步进行的操作。在该状态下，***板3与印尼板4间存在5mm间隔。电路板14上安装有STM32控制器、无线传输模块和加速度传感器。电路板14由电池15供电，可以控制电机11和空心杯电机5的转动，可以采集加速度传感器和接近传感器10的数据，可以通过无线传输模块结束命令及发送数据和报警。

如图8所示为X、Y轴标注示意图，本实施例规定***中心指向操作者一侧、指向***基座上接近传感器一侧及指向大地一侧。

如图2，***每次沾墨的过程为：***中的电机11驱动丝杆螺母组件8进而驱动***板3伸5mm刚好接触印尼板4，从而实现了沾墨的目的。

如图3，当用户授权准许***加墨或授权了可盖印的次数后，***即解锁。解锁时，***首先执行一次上述***沾墨的过程，即***中的电机11驱动丝杆螺母组件8进而驱动***板3伸出5mm刚好接触印尼板4。一旦沾墨，空心杯电机5立即驱动印尼板4转动，当转动90度，即贴近接近传感器10时，***解锁完毕。当解锁完毕后，印尼板4贴近接近传感器10，也与***板3垂直，此时印尼板的加墨孔已暴露给用户，用户可以方便的添加印墨。

如图4，当***解锁后，用户即可使用***加盖授权的次数。***的四个直杆9固接在壳体2上，在直杆9上套上弹簧16后使其穿过***基座1的四个限位耳7并加以锁定，弹簧16一端压在弹簧底部固定器17上另一端压在限位耳7一侧。当用户向下按压壳体2时，弹簧16压缩.当用户完全下压壳体2时，***板4刚好超过***基座1，该位置可以使用户盖章的同时不破坏章面。

如图5，当***在授权盖章次数为零时，电路板14中的控制器分别控制电机11通过转动丝杆螺母组件8转动***板3缩进5mm，并控制空心杯电机5转动印尼板4旋转90度至与***板3平行的位置。故当***被非法印下时，此时的***板3距离***基座1的底部缩进了近5mm，即强行按下***也无法盖章。与此同时，加速度传感器检测到在锁定过程中仍有向下的加速度，即***被偷盖、多盖时，控制器将通过无线模块发送报警信号给用户。

如下图9本实施例引入与加速度传感器相对应的计次判断算法，用来提高计次的准确性，本发明的机械式计数仅在加速度传感器计数判定为非法（即算法误判）而机械式计数又进行计数时，使用机械式计数的计数次数。本实施例规定ax、ay、az分别定义为各轴向的加速度值，单位为mm；lx，ly，lz分别定义为各轴向的位移值，单位为mm；tx、ty分别定义为加速度大于2mm且小于5mm的持续时间；此外，规定***的按压行程为100mm。对于加速度传感器判定***进行合理盖章的判定算法如下：

（1）加速度及初始化后分别读取X、Y、Z轴轴向的加速度ax、ay和az。

（2）若读取的X轴加速度值的绝对值|ax|小于2mm/s、且读取的Y轴加速度值的绝对值|ay|也小于2mm/s，读取的Z轴加速度值ax始终大于2mm/s且其位移lz大于100mm并且在该过程中X和Y轴的位移绝对值|lx|、|ly|均小于50mm时，加速度计计数加1；

（3）若读取的X轴加速度值的绝对值|ax|小于2mm/s、且读取的Y轴加速度值的绝对值|ay|也小于2mm/s，但读取的Z轴加速度值ax小于等于2mm/s时，判定为本次非法；

（4）若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s但小于5mm/s且每次存在的时间均小于2s，读取的Z轴加速度值ax始终大于2mm/s且其位移lz大于100mm并且在该过程中X和Y轴的位移绝对值|lx|、|ly|均小于50mm时，加速度计计数加1；

（5）若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s但小于5mm/s且每次存在的时间均小于2s，但读取的Z轴加速度值ax小于等于2mm/s时，判定为本次非法；

（6）若读取的X或Y轴的两者之一或者两者的加速度值的绝对值|ax|和|ay|大于等于2mm/s且小于5mm/s但某一个轴或者同时出现两个轴出现的时间大于等于2s，判定为本次非法；

（7）在单次计次过程中，一旦出现X或Y轴之一的位移|lx|、|ly|或两个轴同时出现其位移|lx|和|ly|大于等于50mm时，判定本次非法。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。