阅读说明：本技术 一种无人机监控设备智能支架 (Unmanned aerial vehicle supervisory equipment intelligence support ) 是由 鲁京 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,尤其是一种无人机监控设备智能支架,包括机体,所述机体的上表面固定连接有螺旋装置,所述机体的下表面固定连接有监控器,所述监控器的下表面固定连接有第一安装块,所述第一安装块的下表面开设有第一安装口,所述机体的内壁开设有第二安装口,四个所述第二安装口的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴和第二转轴,所述机体的内底壁开设有连接口。该无人机监控设备智能支架,达到了对机体落地时产生的振动进行减振的效果,从而解决了现有的无人机下落时很难平稳的落地,当操作人员没有控制好无人机的下落速度时,无人机机体会受到相对程度的振动,对无人机机体造成损害的问题。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to an intelligent support of monitoring equipment of an unmanned aerial vehicle, which comprises a machine body, wherein a screw device is fixedly connected to the upper surface of the machine body, a monitor is fixedly connected to the lower surface of the machine body, a first mounting block is fixedly connected to the lower surface of the monitor, a first mounting port is formed in the lower surface of the first mounting block, second mounting ports are formed in the inner wall of the machine body, first rotating shafts and second rotating shafts are respectively and fixedly connected to the inner walls of the four second mounting ports through rolling bearings, and a connecting port is formed in the inner bottom wall of the machine body. This unmanned aerial vehicle supervisory equipment intelligent support has reached the vibration that produces when falling to the ground the organism and has carried out the effect of damping to hardly steady falling to the ground when having solved current unmanned aerial vehicle whereabouts, when operating personnel does not have well controlled unmanned aerial vehicle's falling speed, the unmanned aerial vehicle organism can receive the vibration of relative degree, causes the problem of harm to the unmanned aerial vehicle organism.)

一种无人机监控设备智能支架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机监控设备智能支架。

背景技术

无人驾驶飞机简称为无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰。

现有的无人机的支架通常都是固定在机体四周，在无人机下落时很难平稳的落地，尤其是地面不平整的情况下更是很难平稳落地，当操作人员没有控制好无人机的下落速度时，无人机机体会受到相对程度的振动，对无人机机体造成损害。

发明内容

基于现有的无人机下落时很难平稳的落地，当操作人员没有控制好无人机的下落速度时，无人机机体会受到相对程度的振动，对无人机机体造成损害的技术问题，本发明提出了一种无人机监控设备智能支架。

本发明提出的一种无人机监控设备智能支架，包括机体，所述机体的上表面固定连接有螺旋装置，所述机体的下表面固定连接有监控器，所述监控器的下表面固定连接有第一安装块，所述第一安装块的下表面开设有第一安装口；

所述机体的内壁开设有第二安装口，四个所述第二安装口的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴和第二转轴，所述机体的内底壁开设有连接口，四个所述连接口的内壁均设置有支架；

所述支架的下表面滑动套接有底座，所述底座的内壁开设有滑槽，所述支架的外表面固定连接有滑块，所述滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，所述支架的下表面固定连接有连接块。

优选地，所述第一安装口的内壁固定连接有固定框，所述固定框的内表面固定安装有红外线测量仪，所述第一安装口的一端内表面固定连接有防护片，达到了对机体与地面之间的距离进行监测和对红外线测量仪进行防护的效果。

优选地，所述第一转轴的外表面分别固定连接有第一带动齿轮和主齿轮，所述第二转轴的外表面固定连接有第二带动齿轮，所述第一带动齿轮与第二带动齿轮相互啮合，达到了通过主齿轮带动第一带动齿轮运转进而带动第二带动齿轮运转的效果。

优选地，四个所述支架的一侧表面均开设有齿槽，其中两个所述支架的齿槽处与第一带动齿轮的齿面相啮合，另两个所述支架的齿槽处与第二带动齿轮的齿面相啮合，达到了齿条带动第一带动齿轮和第二带动齿轮同时运转，进而带动四个支架进行同步运动的作用。

优选地，所述机体的一侧内壁开设有第三安装口，所述第三安装口的内壁固定安装有气缸，所述气缸的电极与红外线测量仪的电极电性连接，所述气缸包括气压杆，达到了带动齿条对主齿轮进行啮合传动和控制气缸运行的效果。

优选地，所述气压杆远离气缸的一端表面固定连接有齿条，所述齿条的齿面与主齿轮的齿面相互啮合，所述第一带动齿轮与第二带动齿轮旋向相反，达到了带动主齿轮进行运转以及第一带动齿轮和第二带动齿轮同时运转的效果。

优选地，所述机体内壁的另一侧表面开设有连接槽，所述齿条的下表面与连接槽的内表面滑动插接，达到了对齿条移动时对齿条周向进行限位的效果。

优选地，所述滑块的下表面固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端自由端与滑槽的下表面固定连接，达到了压力弹簧在底座落地时，对机体进行缓冲减振的效果。

优选地，所述底座的内底壁开设有作用槽，所述作用槽的内壁设置有缓冲球，所述缓冲球的上表面与连接块的下表面相接触，所述底座的下表面固定连接有橡胶层，达到了在底座接触地面时，缓冲球对机体进行进一步缓冲和减振的效果。

优选地，其控制方法为：

步骤一、在无人机下落过程中，红外线测量仪对机体和地面之间的距离进行监测，当距离达到一定值时，红外线测量仪控制气缸运行；

步骤二、气缸带动气压杆进行运动，进而带动齿条运动，齿条与主齿轮啮合传动，带动第一带动齿轮运转，第一带动齿轮带动第二带动齿轮啮合传动，进而带动支架向下移动；

步骤三、当底座接触到地面后，支架通过滑块下滑，连接块的下表面与缓冲球接触，对机体进行缓冲。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置第一安装口的内壁固定连接有固定框，固定框的内表面固定安装有红外线测量仪，第一安装口的一端内表面固定连接有防护片，达到了对机体和地面之间的距离进行监测的效果，从而解决了支架不能及时伸出的问题。

2、通过设置气压杆远离气缸的一端表面固定连接有齿条，齿条的齿面与主齿轮的齿面相互啮合，第一带动齿轮与第二带动齿轮旋向相反，达到了带动支架伸缩的效果，从而解决了支架不能根据需求进行伸缩的问题。

3、通过设置底座的内底壁开设有作用槽，作用槽的内壁设置有缓冲球，缓冲球的上表面与连接块的下表面相接触，底座的下表面固定连接有橡胶层，达到了对机体落地时产生的振动进行减振的效果，从而解决了现有的无人机下落时很难平稳的落地，当操作人员没有控制好无人机的下落速度时，无人机机体会受到相对程度的振动，对无人机机体造成损害的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的示意图；

图2为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的机体结构剖视图；

图3为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的第一带动齿轮结构剖视图；

图4为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的气缸结构立体图；

图5为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的图2中A处结构放大图；

图6为本发明提出的一种无人机监控设备智能支架的图2中B处结构放大图。

图中：1、机体；2、螺旋装置；3、监控器；4、第一安装块；5、第一安装口；6、第二安装口；7、第一转轴；8、第二转轴；9、连接口；10、支架；11、底座；12、滑槽；13、滑块；14、连接块；15、固定框；16、红外线测量仪；17、防护片；18、第一带动齿轮；19、主齿轮；20、第二带动齿轮；21、第三安装口；22、气缸；23、气压杆；24、齿条；25、连接槽；26、压力弹簧；27、作用槽；28、缓冲球；29、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种无人机监控设备智能支架，如图1和图5所示，包括机体1，机体1的上表面固定连接有螺旋装置2，机体1的下表面固定连接有监控器3，监控器3的下表面固定连接有第一安装块4，第一安装块4的下表面开设有第一安装口5，第一安装口5的内壁固定连接有固定框15，固定框15的内表面固定安装有红外线测量仪16，第一安装口5的一端内表面固定连接有防护片17；

如图2-4所示，机体1的内壁开设有第二安装口6，四个第二安装口6的内壁通过滚动轴承分别固定连接有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7的外表面分别固定连接有第一带动齿轮18和主齿轮19，第二转轴8的外表面固定连接有第二带动齿轮20，第一带动齿轮18与第二带动齿轮20相互啮合，机体1的内底壁开设有连接口9，四个连接口9的内壁均设置有支架10，达到了对机体1和地面之间的距离进行监测的效果，从而解决了支架10不能及时伸出的问题，达到了带动支架10伸缩的效果，从而解决了支架10不能根据需求进行伸缩的问题；

如图3-4所示，四个支架10的一侧表面均开设有齿槽，其中两个支架10的齿槽处与第一带动齿轮18的齿面相啮合，另两个支架10的齿槽处与第二带动齿轮20的齿面相啮合，机体1的一侧内壁开设有第三安装口21，第三安装口21的内壁固定安装有气缸22，气缸22的电极与红外线测量仪16的电极电性连接，气缸22包括气压杆23，气压杆23远离气缸22的一端表面固定连接有齿条24，齿条24的齿面与主齿轮19的齿面相互啮合，第一带动齿轮18与第二带动齿轮20旋向相反，机体1内壁的另一侧表面开设有连接槽25，齿条24的下表面与连接槽25的内表面滑动插接，红外线测量仪16的型号为PD14,气缸22的型号为HRQ100；

如图4和图6所示，支架10的下表面滑动套接有底座11，底座11的内壁开设有滑槽12，支架10的外表面固定连接有滑块13，滑块13的外表面与滑槽12的内壁滑动插接，支架10的下表面固定连接有连接块14，滑块13的下表面固定连接有压力弹簧26，压力弹簧26的一端自由端与滑槽12的下表面固定连接，底座11的内底壁开设有作用槽27，作用槽27的内壁设置有缓冲球28，缓冲球28的上表面与连接块14的下表面相接触，底座11的下表面固定连接有橡胶层29，达到了对机体1落地时产生的振动进行减振的效果，从而解决了现有的无人机下落时很难平稳的落地，当操作人员没有控制好无人机的下落速度时，无人机机体会受到相对程度的振动，对无人机机体造成损害的问题，。

工作原理：在无人机下落过程中，红外线测量仪16对机体1和地面之间的距离进行监测，当距离达到一定值时，红外线测量仪16控制气缸22运行，气缸22带动气压杆23进行运动，进而带动齿条24运动，齿条24与主齿轮19啮合传动，带动第一带动齿轮18运转，第一带动齿轮18带动第二带动齿轮20啮合传动，进而带动支架10向下移动，当底座11接触到地面后，支架10通过滑块13下滑，连接块14的下表面与缓冲球28接触，对机体1进行缓冲。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。