阅读说明：本技术 一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法 (Penicillin bottle rotating and transferring device and working method thereof ) 是由 王�华 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法,由安装架(1)、气动滑台(2)、连接板(3)、电机减速机(4)、回转平台组件(5)、接近开关(6)组成,气动滑台(2)一端与安装架(1)连接,连接板(3)固定在气动滑台(2)的底部,电机减速机(4)安装在连接板(3)上侧,回转平台组件(5)安装在连接板(3)下侧并与电机减速机(4)连接在一起。本发明,结构简单,方便快捷,通过气动滑台调整回转平台的上下位置,当双层吸盘组件吸附西林瓶和放下西林瓶时进行调整高度位置,整个回转平台在电机减速机驱动下做回转运动,并通过设置接近开关控制回转平台做180度回转运动,达到回转移瓶的目的。(The penicillin bottle rotating and moving device comprises an installation frame (1), a pneumatic sliding table (2), a connecting plate (3), a motor speed reducer (4), a rotating platform assembly (5) and a proximity switch (6), wherein one end of the pneumatic sliding table (2) is connected with the installation frame (1), the connecting plate (3) is fixed at the bottom of the pneumatic sliding table (2), the motor speed reducer (4) is installed on the upper side of the connecting plate (3), and the rotating platform assembly (5) is installed on the lower side of the connecting plate (3) and is connected with the motor speed reducer (4). The rotary platform is simple in structure, convenient and quick, the upper position and the lower position of the rotary platform are adjusted through the pneumatic sliding table, the height position is adjusted when the double-layer sucker component adsorbs and puts down the penicillin bottle, the whole rotary platform is driven by the motor reducer to perform rotary motion, and the rotary platform is controlled to perform 180-degree rotary motion through the proximity switch, so that the purpose of transferring the penicillin bottle back is achieved.)

一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种西林瓶回转移瓶装置及其工作方法。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺：下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等)，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产，而在自动化生产过程中涉及很多工序工步，每个工序之间都需要进行转运，因此涉及很多输送转运机构。装箱时，一般从前道检验工序输送带输送到装箱工位，为了提高装箱效率和设备布置关系，输送带到包装工位都采用转角设置，因此，为了提高装箱效率，采用机械回转臂可以有效解决。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种西林瓶回转移瓶装置，通过行星齿轮结构进行动力传动和回转，定位精准，效率高，可以快速对西林瓶成品进行转运包装。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶回转移瓶装置，由安装架、气动滑台、连接板、电机减速机、回转平台组件、接近开关组成，气动滑台一端与安装架连接，连接板固定在气动滑台的底部，电机减速机安装在连接板上侧，回转平台组件安装在连接板下侧并与电机减速机连接在一起，所述的气动滑台由固定部分和滑动部分组成，固定部分安装在安装架上，滑动部分与连接板相连，滑动部分可以在固定部分上上下移动，其特征在于：所述的回转平台由固定齿轮、下连板、支轴、介轮组件、轴承座、从动轴、从动齿轮、双层吸盘组件组成，固定齿轮安装在连接板下侧，下连板固定在电机减速机的输出轴上，两根支轴对称安装在下连板上，介轮组件固定在支轴顶部且与固定齿轮啮合安装在一起，两个轴承座对称安装在下连板上的左右两侧靠外位置上，从动轴穿过轴承座并与轴承座固定在一起，从动齿轮安装在从动轴上且与介轮组件啮合安装在一起，双层吸盘组件固定在从动轴底部。

所述的介轮组件可以绕支轴做回转运动。

所述的电机减速机驱动下连板做回转运动，介轮组件绕固定齿轮做回转运动并自转，介轮组件驱动从动齿轮做回转运动。

所述的连接板上安装有接近开关，介轮组件顶部为接近开关的激发位置。

本发明的工作方法是：工作时，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，其中一侧的双层吸盘组件吸附西林瓶，气动滑台上移将西林瓶吸起，电机减速机驱动整个回转平台回转180度后当接近开关感知到介轮组件顶部时停止，气动滑台下移，一侧的双层吸盘组件放下西林瓶，另外一侧的双层吸盘组件同时吸起西林瓶；就这样往复运动，一侧放瓶的同时，另外一侧吸瓶，不断做循环往复运动，实现连续对西林瓶进行回转移瓶的作业。

本发明，结构简单，方便快捷，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，当双层吸盘组件吸附西林瓶和放下西林瓶时进行调整高度位置，整个回转平台在电机减速机驱动下做回转运动，并通过设置接近开关控制回转平台做180度回转运动，达到回转移瓶的目的。

附图说明

图1 是本发明一种西林瓶回转移瓶装置主视图；

图2是本发明一种西林瓶回转移瓶装置侧视图。

图中：1安装架、2气动滑台、3连接板、4电机减速机、5回转平台组件、6接近开关。

具体实施方式

由图1、图2知，本发明一种西林瓶回转移瓶装置示意图，由安装架1、气动滑台2、连接板3、电机减速机4、回转平台组件5、接近开关6组成，气动滑台2一端与安装架1连接，连接板3固定在气动滑台2的底部，电机减速机4安装在连接板3上侧，回转平台组件5安装在连接板3下侧并与电机减速机4连接在一起，所述的气动滑台2由固定部分2-1和滑动部分2-2组成，固定部分2-1安装在安装架1上，滑动部分2-2与连接板3相连，滑动部分2-2可以在固定部分2-1上上下移动，所述的回转平台5由固定齿轮5-1、下连板5-2、支轴5-3、介轮组件5-4、轴承座5-5、从动轴5-6、从动齿轮5-7、双层吸盘组件5-8组成，固定齿轮5-1安装在连接板3下侧，下连板5-2固定在电机减速机4的输出轴4-1上，两根支轴5-3对称安装在下连板5-2上，介轮组件5-4固定在支轴5-3顶部且与固定齿轮5-1啮合安装在一起，两个轴承座5-5对称安装在下连板5-2上的左右两侧靠外位置上，从动轴5-6穿过轴承座5-5并与轴承座5-5固定在一起，从动齿轮5-7安装在从动轴5-6上且与介轮组件5-4啮合安装在一起，双层吸盘组件5-8固定在从动轴5-6底部，所述的介轮组件5-4可以绕支轴5-3做回转运动，所述的电机减速机4驱动下连板5-2做回转运动，介轮组件5-4绕固定齿轮5-1做回转运动并自转，介轮组件5-4驱动从动齿轮5-7做回转运动。所述的连接板3上安装有接近开关6，介轮组件5-4顶部为接近开关6的激发位置。

工作时，通过气动滑台调整回转平台的上下位置，其中一侧的双层吸盘组件吸附西林瓶，气动滑台上移将西林瓶吸起，电机减速机驱动整个回转平台回转180度后当接近开关感知到介轮组件顶部时停止，气动滑台下移，一侧的双层吸盘组件放下西林瓶，另外一侧的双层吸盘组件同时吸起西林瓶。就这样往复运动，一侧放瓶的同时，另外一侧吸瓶，不断做循环往复运动，就可以连续对西林瓶进行回转移瓶的作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。