阅读说明：本技术 一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备 (Stable practical finished product snatchs vanning equipment for bottled milk production ) 是由 郑英明 王敬东 邰晓桉 丁琦越 丁俊 丁麒宇 殷小丽 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备,包括抓取机构、导向安装架、箱体传动装置、传动滚轴、抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置,述抓取机构包括夹套、推动气缸、真空吸盘、抓取滑板,所述推动气缸连接于抓取滑板上侧的中部,所述夹套为若干个,均匀的分布在抓取滑板的下方,所述夹套上端连接有真空吸盘。可根据瓶装奶的大小尺寸通过抓取调节安装架来调节抓取调节安装板的高度,从而使得抓头将瓶装产品抓住放入箱底,避免了玻璃瓶装产品进行装箱时由于瓶装产品自由落入箱体底部造成的玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况。(The invention provides stable and practical finished product grabbing and boxing equipment for bottled milk production, which comprises a grabbing mechanism, a guide mounting frame, a box transmission device, a transmission rolling shaft, a grabbing adjusting mounting plate, a grabbing adjusting mounting frame and a self-adaptive guide device, wherein the grabbing mechanism comprises a clamping sleeve, a plurality of pushing cylinders, vacuum suckers and a grabbing sliding plate, the pushing cylinders are connected to the middle of the upper side of the grabbing sliding plate and are uniformly distributed below the grabbing sliding plate, and the upper end of the clamping sleeve is connected with the vacuum suckers. Can adjust the height of snatching the regulation mounting panel through snatching the regulation mounting bracket according to the size and dimension of bottled milk to make the head of grabbing to grasp bottled product and put into the bottom of the case, avoided glass bottled product because the glass bottle collision that bottled product freely falls into the bottom half and cause when the vanning splits the condition of breakage even.)

一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备

技术领域

本发明涉及瓶装奶生产技术领域，特别是涉及一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备。

背景技术

牛奶大多采用瓶装和袋装，在袋装奶装箱的过程中，有的采用人工装箱，需工人站在输送轨道一侧，工作效率低；有的采用自动装箱机构装箱，目前的自动装箱机构的缺点是：

箱子在传输的过程中受到碰撞或者阻碍，会使得箱子在传输过程中位置发生偏移，甚至使得箱子的箱口发生变形，给产品的进箱造成一定的困难；而且抓取机构不能随意调节高度，而气缸的长度有限，对于长度较小的瓶装产品装箱时，使得瓶装产品自由落入箱体底部，但是对玻璃瓶装产品进行装箱的话，很容易发生玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况，严重的影响了装箱质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，以解决上述问题。

一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，包括抓取机构、导向安装架、箱体传动装置、传动滚轴、抓取调节安装板、抓取调节安装架、自适应导向装置，所述抓取机构包括夹套、推动气缸、真空吸盘、抓取滑板，所述推动气缸连接于抓取滑板上侧的中部，所述夹套为若干个，均匀的分布在抓取滑板的下方，所述夹套上端连接有真空吸盘。

优选的，所述自适应导向装置包括导向框、旋转缓冲导向板、导向开口，所述导向框为矩形框体，所述旋转缓冲导向板有四个，所述旋转缓冲导向板分别安装在导向框的四个边的内侧，所述四个导向板中间的矩形口为导向开口，所述纸箱传动装置上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架安装在纸箱传动装置的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴的上端，所述抓取滑板设置于抓取调节安装板的下端。

优选的，所述抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端。

本发明的有益效果是：在装箱时瓶装奶经过自适应导向装置的导向开口，使得旋转缓冲导向板以导向框的四边为轴向下旋转扩开，向下扩开的旋转缓冲导向板将纸箱的箱口扩开，避免了由于箱子在传输过程中位置发生偏移或者箱口变形而使得装箱困难的情况，保证了装箱品质；还将抓取调节安装板通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置的上端，可根据瓶装奶的大小尺寸通过抓取调节安装架来调节抓取调节安装板的高度，从而使得抓头将瓶装产品抓住放入箱底，避免了玻璃瓶装产品进行装箱时由于瓶装产品自由落入箱体底部造成的玻璃瓶碰撞裂开甚至破碎的情况。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为自适应导向装置结构示意图。

图中，1-抓取机构、2-导向安装板、3-纸箱传动装置、4-传动滚轴、5-抓取调节安装板、6-抓取调节安装架、7-自知应导向装置、8-夹套、9-推动气缸、10- 真空吸盘、11-抓取滑板、12-导向框、13-旋转缓冲导向板、14-导向开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-2，一种稳定实用的瓶装奶生产用成品抓取装箱设备，包括抓取机构1、导向安装架2、纸箱传动装置3、传动滚轴4、抓取调节安装板5、抓取调节安装架6、自适应导向装置7，所述抓取机构1包括夹套8、推动气缸9、真空吸盘10、抓取滑板11，所述推动气缸9连接于抓取滑板11上侧的中部，所述夹套8为若干个，均匀的分布在抓取滑板11的下方，所述夹套8上端连接有真空吸盘10。

优选的，所述自适应导向装置7包括导向框12、旋转缓冲导向板13、导向开口14，所述导向框12为矩形框体，所述旋转缓冲导向板13有四个，所述旋转缓冲导向板13分别安装在导向框12的四个边的内侧，所述四个导向板13中间的矩形口为导向开口，所述纸箱传动装置3上设有传动滚轴，所述自适应导向装置通过导向安装架2安装在纸箱传动装置3的上端，所述纸箱设置在传动装置的传动滚轴4的上端，所述抓取滑板11设置于抓取调节安装板6的下端。

优选的，所述抓取调节安装板6通过抓取调节安装架安装在自适应导向装置7的上端。

本发明的工作原理为：使用时，首先根据瓶装奶的大小尺寸通过抓取调节安装架6来调节抓取调节安装板5的高度，将纸箱放在纸箱传动装置3上，纸箱通过传动滚轴4向前移动，同时抓取滑板11滑至瓶装产品处，推动气缸9使得夹套8上下移动将瓶装产品的瓶口抓紧，然后推动气缸9向上移动至初始位置，抓取滑板11滑至自适应导向装置7的上端，使得夹套8正对着自适应导向装置7，当纸箱移动至自适应导向装7的下端时，推动气缸9驱动夹套8向下移动，从而使得瓶装产品向下移动，当瓶装产品经过自适应导向装置7的导向开口14，使得旋转缓冲导向板13以导向框12的四边为轴向下旋转扩开，向下扩开的旋转缓冲导向板13将纸箱的箱口扩开，将瓶装奶装入纸箱底部，这时夹套 8松开瓶口，推动气缸9驱动夹套8向上移动至初始位置，完成一轮装箱工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。