一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法
阅读说明：本技术 一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法 (Grinding equipment and method for grinding brake disc ) 是由 孙兆耕 郑祖智 鹿高光 曹立军 陈文翰 于 2021-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法,其技术方案为：包括机箱、侧板、控制箱和刹车盘；机箱的两端连接有侧板,机箱内底部安装有自动驱动结构,自动驱动结构对称连接有用于刹车盘安装的安装结构,安装结构连接有刹车盘,安装结构用于刹车盘快速固定和带动刹车盘转动；磨削方法具体步骤如下：步骤一：将未加工的刹车盘安装在一组安装结构上；步骤二：自动驱动结构驱动刹车盘移动至加工结构下方,同时,加工好的刹车盘连接的安装结构向外移动至装卸位。本发明有益效果是：本发明刹车盘的加工和装卸方便同步进行,利于企业快速生产。(The invention provides grinding equipment and a method for grinding a brake disc, and the technical scheme is as follows: comprises a case, a side plate, a control box and a brake disc; the two ends of the case are connected with side plates, the bottom in the case is provided with an automatic driving structure, the automatic driving structure is symmetrically connected with an installation structure for installing a brake disc, the installation structure is connected with the brake disc, and the installation structure is used for quickly fixing the brake disc and driving the brake disc to rotate; the grinding method comprises the following specific steps: the method comprises the following steps: mounting the raw brake disc on a set of mounting structures; step two: the automatic driving structure drives the brake disc to move to the lower side of the machining structure, and meanwhile, the mounting structure connected with the machined brake disc moves outwards to the loading and unloading position. The invention has the beneficial effects that: the brake disc is convenient and synchronous to machine, assemble and disassemble, and is beneficial to rapid production of enterprises.)
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，特别涉及一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法。
背景技术
磨削是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。
刹车盘是汽车上使用的一种重要安全部件，通过铸造制造出来的圆盘式的产品，由于分型面结合处结合的不是很紧密，不可避免的会在圆盘周边形成向外延伸的部分，这部分虽然不大，却很影响产品的品质，只有去除它才能进行下一步机械加工。
为了保证刹车盘的性能需要通过磨削设备对刹车盘进行磨削处理，现有的磨削设备加工顺序时上料、磨削和下料，上料、磨削和下料不方便同步进行，不利于企业快速生产。
基于此，本发明提供了一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法，以解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述现有的磨削设备加工顺序时上料、磨削和下料，上料、磨削和下料不方便同步进行，不利于企业快速生产，本发明提供了一种用于刹车盘磨削的磨削设备及其方法。
本发明提出了一种用于刹车盘磨削的磨削设备，包括机箱、侧板、控制箱和刹车盘；所述机箱的两端连接有侧板，所述机箱内底部安装有自动驱动结构，所述自动驱动结构对称连接有用于刹车盘安装的安装结构，所述安装结构连接有刹车盘，所述安装结构用于刹车盘快速固定和带动刹车盘转动，所述自动驱动结构移动时带动一组安装结构在加工位、另一组安装结构在装卸位，用于刹车盘加工和装卸同步进行，所述机箱内顶部连接有加工结构，所述加工结构对刹车盘的上下面进行磨削处理，所述机箱内壁还连接有用于自动驱动结构限位的限位结构，避免刹车盘加工时刹车盘发生晃动。
进一步地，所述机箱的前侧壁通孔处对称转动连接有门板，一组所述门板的通孔内安装有玻璃窗，所述玻璃窗内设有玻璃。
进一步地，所述自动驱动结构包括支撑箱、限位导轨、支撑架、限位滑块、第一感应开关、第二感应开关和连接横板，所述机箱的倾斜面连接有支撑架，所述支撑架顶部连接有限位导轨，所述限位导轨顶部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块对称安装在支撑箱的底部，所述机箱的左右内壁分别安装有第一感应开关和第二感应开关，所述机箱的竖直部位的侧壁安装有X轴驱动组件，所述X轴驱动组件的滑动块连接有连接横板，所述支撑箱对称安装在连接横板侧壁上。
进一步地，所述安装结构包括卡盘、主动齿圈、驱动电机、从动齿圈和驱动轴，所述驱动电机安装在支撑箱内底部，所述驱动电机的输出端连接有从动齿圈，所述支撑箱顶部中端处通过轴承转动连接所述驱动轴，所述驱动轴固定连接有卡盘，所述卡盘限位卡接有刹车盘，所述驱动轴底部设有与所述主动齿圈相互配合使用的从动齿圈。
进一步地，所述支撑箱的侧壁连接有防尘拖链，所述驱动电机和驱动轴连接的电缆安装在防尘拖链内。
进一步地，所述加工结构包括n形板、Z轴驱动组件、十字滑板、Y轴驱动组件、导向支撑杆、打磨电机、打磨盘、第一C形板、第二C形板、L形安装板和磨削刀具，所述L形安装板安装在机箱内顶部，所述L形安装板的横向部位安装有Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件的伸缩端连接有十字滑板，所述十字滑板两端通过滑孔对称连接导向支撑杆，且所述导向支撑杆与机箱内壁固定，所述十字滑板底部安装有Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的输出轴连接有n形板，所述n形板的直立部位内壁分别固定连接有第一C形板和第二C形板，所述第二C形板的内端安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接打磨盘，所述第二C形板横向部位插孔内设有磨削刀具。
进一步地，所述限位结构包括制动气缸和制动板，所述制动气缸固设在机箱的侧壁，所述制动气缸伸缩端连接有制动板，所述支撑箱移动至第一感应开关或者第二感应开关处时，所述制动气缸的伸缩端伸长时制动板与支撑箱贴合接触。
进一步地，所述控制箱的电控端口与外界电源输出端连接，所述控制箱控制端口分别与卡盘电控驱动端、X轴驱动组件电控驱动端、制动气缸电控驱动端、第一感应开关输出端、第二感应开关输出端、Z轴驱动组件电控驱动端、Y轴驱动组件电控驱动端、打磨电机电控驱动端和驱动电机电控驱动端连接。
进一步地，所述机箱的侧壁连接有阻挡结构，所述阻挡结构包括活动孔和挡板，所述挡板对称固定安装在机箱上端侧壁，所述挡板下端开设有活动孔，所述活动孔的直径略大于刹车盘的直径，所述支撑箱带动刹车盘移动时刹车盘穿过活动孔移动至n形板正下方。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种用于刹车盘磨削的磨削设备的磨削方法，具体步骤如下：
步骤一：将未加工的刹车盘安装在一组安装结构上；
步骤二：自动驱动结构驱动刹车盘移动至加工结构下方，同时，加工好的刹车盘连接的安装结构向外移动至装卸位；
步骤三：自动驱动结构驱动刹车盘移动至加工结构下方时限位结构对自动驱动结构限位，刹车盘移动至加工结构的磨削刀具和打磨盘之间时，Z轴驱动组件带动n形板向上移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动磨削刀具与刹车盘的底面接触，然后安装结构驱动刹车盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动磨削刀具移动，磨削刀具对刹车盘的底面进行切削，然后Z轴驱动组件带动n形板向下移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动磨削刀具与刹车盘的顶面接触，Y轴驱动组件通过十字滑板推动磨削刀具移动，磨削刀具对刹车盘的顶面进行切削，然后打磨电机带动打磨盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动打磨盘移动，打磨盘对刹车盘的顶面抛光，最后Z轴驱动组件带动n形板向上移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动打磨盘与刹车盘的底面接触，打磨电机带动打磨盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动打磨盘移动，打磨盘对刹车盘的底面抛光，实现对刹车盘上下面磨削处理，磨削效果好，同时，另一组安装结构进行装卸刹车盘，实现刹车盘加工和装卸同步进行；刹车盘加工好后再重复上述步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明将刹车盘安装在安装结构的卡盘上，卡盘对刹车盘进行固定安装，方便对刹车盘进行固定安装，加工时驱动电机带动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈驱动驱动轴转动，驱动轴带动卡盘固定的刹车盘进行转动，方便与加工结构配合对刹车盘进行全方位加工处理。
2.本发明自动驱动结构的X轴驱动组件带动连接横板移动，连接横板带动支撑箱连接的限位滑块在限位导轨上移动，支撑箱移动至第一感应开关或者第二感应开关时X轴驱动组件停止驱动支撑箱，加工好的刹车盘移动至移动至第一感应开关或者第二感应开关进行下料再上料，未加工的刹车盘移动加工结构下方进行加工，刹车盘的加工和装卸方便同步进行，利于企业快速生产。
3.本发明支撑箱移动至加工位时限位结构的制动气缸的伸缩端伸长时制动板与支撑箱贴合接触，制动板对支撑箱进行限位处理，避免刹车盘加工时刹车盘发生晃动，保证了刹车盘的磨削效果。
4.本发明刹车盘移动至加工结构的磨削刀具和打磨盘之间时，Z轴驱动组件带动n形板向上移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动磨削刀具与刹车盘的底面接触，然后安装结构驱动刹车盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动磨削刀具移动，磨削刀具对刹车盘的底面进行切削，然后Z轴驱动组件带动n形板向下移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动磨削刀具与刹车盘的顶面接触，Y轴驱动组件通过十字滑板推动磨削刀具移动，磨削刀具对刹车盘的顶面进行切削，然后打磨电机带动打磨盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动打磨盘移动，打磨盘对刹车盘的顶面抛光，最后Z轴驱动组件带动n形板向上移动，n形板带动第二C形板和第一C形板移动，带动打磨盘与刹车盘的底面接触，打磨电机带动打磨盘转动，Y轴驱动组件通过十字滑板推动打磨盘移动，打磨盘对刹车盘的底面抛光，实现对刹车盘上下面磨削处理，磨削效果好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构左视图。
图3为本发明的后视图。
图4为本发明的沿右侧的侧板左侧壁方向的剖面视图。
图5为本发明的沿左侧的侧板右侧壁方向的剖面视图。
图6为本发明的沿机箱前内壁方向的剖面视图。
图7为本发明的沿机箱后内壁方向的剖面视图。
图8为本发明的沿n形板侧壁方向的剖面视图。
图9为本发明的沿机箱上端右侧壁方向的剖面视图。
其中，附图标记为：
1.机箱 2.侧板 3.玻璃窗 4.门板 5.控制箱 6.支撑箱 7.刹车盘 8.卡盘 9.活动孔 10.挡板 11.X轴驱动组件 12.限位导轨 13.支撑架 14.限位滑块 15.第一感应开关16.第二感应开关 17.防尘拖链 18.制动气缸 19.制动板 20.n形板 21.Z轴驱动组件 22.十字滑板 23.Y轴驱动组件 24.导向支撑杆 25.打磨电机 26.打磨盘 27.第一C形板 28.第二C形板 29.L形安装板 30.磨削刀具 31.主动齿圈 32.驱动电机 33.从动齿圈 34.驱动轴 35.连接横板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
参见图2、3、4、5、6、7所示，一种用于刹车盘磨削的磨削设备，包括机箱1、侧板2、控制箱5和刹车盘7；机箱1的两端连接有侧板2，机箱1的内底部安装有自动驱动结构，自动驱动结构包括支撑箱6、限位导轨12、支撑架13、限位滑块14、第一感应开关15、第二感应开关16和连接横板35，机箱1的斜面固定连接有支撑架13，支撑架13的顶部固定连接有限位导轨12，限位导轨12的顶部限位滑动连接有限位滑块14，限位滑块14对称安装在支撑箱6的底部处，机箱1的左右内壁分别安装有第一感应开关15和第二感应开关16，机箱1的直立部位侧壁安装有X轴驱动组件11，X轴驱动组件11的滑动块固定连接有连接横板35，支撑箱6对称安装在连接横板35的侧壁上，自动驱动结构的X轴驱动组件11带动连接横板35移动，连接横板35带动支撑箱6连接的限位滑块14在限位导轨12上移动，支撑箱6移动至第一感应开关15或者第二感应开关16时X轴驱动组件11停止驱动支撑箱6，加工好的刹车盘7移动至第一感应开关15或者第二感应开关16进行下料再上料，未加工的刹车盘7移动加工结构下方进行加工，刹车盘7的加工和装卸方便同步进行，利于企业快速生产。
X轴驱动组件11选用直线模组滑台。
参见图1、3、4、5、8所示，自动驱动结构的支撑箱6对称连接有用于刹车盘7安装的安装结构，安装结构连接有刹车盘7，安装结构包括卡盘8、主动齿圈31、驱动电机32、从动齿圈33和驱动轴34，驱动电机32安装在支撑箱6的内底部，驱动电机32的输出端固定连接有从动齿圈33，支撑箱6的顶部中端处通过轴承转动连接有驱动轴34，驱动轴34固定连接有卡盘8，卡盘8限位卡接有刹车盘7，驱动轴34的底部固定连接有与主动齿圈31配合使用的从动齿圈33，支撑箱6的侧壁固定连接有防尘拖链17，驱动电机32和驱动轴34连接的电缆安装在防尘拖链17内，安装结构实现刹车盘7快速固定，且还可以带动刹车盘7转动，自动驱动结构移动时带动一组安装结构在加工位、另一组安装结构在装卸位，用于刹车盘7加工和装卸同步进行，将刹车盘7安装在安装结构的卡盘8上，卡盘8对刹车盘7进行固定安装，方便对刹车盘7进行固定安装，加工时驱动电机32带动主动齿圈31转动，主动齿圈31带动从动齿圈33转动，从动齿圈33驱动驱动轴34转动，驱动轴34带动卡盘8固定的刹车盘7进行转动，方便与加工结构配合对刹车盘7进行全方位加工处理。
参见图6、7、8、9所示，机箱1的内顶部连接有加工结构，加工结构包括n形板20、Z轴驱动组件21、十字滑板22、Y轴驱动组件23、导向支撑杆24、打磨电机25、打磨盘26、第一C形板27、第二C形板28、L形安装板29和磨削刀具30，L形安装板29固定安装在机箱1的内顶部，L形安装板29的横向部位安装有Y轴驱动组件23，Y轴驱动组件23的伸缩端固定连接有十字滑板22，十字滑板22的两端通过滑孔对称固定连接有导向支撑杆24，且导向支撑杆24与机箱1的内壁固定连接，十字滑板22的底部安装有Z轴驱动组件21，Z轴驱动组件21的输出轴固定连接有n形板20，n形板20的直立部位内壁分别固定连接有第一C形板27和第二C形板28，第二C形板28的里端安装有打磨电机25，打磨电机25的输出端固定连接有打磨盘26，第二C形板28的横向部位插孔内固定安装有磨削刀具30，加工结构对刹车盘7的上下面进行磨削处理，刹车盘7移动至加工结构的磨削刀具30和打磨盘26之间时，Z轴驱动组件21带动n形板20向上移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动磨削刀具30与刹车盘7的底面接触，然后安装结构驱动刹车盘7转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动磨削刀具30移动，磨削刀具30对刹车盘7的底面进行切削，然后Z轴驱动组件21带动n形板20向下移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动磨削刀具30与刹车盘7的顶面接触，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动磨削刀具30移动，磨削刀具30对刹车盘7的顶面进行切削，然后打磨电机25带动打磨盘26转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动打磨盘26移动，打磨盘26对刹车盘7的顶面抛光，最后Z轴驱动组件21带动n形板20向上移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动打磨盘26与刹车盘7的底面接触，打磨电机25带动打磨盘26转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动打磨盘26移动，打磨盘26对刹车盘7的底面抛光，实现对刹车盘7上下面磨削处理，磨削效果好。
Z轴驱动组件21和Y轴驱动组件23选用电动推杆。
参见图5、6所示，机箱1的内壁还连接有用于自动驱动结构限位的限位结构，避免刹车盘7加工时刹车盘7发生晃动，限位结构包括制动气缸18和制动板19，制动气缸18固定安装在机箱1的侧壁，制动气缸18的伸缩端固定连接有制动板19，支撑箱6移动至第一感应开关15或者第二感应开关16处时制动气缸18的伸缩端伸长时制动板19与支撑箱6贴合接触，支撑箱6移动至加工位时限位结构的制动气缸18的伸缩端伸长时制动板19与支撑箱6贴合接触，制动板19对支撑箱6进行限位处理，避免刹车盘7加工时刹车盘7发生晃动，保证了刹车盘7的磨削效果。
制动板19的材料用选用耐磨橡胶材料制成。
参见图1所示，机箱1的前侧壁通孔处对称转动连接有门板4，一组的门板4的通孔内固定安装有玻璃窗3，玻璃窗3内有玻璃。
参见图1-9所示，控制箱5的电控端口与外界电源输出端连接，控制箱5控制端口分别与卡盘8电控驱动端、X轴驱动组件11电控驱动端、制动气缸18电控驱动端、第一感应开关15输出端、第二感应开关16输出端、Z轴驱动组件21电控驱动端、Y轴驱动组件23电控驱动端、打磨电机25电控驱动端和驱动电机32电控驱动端连接。支撑箱6移动至第一感应开关15或者第二感应开关16时，第一感应开关15或者第二感应开关16处的卡盘8处于合并状态，且驱动电机32处于停机状态，另一组的驱动电机32处于启动状态，同时，制动气缸18启动带动制动板19与支撑箱6接触，支撑箱6移动过第一感应开关15或者第二感应开关16后卡盘8处于敞开状态进行固定，加工结束后制动气缸18的伸缩端回收，然后X轴驱动组件11在带动支撑箱6移动。
参见图1、2、3所示，机箱1的侧壁连接有阻挡结构，阻挡结构包括活动孔9和挡板10，挡板10对称固定安装在机箱1的上端侧壁处，挡板10的下端开设有活动孔9，活动孔9的尺寸略大于刹车盘7的尺寸，支撑箱6带动刹车盘7移动时刹车盘7穿过活动孔9移动至n形板20正下方，尽可能减少加工碎屑向外排出。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种用于刹车盘磨削的磨削设备的磨削方法，具体步骤如下：
步骤一：将未加工的刹车盘7安装在一组安装结构的卡盘8上，卡盘8对刹车盘7进行固定处理；
步骤二：自动驱动结构的X轴驱动组件11带动连接横板35移动，连接横板35带动支撑箱6连接的限位滑块14在限位导轨12上移动，支撑箱6移动至第一感应开关15或者第二感应开关16时控制箱5停止X轴驱动组件11，X轴驱动组件11停止驱动支撑箱6，加工好的刹车盘7移动至第一感应开关15或者第二感应开关16进行下料再上料，未加工的刹车盘7移动加工结构下方进行加工，刹车盘7的加工和装卸方便同步进行，利于企业快速生产。
步骤三：自动驱动结构驱动支撑箱6连接的未加工的刹车盘7移动至加工结构下方时，限位结构的制动气缸18的伸缩端伸长时制动板19与支撑箱6贴合接触，制动板19对支撑箱6进行限位处理，限位结构对自动驱动结构的支撑箱6限位，避免刹车盘7加工时刹车盘7发生晃动，保证了刹车盘7的磨削效果，刹车盘7移动至加工结构的磨削刀具30和打磨盘26之间时，Z轴驱动组件21带动n形板20向上移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动磨削刀具30与刹车盘7的底面接触，然后安装结构驱动刹车盘7转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动磨削刀具30移动，磨削刀具30对刹车盘7的底面进行切削，然后Z轴驱动组件21带动n形板20向下移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动磨削刀具30与刹车盘7的顶面接触，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动磨削刀具30移动，磨削刀具30对刹车盘7的顶面进行切削，然后打磨电机25带动打磨盘26转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动打磨盘26移动，打磨盘26对刹车盘7的顶面抛光，最后Z轴驱动组件21带动n形板20向上移动，n形板20带动第二C形板28和第一C形板27移动，带动打磨盘26与刹车盘7的底面接触，打磨电机25带动打磨盘26转动，Y轴驱动组件23通过十字滑板22推动打磨盘26移动，打磨盘26对刹车盘7的底面抛光，实现对刹车盘7上下面磨削处理，磨削效果好，同时，另一组安装结构进行装卸刹车盘7，实现刹车盘7加工和装卸同步进行；加工结构下方的刹车盘7加工好后再重复上述步骤。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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