阅读说明：本技术 一种枪型多功能单兵作战系统 ([db:专利名称-en]) 是由 相虎生 张拥军 张兴阳 龚小平 何志勇 胡金鹏 孙宏涛 张志忠 王虎 孙培凯 曲 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种枪型多功能单兵作战系统,该装置主要包括发射器平台单元(1)、供电单元(2)、用户识别单元(4)、瞄准单元(5)、指控单元(7)；所述供电单元(2)、用户识别单元(4)、瞄准单元(5)、指控单元(7)设置于所述发射器平台单元(1)之上,所述供电单元(2)用于全系统供电；采用本发明的一种枪型多功能单兵作战系统,具有精确定位、智能识别管控、弹种多,载弹量大,战术功能多,携带方便、操作灵活等优点。([db:摘要-en])

一种枪型多功能单兵作战系统

技术领域

本发明属于安防装置领域，尤其涉及一种枪型多功能单兵作战系统。

背景技术

当前，国际环境复杂、多变，各种风险、挑战增多。目前国内武警部队及人民警察主要装备的***主要为64枪式防暴***、中盾牌ZD-A 型警用***以及其他一些喷雾式催泪装置。这些***或装置功能单一，仅仅具有发射***或喷射喷雾剂的功能，且只能单个最多两个击发，导致制暴效果较差。针对国内装备的枪型***发射器系统***小，防暴弹品种规格不统一、发射器战术功能单一、没有智能识别及通讯定位系统等缺点，拟研究一款***大，多***兼容、且同时具有战术功能拓展接口、智能识别、通讯定位功能的单兵非致命手持式武器发射系统，以满足国内武警、特勤和安保等单位执勤、反恐处突等作战任务需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种枪型多功能单兵作战系统。

本发明是这样实现的：一种枪型多功能单兵作战系统，主要包括：发射器平台单元、供电单元、用户识别单元、瞄准单元、指控单元；所述供电单元、用户识别单元、瞄准单元、指控单元设置于所述发射器平台单元之上，所述供电单元用于全系统供电；所述供电单元位于发射器平台单元的握把下端后侧；所述用户识别单元位于所述发射器平台单元的前端中部；所述瞄准单元位于所述发射器平台单元的前部；所述指控单元位于所述发射器平台单元的握把下部前端；

进一步地，所述发射器平台单元主要包括：扳机部件、枪体把部件、击针部件、击锤部件、拨齿部件、弹仓部件；所述扳机部件与枪体把部件活动连接，与击锤部件活动连接；所述拨齿部件与枪体把部件活动连接；所述扳机部件通过击锤部件、拨齿部件实现连续击发；所述弹仓部件与枪体把部件活动连接；

更进一步地，所述扳机部件主要包括：扳机，所述扳机通过销轴C与枪体把部件活动连接；所述销轴C上设置有复位簧，用于扳机的扳击后复位；还包括电机、电机轴、轴套、拦阻铁；所述电机与枪体把部件固定连接；所述电机轴、轴套正反螺纹连接；所述轴套与拦阻铁固定连接；所述拦阻铁右侧斜面与扳机背面斜面贴合；所述扳机通过销轴D与钩爪连接；钩爪扭簧置于销轴D上，通过位于钩爪内的销轴将钩爪向上弹起；

更进一步地，所述枪体把部件主要包括：左解脱手柄、右解脱手柄、阻铁、阻铁压簧、燕尾槽；所述左解脱手柄、右解脱手柄同步与阻铁螺栓连接；阻铁压簧用于阻铁的弹起卡位；燕尾槽设置于枪体把部件前端上部；

更进一步地，所述击针部件主要包括：击针盘,所述击针盘下端固定于枪体把部件上；还包括击针、击针簧、击针螺母，所述击针为四个，呈正方形状设置；所述击针簧也是四个，套于击针上，通过四个中间带有孔的击针螺母固定于击针盘上；

更进一步地，所述击锤部件主要包括：击锤、击锤回位杆、击锤回位弹簧、棘轮、限位轮、击锤杆、拨簧、拨簧固定块；所述击锤为四瓣的梅花形，所述击锤回位杆，击锤回位弹簧置于击锤内，棘轮通过M3螺栓将击锤、棘轮固定于击锤杆上；拨簧固定块将拨簧固定于击锤杆上；还包括复进簧限位块、复进簧、复进簧杆；所述复进簧套于复进簧杆上，通过复进簧限位块进行固定；所述复进簧杆与击锤杆杠杆式活动连接；所述限位轮位于击锤杆中间部位，前述扳机通过钩爪钩住限位轮与击锤部件活动连接；

更进一步地，所述拨齿部件与枪体把部件通过带有复位弹簧的销轴A 活动连接；用于驱使击锤向上转动；

更进一步地，所述弹仓部件主要包括：燕尾槽接口、弹仓、底杆、底杆簧、钢套、拉壳钩、退壳簧、退壳挺、观察孔、瞄准槽、退壳滑片；所述燕尾槽接口位于弹仓下部，与枪体把部件前端的燕尾槽咬合；观察孔位于弹仓前端左右两侧中间位置各一对，对应四个弹仓位置；底杆簧和钢套套于底杆上，钢套由弹仓上的销轴限制其运动，底杆与拉壳钩连接，退壳滑片位于弹仓左右两侧，通过销轴与拉壳钩连接；所述瞄准槽位于弹仓的上部，由二条平行的凸条组成；

进一步地，所述供电单元主要包括充电电池，充电、信息传输外接口；所述充电电池位于枪体把部件的握把下部；所述充电、信息传输外接口位于枪体把部件握把的最下端；

进一步地，所述用户识别单元主要包括指纹识别模块,位于枪体把部件的前端中部；所述指纹识别模块与电机电气连接；

进一步地，所述瞄准单元主要包括：瞄准槽，位于弹仓的上部；还包括激光照准器，位于枪体把部件的前下部；激光照准器开关位于枪体把部件的握把的正面前部；由供电单元进行供电；

进一步地，所述指控单元，位于枪体把部件的握把下部前端，主要包括定位模块、通信模块，用于定位及与后方平台进行通信连络；所述定位模块与通信模块电气连接；所述通信模块与前述指纹识别模块电气连接；

进一步地，还包括下挂单元，所述下挂单元主要为：标准皮卡丁尼导轨，位于枪体把部件的前端下部；

进一步地，还包括执法记录单元，位于枪体把部件的前端下中部；所述执法记录单元主要包括执法记录仪；根据大小可设置于激光瞄准器下方，也可置于标准皮卡丁尼导轨上。

本发明一种枪型多功能单兵作战系统克服了现有具有品种单一，载弹量小、无智能识别、通讯定位及制暴效果差等缺点；因本发明采用独立弹仓、配套系列***，能够发射液体***、针剂***、染色标记弹、烟雾弹等多种非致命性系列***，下挂激光眩目器，具备精确定位、指纹或掌纹识别管控功能，具有功能多，***多，载弹量大，战术功能多，携带方便、操作灵活等优点，以满足国内武警、特勤和安保等单位执勤、反恐处突等作战任务需求。

附图说明

图1是本发明一种枪型多功能单兵作战系统整体结构示意图；

图2是本发明一种枪型多功能单兵作战系统中扳机部件剖视图；

图3是本发明一种枪型多功能单兵作战系统中扳机部件俯视图；

图4是本发明一种枪型多功能单兵作战系统中扳机关闭保险示意视图；

图5是本发明一种枪型多功能单兵作战系统中扳机打开保险示意视图；

图6是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击针部件主视图；

图7是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击针部件后视图；

图8是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击针部件剖视图；

图9是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击锤部件主视图；

图10是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击锤部件后视图；

图11是本发明一种枪型多功能单兵作战系统击锤部件剖视图；

图12是本发明一种枪型多功能单兵作战系统弹仓部件主视图；

图13是本发明一种枪型多功能单兵作战系统弹仓部件右视图；

图14是本发明一种枪型多功能单兵作战系统弹仓部件右视图A-A部分剖视图；

图15是本发明一种枪型多功能单兵作战系统弹仓部件俯视图；

图16是本发明一种枪型多功能单兵作战系统弹仓部件B-B部分剖视图。

图中，1、发射器平台单元；2、供电单元；3、下挂单元；4、用户识别单元；5、瞄准单元；6、复位簧；7、指控单元；8、执法记录单元；9、弹仓；10、扳机部件；11、枪体把部件；12、击针部件；13、击锤部件； 14、拨齿部件；15、弹仓部件；16、销轴A；17、销轴C；18、扳机；19、电机；20、电机轴；21、轴套；22、拦阻铁；23、钩爪；24、钩爪扭簧； 25、销轴D；26、击针盘；27、击针螺母；28、击针簧；29、击针；30、退壳滑片；31、击锤；32、击锤回位杆；33、击锤回位弹簧；34、螺栓； 35、棘轮；36、限位轮；37、击锤杆；38、复进簧限位块；39、复进簧； 40、复进簧杆；41、拨簧；42、拨簧固定块；43、底杆；44、底杆簧；45、钢套；46、拉壳钩；47、退壳挺簧；48、退壳挺；49、观察孔；50、瞄准槽；51、左解脱手柄；52、右解脱手柄；53、阻铁；54、阻铁压簧；55、燕尾槽；56、充电电池；57、充电、信息传输外接口；58、激光照准器； 59、通信模块；60、定位模块；61、指纹识别模块；62、掌纹识别模块；63、激光照准器开关；64、燕尾槽接口；65、标准皮卡丁尼导轨；66、执法记录仪；67、销轴B。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种枪型多功能单兵作战系统，主要包括：发射器平台单元1、供电单元2、用户识别单元4、瞄准单元5、指控单元7；所述供电单元2、用户识别单元4、瞄准单元5、指控单元7设置于发射器平台单元 1之上，所述供电单元2用于全系统供电；所述供电单元2位于发射器平台单元1的握把下端后侧；所述用户识别单元4位于所述发射器平台单元1 的前端中部；所述瞄准单元5位于所述发射器平台单元1的前部；所述指控单元7位于所述发射器平台单元1的握把下部前端；所述发射器平台单元1主要包括：扳机部件10，枪体把部件11、击针部件12、击锤部件13、拨齿部件14、弹仓部件15；如图2至图5所示，所述扳机部件10主要包括：扳机18，所述扳机18通过销轴C17与枪体把部件11活动连接；所述销轴C17上设置有复位簧6，用于扳机18的扳击后复位；还包括电机19，电机轴20，轴套21，拦阻铁22；所述电机19与枪体把部件11固定连接，并固定在枪体把11上；所述电机轴20、轴套21采用正、反螺纹连接；所述轴套21与拦阻铁22固定连接；保险关闭时，所述拦阻铁22右侧斜面与扳机18背面斜面贴合；本发明所述电机19可选用选用浙江正科电机有限公司生产的型号为ZGA12FTT微型电机(但须将电机轴20前端改造成0.5mm 间距的螺纹)或海顿直线电机(常州)有限公司生产的型号为LC1574W-05丝杆电机；由于所述电机19固定于枪体把部件11上，所述电机轴20旋转就可以带动轴套21和拦阻铁22前后移动；为减轻重量，可用合金铝或塑料等材质；实际生产过程中，视情可在轴套21和拦阻铁22前后移动的轨迹上，在枪体把部件11侧壁上设置一支撑滑道，用于轴套21和拦阻铁22的固定及顺利运行；所述扳机18通过销轴D25与钩爪23连接；销轴B67固定于枪体把部件11上，钩爪23沿销轴B67进行运动；钩爪扭簧24置于销轴D25上，通过位于钩爪23内的销轴将钩爪23向上弹起；如图1所示，所述枪体把部件11主要包括：左解脱手柄51，右解脱手柄52，阻铁53，阻铁压簧54，燕尾槽55；所述左解脱手柄51、右解脱手柄52同步与阻铁 53螺栓连接；阻铁压簧54用于阻铁53的弹起卡位；燕尾槽55设置于枪体把部件11前端上部；如图6至图8所示，击针部件12主要包括：击针盘 26,所述击针盘26下端固定于枪体把部件11上；还包括击针29，击针簧 28，击针螺母27，所述击针29为四个，呈正方形状设置，所述击针簧28 也是四个，套于击针29上，通过四个中间带有孔的击针螺母27固定于击针盘26上；如图9至图11所示，所述击锤部件13中，前述扳机18通过钩爪23钩住限位轮36与击锤部件13活动连接；所述击锤31为四瓣的梅花形；前述四个击针29与击锤31梅花形的四瓣相对应；但因其它三个加工厚度变薄、变偏，正好避开击针29以免被误击；这样以确保每次击中一枚击针29，击发一枚弹；所述击锤回位杆32，击锤回位弹簧33置于击锤 31内，棘轮35通过M3螺栓34将击锤31、棘轮35固定于击锤杆37上；拨簧固定块42将拨簧41固定于击锤杆37上；复进簧39套于复进簧杆40 上，通过复进簧限位块38进行固定；所述复进簧杆40与击锤杆37杠杆式活动连接；击锤杆37与枪体把11通过销轴活动连接；所述拨齿部件14与枪体把部件11通过带有复位弹簧的销轴A16活动连接；所述扳机部件10 通过击锤部件13、拨齿部件14实现连续击发；如图12至图16所示，所述弹仓部件15与枪体把部件11活动连接，所述燕尾槽接口64位于弹仓9下部，与枪体把部件11前端的燕尾槽55咬合；实现弹仓左右、上下限位(弹仓9的前后定位由阻铁53实现)；观察孔49位于弹仓9前端左右两侧中间位置各两对，对应四个弹仓位置；可以直接看到弹仓内有无弹，以及识别***(***可由弹体颜色区分各种类型弹)；底杆簧44和钢套45套于底杆 43上，钢套45由弹仓上的销轴限制其运动，底杆43与拉壳钩46连接，退壳滑片30位于弹仓9左右两侧，通过销轴与拉壳钩46连接；退壳挺48后挤压退壳挺簧47，置于拉壳钩46内；所述瞄准槽50位于弹仓9的上部，由二条平行的凸条组成。

一种枪型多功能单兵作战系统中，前述供电单元2主要包括充电电池 56，充电、信息外接口57；附属充电、信息读取槽可以放置在枪柜里；枪械存放入柜时，握把体***插座，实现充电以及内部数据读取等功能；所述充电电池56位于枪体把部件11的握把下部；所述充电、信息传输外接口57位于枪体把部件11握把的最下端；除外还会配有备用充电电池使用；前述用户识别单元4主要包括指纹识别模块61，位于枪体把部件11的前端中部；可选用深圳艾迪数通电子有限公司生产的ADST A20电容式圆形指纹模块，也可用掌纹识别模块62(就是类似前述多个指纹识别模块的组合使用)；所述指纹识别模块61与电机19电气连接(可直接在指纹识别模块61 上的扩展功能模块提前写入控制、驱动程序，也可通过制作单片机来执行这些操作)，用于控制电机19的运行；授权使用者按压指纹识别模块61，识别后直接(或通过单片机)向电机19发送运行指令；当固定在枪体把部件11上的电机19接受到启动即打开保险信号，带动电机轴20正向旋转时，与其配套连接的轴套21反向向后运动，一起带动拦阻铁22离开扳机18背面斜面；此时，扳机18才可以沿销轴C17旋转向后扳动；如情况解除，所述扳机18在复位簧6的弹力作用下复位；此时再次按压指纹模块61，识别后直接(或通过单片机)向电机19发送指令，接受关机即关闭保险信号，带动电机轴20反向旋转时，与其配套连接的轴套21一起带动拦阻铁22正向向前运动，并与扳机18背后斜面贴合，锁定扳机18致其不能向后扳动；当等待时间超过设定的时间时，指纹识别模块61直接(或通过单片机)可自动发出信号让电机19运行，同理锁定扳机18致其不能向后扳动，即关闭保险装置；实际使用过程中，在配发时提前录入授权使用者指纹信息，使枪械只能由具有该指纹信息的人员使用，其他人员即使得到武器，亦无法使用；也可使用RFID射频识别指环代替指纹识别模块61，通过同样方式来实现对电机19的控制；前述瞄准单元5主要包括：瞄准槽50，位于弹仓 9的上部；还包括激光照准器58，可购买广州市文搏智能科技有限公司生产微型激光照准器，或网上随处可卖的微型激光头也可；位于枪体把部件 11的前下部，由供电单元2进行供电；激光照准器开关63位于枪体把部件11的握把前端；也可将激光照准器开关63设计成与扳机18连动，只要开始钩动扳机，就可将激光照准器开关63起动进行照射瞄准；也可设计成普通枪准星、缺口式的瞄准形式；前述指控单元7位于枪体把部件11的握把下部前端，主要包括定位模块60，可采用深圳华大北斗科技公司自主研发设计的高精度芯片HD8040；还有通信模块59；网上非常多，选择一款性价比高、安全性好的即可；所述定位模块60、通信模块59电气连接，用于定位及通信信息连络；所述通信模块59可和前述指纹识别模块61电气连接，用于控制指纹识别模块61；再通过指纹识别模块61与电机19的电气连接，对电机19实施控制；三者之间可通过制作单片机进行整合使用；做这种单片机的公司非常多，比如：成都嵌智捷科技有限公司等；这样通过后台可以远程操控通信模块59，及时进行***、人员的定位联系，控制***的使用；根据情况既可随时解除电子保险装置，也可随时锁死电子保险装置，对使用人员进行限制。

一种枪型多功能单兵作战系统，还可包括下挂单元3，位于枪体把部件 11的前端下部；所述下挂单元3为标准皮卡丁尼导轨65，可搭载下挂炫目手电等；还可包括执法记录单元8，位于枪体把部件11的前端下中部；所述执法记录单元8主要包括执法记录仪66；根据大小及成本，网上可随意购买，包括微型、针孔摄录装置；视情可设置于激光瞄准器58下方，也可置于标准皮卡丁尼导轨65上；开关也一同设置在枪体把部件11的握把前端，激光照准器开关63附近；以便在执行任务时，进行录相保存，及时对不了解现场情况而造成的舆论影响作以澄清。

当执法者发现有特情出现时，迅速从枪袋中，取出枪，通过指纹识别模块61识别通过后发出信号，通过控制电机19转动，电机轴20带动轴套 21、拦阻铁22离开扳机18背面斜面打开保险；需要击发时，可先用中指按压激光照准器开关63，用激光照准器58指向目标，此时执法记录仪66 也可打开开关一同工作；瞄准后抠动扳机18，因销轴C17固定于枪体把部件11上，以其为转心，推动钩爪23向后运动，通过限位轮36连带推动击锤杆37向后运动，因拨齿部件14尾端也固定于枪体把部件11上，向上推动击锤31向上旋转；当钩爪23被推行至销轴B67处时，迫使钩爪23向下运行，限位轮36解脱，击锤杆37在复进簧39的弹力推动下，向下运动，杠杆作用，带动上面击锤31瞬间向前运动，击中对应的击针29上，撞击对应弹的底火，实现击发一次(因弹仓9安装好时，是被燕尾槽接口64、燕尾槽55咬合上下、左右定位，并被阻铁53前后卡位后，是将击针29向左顶回的)；每击发一次，拨齿部件14推动击锤31向上转动，在棘轮35、拨簧41的协同下击锤31转动刚好90度；后再次扳机，推动钩爪23向后运动，即可实现循环四次击发；四发都打完后，或期间想更换***，此时向下按压左解脱手柄51或右解脱手柄52，阻铁53向下回撤，弹仓9在退壳挺簧47作用下将退壳挺48向外弹出，从而带动弹仓9向外弹出，可加快更换弹仓9速度；在弹出取下弹仓9后，再从弹袋中迅速取出备用弹仓，从前往后安装在枪体把上，将弹仓9燕尾槽接口64与枪体把部件11前端的燕尾槽55咬合；退壳挺48弹性卡进击针盘26对应孔中；紧急情况解除后，从前往后推动弹仓9左右两侧退壳滑片30，带动拉壳钩46运动，抽出四发弹壳，松开滑片，拉壳钩46回位，后即可重新根据需要、根据颜色装填新***备用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。