阅读说明：本技术 枪械安全控制装置 (Firearm safety control device ) 是由 陈飞 胡可 王玮 黄飞跃 闵奕波 符海琳 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种枪械安全控制装置,该枪械安全控制装置的电池模块、运动感知模块、远程通信模块、身份验证模块和电子开锁模块分别与控制器互相电连接,锁体的输入端与电子开锁模块的输出端连接；运动感知模块,获取控制器的运动状态,并输出运动状态信号至控制器；控制器根据输出运动状态信号,输出第一控制信号以控制远程通信模块的开启/关闭；远程通信模块,接收远程服务器的授权信号,并输出第一开锁信号至控制器；身份验证模块,接收枪械使用者的生物识别信号并进行验证,验证通过后输出第二开锁信号至控制器；电子开锁模块,用于根据第一开锁信号和/或第二开锁信号,控制锁体的开启。本方案提升了涉枪单位对于枪械使用的安全性。(The invention discloses a firearm safety control device, wherein a battery module, a motion sensing module, a remote communication module, an identity verification module and an electronic unlocking module of the firearm safety control device are respectively and electrically connected with a controller, and the input end of a lock body is connected with the output end of the electronic unlocking module; the motion sensing module acquires the motion state of the controller and outputs a motion state signal to the controller; the controller outputs a first control signal to control the opening/closing of the remote communication module according to the output motion state signal; the remote communication module receives an authorization signal of the remote server and outputs a first unlocking signal to the controller; the identity authentication module receives and authenticates a biological identification signal of a firearm user, and outputs a second unlocking signal to the controller after the authentication is passed; and the electronic unlocking module is used for controlling the unlocking of the lock body according to the first unlocking signal and/or the second unlocking signal. This scheme has promoted and has waded the security of rifle unit to the firearms use.)

枪械安全控制装置

技术领域

本发明涉及电路控制技术领域，特别涉及一种枪械安全控制装置。

背景技术

针对武装押运企业和其它涉枪单位，枪械管理人将枪械发放给使用人后，枪械即可能存在非合理性击发、或者被使用人之外的其他人非法性击发等情况。对于枪械的击发包括三个常规动作，打开保险、子弹上膛和扣动扳机。然而枪械管理人对枪械的使用进行安全防控，目前是处于一个管理盲区，这使得枪械管理人将枪械发放给使用人后，处于一种非可控状态。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种枪械安全控制装置，旨在提升涉枪单位对于枪械使用的安全性。

为实现上述目的，本发明提出的枪械安全控制装置，包括电池模块、运动感知模块、远程通信模块、控制器、身份验证模块、电子开锁模块及锁体；

所述电池模块、所述运动感知模块、所述远程通信模块、所述身份验证模块和所述电子开锁模块分别与所述控制器互相电连接，所述锁体的输入端与所述电子开锁模块的输出端连接；

所述运动感知模块，用于获取控制器的运动状态，并输出运动状态信号至所述控制器；

所述控制器，用于根据所述运动感知模块输出运动状态信号，输出第一控制信号至所述远程通信模块，以控制所述远程通信模块的开启/关闭；

所述远程通信模块，用于接收远程服务器的授权信号，并输出第一开锁信号至所述控制器；

所述身份验证模块，用于接收枪械使用者的生物识别信号并进行验证，验证通过后输出第二开锁信号至所述控制器；

所述电子开锁模块，用于根据所述第一开锁信号和/或所述第二开锁信号，控制所述锁体的开启。

可选地，所述枪械安全控制装置还包括定位模块，所述定位模块与所述控制器互相电连接；

所述控制器，还用于根据所述运动感知模块输出运动状态信号，输出第二控制信号至定位模块，以控制所述定位模块的开启/关闭；

所述定位模块，用于对枪械进行定位，并经所述控制器输出枪械位置信号至所述远程通信模块。

可选地，所述定位模块为GPS模块或者北斗模块。

可选地，所述枪械安全控制装置还包括电源管理模块，所述电源管理模块连接于所述电池模块和所述控制器之间；

所述电源管理模块，用于检测所述电池模块的电量信号和充放电状态信号，并输出至所述控制器。

可选地，所述枪械安全控制装置还包括近程通信模块，所述近程通信模块与所述控制器互相电连接；

所述控制器，还用于输出所述电源管理模块检测的电量信号至所述近程通信模块；

所述近程通信模块，用于接收近程服务器的生物识别信号或者擦除信号，并输出至所述控制器。

可选地，所述近程通信模块为蓝牙模块或者NFC模块。

可选地，所述枪械安全控制装置还包括USB端口；

所述USB端口，用于输出所述电源管理模块检测的电量信号和充放电状态信号至所述近程通信模块。

可选地，所述身份验证模块为指纹模块。

可选地，所述远程通信模块为蜂窝移动通信模块。

可选地，所述锁体包括机械开锁模块，所述机械开锁模块与所述锁体连接。

本发明技术方案通过枪械安全控制装置中的运动感知模块获取控制器的运动状态，在控制器处于移动状态时，运动感知模块就输出运动状态信号至控制器，控制器就根据接收的运动状态信号输出第一控制信号，以控制远程通信模块开启。当远程通信模块开启后，枪械管理人可以通过远程通信模块远程授权，远程通信模块就输出第一开锁信号。以此提升了枪械使用的安全性。同时，枪械安全控制装置中的身份验证模块可以接收枪械使用者的生物识别信号进行验证，验证枪械使用者是否为合法使用人员，在身份验证通过后，身份验证模块就输出第二开锁信号。以此提升了对枪械使用者身份识别。在远程通信模块输出第一开锁信号和/或身份验证模块输出第二开锁信号后，枪械安全控制装置中的电子开锁模块才会控制锁体的开启。本发明技术方案提升了涉枪单位对于枪械使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明枪械安全控制装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明枪械安全控制装置定位模块一实施例的结构示意图；

图3为本发明枪械安全控制装置近程通信模块一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	电池模块	50	身份验证模块
11	电源管理模块	60	电子开锁模块
				20	运动感知模块	70	锁体
30	远程通信模块	80	定位模块
				40	控制器	90	近程通信模块

本发明目的的实现、功能特点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种枪械安全控制装置。

在本发明一实施例中，如图1所示，该枪械安全控制装置包括电池模块10、运动感知模块20、远程通信模块30、控制器40、身份验证模块50、电子开锁模块60及锁体70；

所述电池模块10、所述运动感知模块20、所述远程通信模块30、所述身份验证模块50和所述电子开锁模块60分别与所述控制器40互相电连接，所述锁体70的输入端与所述电子开锁模块60的输出端连接；

所述运动感知模块20，用于获取控制器40的运动状态，并输出运动状态信号至所述控制器40；

所述控制器40，用于根据所述运动感知模块20输出运动状态信号，输出第一控制信号至所述远程通信模块30，以控制所述远程通信模块30的开启/关闭；

所述远程通信模块30，用于接收远程服务器的授权信号，并输出第一开锁信号至所述控制器40；

所述身份验证模块50，用于接收枪械使用者的生物识别信号并进行验证，验证通过后输出第二开锁信号至所述控制器40；

所述电子开锁模块60，用于根据所述第一开锁信号和/或所述第二开锁信号，控制所述锁体70的开启。

本实施例中，由于电池模块10与控制器40互相电连接，所述运动感知模块20、所述远程通信模块30、所述身份验证模块50和所述电子开锁模块60分别与所述控制器40互相电连接，因此电池模块10可以为运动感知模块20、远程通信模块30、身份验证模块50和电子开锁模块60供电，以使得枪械安全控制装置可以接入电源正常工作。可以理解的是，电池模块10可以是可充电电池，如锂离子电池、镍铬电池、镍氢电池等，此处不做限制。

本实施例中，运动感知模块20可以是陀螺仪，陀螺仪可以获取控制器40的运动状态，以反馈运动状态信号至控制器40。进一步地，当远程通信模块30关闭时，陀螺仪检测到控制器40处于运动状态，则控制器40输出第一控制信号给远程通信模块30，控制远程通信模块30开启；当远程通信模块30处于开启状态时，陀螺仪也可以一直检测控制器40所处的运动状态，将控制器40的运动状态信息反馈给控制器40，若此时控制器40在一段时间内收到的运动状态信息都为静止，则控制远程通信模块30关闭，以此降低枪械安全控制装置的功耗。可以理解的是，这里的一段时间可以是1分钟、2分钟、3分钟，根据实际应用场景设定，此处不做限制。

此外，运动感知模块20，也可以是姿态传感器。本方案中即是通过姿态传感器获取控制器40的运动状态，以反馈运动状态信号至控制器40。

本实施例中，身份验证模块50可以通过控制器40中存储的枪械使用者的身份信息，以接收枪械使用者的生物识别信号进行验证。可以理解的是，存储的枪械使用者的身份信息是预先录入的，在枪械使用者需要使用枪械时，即可通过身份验证模块50验证枪械使用者信息；生物识别信号即是枪械使用者的身体特征信号，如枪械使用者的指纹信息等。

本实施例中，电子开锁模块60可以是包括电机驱动器和电机，即是在控制器40接收到第一开锁信号和/或第二开锁信号时，进而控制电机驱动器驱动电机工作，以此控制锁体70的开启。

基于上述实施例，在枪械安全控制装置上电后，此时身份验证模块50、远程通信模块30保持关闭，进入待机状态；也即是身份验证模块50和远程通信模块30处于低功耗待机状态。可以理解的是，运动感知模块20在枪械安全控制装置上电后，处于工作状态，随时感知控制器40的运动状态，当运动感知模块20检测到控制器40运动时，则控制器40输出第一控制信号给远程通信模块30，控制远程通信模块30开启。远程通信模块30就可以与远程服务器联机，枪械管理人通过远程服务器向远程通信模块30发送授权信号，远程通信模块30就输出第一开锁信号至控制器40。此时枪械使用者可以通过身份验证模块50验证身份，验证通过后身份验证模块50输出第二开锁信号至控制器40，控制器40内部即可接收到身份验证成功信号，控制器40即可根据第一开锁信号和/或第二开锁信号控制电子开锁模块60驱动锁体70的开启。

需要说明的是，电子开锁模块60根据第一开锁信号和/或第二开锁信号，控制锁体70的开启。即是在远程通信模块30开启时，电子开锁模块60可以根据第一开锁信号控制锁体70的开启；或者电子开锁模块60还可以根据第一开锁信号和第二开锁信号控制锁体70的开启。在远程通信模块30关闭时，电子开锁模块60可以根据第二开锁信号控制锁体70的开启。

对于上述电子开锁模块60在身份验证信息通过后，控制锁体70的开启，涉及具体电路及结构的描述，可以参照申请号为CN201920192862.7的专利。

本发明技术方案通过枪械安全控制装置中的运动感知模块20获取控制器40的运动状态，在控制器40处于移动状态时，运动感知模块20就输出运动状态信号至控制器40，控制器40就根据接收的运动状态信号输出第一控制信号，以控制远程通信模块30开启。当远程通信模块30开启后，枪械管理人可以通过远程通信模块30远程授权，远程通信模块30就输出第一开锁信号。以此提升了枪械使用的安全性。同时，枪械安全控制装置中的身份验证模块50可以接收枪械使用者的生物识别信号进行验证，验证枪械使用者是否为合法使用人员，在身份验证通过后，身份验证模块50就输出第二开锁信号。以此提升了对枪械使用者身份识别。在远程通信模块30输出第一开锁信号和/或身份验证模块50输出第二开锁信号后，枪械安全控制装置中的电子开锁模块60才会控制锁体70的开启。本发明技术方案提升了涉枪单位对于枪械使用的安全性。

在一实施例中，如图2所示，枪械安全控制装置还包括定位模块80，所述定位模块80与所述控制器40互相电连接；

所述控制器40，还用于根据所述运动感知模块20输出运动状态信号，输出第二控制信号至定位模块80，以控制所述定位模块80的开启/关闭；

所述定位模块80，用于对枪械进行定位，并经所述控制器40输出枪械位置信号至所述远程通信模块30。

本实施例中，所述定位模块80为GPS模块或者北斗模块。可以理解的是，GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关***电路而组成的一个集成电路，在本方案中可以实现枪械安全控制装置的定位，以将控制器40的定位信息经控制器40，通过远程通信模块30发送至远程服务器。同样北斗模块也可以实现枪械安全控制装置的定位，以将控制器40的定位信息发送至远程服务器。本方案实现了枪械管理员对枪械的实时定位信息的掌握，提升了涉枪单位对于枪械使用的安全性。

需要说明的是，由于定位模块80与控制器40电连接，因此电池模块10可以通过控制器40为定位模块80供电。

在一实施例中，如图3所示，所述枪械安全控制装置还包括电源管理模块11，所述电源管理模块11连接于所述电池模块10和所述控制器40之间；

所述电源管理模块11，用于检测所述电池模块10的电量信号和充放电状态信号，并输出至所述控制器40。

本实施例中，所述枪械安全控制装置还包括近程通信模块90，所述近程通信模块90与所述控制器40互相电连接；

所述控制器40，还用于输出所述电源管理模块11检测的电量信号至所述近程通信模块90；

所述近程通信模块90，用于接收近程服务器的生物识别信号或者擦除信号，并输出至所述控制器40。

本实施例中，电源管理模块11可以检测电池模块10的电量信息，以及充放电状态信息，以将电量信息经控制器40，通过远程通信模块30发送至远程服务器进行显示；或者是通过近程通信模块90发送至近程服务器进行显示。使得枪械管理员可以随时了解枪械安全控制装置的电池状态。可以理解的是，擦除信号是对控制器中存储的生物识别信号进行擦除，也即是在枪械使用者归还了枪械时，对控制器中存储的枪械使用者的生物识别信号进行擦除。

本实施例中，通过近程通信模块90与近程服务器的连接，在枪械出库时，可以通过近程服务器录入枪械使用者的身份验证信息，身份验证信息经近程通信模块90传输至控制器40进行存储，用于开启锁体70时的身份验证。需要说明的是，由于近程通信模块90与控制器40电连接，因此电池模块10可以通过控制器40为近程通信模块90供电。

本实施例中，近程通信模块90为蓝牙模块或者NFC模块。可以理解的是，蓝牙模块是一种通用的短距离无线通信技术，具有低成本、低功耗、传输速率高等优点。为保证低功耗和及时响应服务器连接请求，在控制器40通电状况下，保持低功耗蓝牙的开启，使控制器40能及时响应外部连接信号。由于低功耗蓝牙连接速度快、耗电极低但不能短时间传输大量数据，传统蓝牙传输速度快但耗电大。可以采用蓝牙双模模块(同时支持低功耗蓝牙和传统蓝牙的蓝牙模块称为蓝牙双模模块)，控制器40工作时蓝牙模块始终处于低功耗状态，保证可以及时连接，在需要完成身份验证信息的数据传输时，打开蓝牙模块连接近程服务器传输数据，传输完毕关闭蓝牙模块。本方案降低了枪械安全控制装置的功耗。NFC模块同样也可以实现枪械安全控制装置与近程服务器的通信。

本实施例中，所述枪械安全控制装置还包括USB端口；所述USB端口，用于输出所述电源管理模块11检测的电量信号和充放电状态信号至所述近程通信模块90。可以理解的是，枪械安全控制装置还可以通过有线USB端口连接的方式与枪械安全控制装置中的控制器通信，以此在实现对电池模块充电的情况下，可以传输近程服务器90的生物识别信号或擦除信号。同时也可以通过USB端口传输电源管理模块11检测的电池模块10的电量信号和充放电状态信号至近程通信模块90。

需要说明的是，USB端口还可以传输控制器40的运行状态信息和控制器40版本升级信息，以此实现枪械管理人对枪械安全控制装置进行管理。

在一实施例中，身份验证模块50为指纹模块。可以理解的是，枪械使用者在携枪械出库时，可以通过近程服务器给自己的指纹信息录入到指纹模块，枪械使用者在需要使用枪械时，在远程服务器授权后，通过自己的指纹信息进行验证，在验证通过后，就可以通过控制器40控制电子开锁模块60驱动锁体70的开启。

在一实施例中，所述远程通信模块30为蜂窝移动通信模块。可以理解的是，蜂窝移动通信模块可以是2G模块、3G模块、4G模块、5G模块等，此处不做限定。

基于上述的实施例，所述锁体70包括机械开锁模块，所述机械开锁模块与所述锁体70连接。可以理解的是，在任何时候，枪械管理员可以通过机械开锁模块控制锁体70的开启。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。