集成保险装置和动态保护区系统

文档序号:491790 发布日期:2022-01-04 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 集成保险装置和动态保护区系统 (Integrated safe and dynamic protection zone system ) 是由 S·阿帕斯特洛博洛斯 于 2020-03-18 设计创作,主要内容包括:用于激活枪支保险装置和动态可变保护系统中的枪支的枪上锁定系统的方法、系统和装置。可以确定具有枪上锁定系统的枪支在固定有发射器/接收器保险设备的目标的预定距离内。当所述枪支在所述目标的所述预定距离内时可以跟踪所述枪支。可以为所述枪支计算所述枪支的禁止射击弧,并且当所述枪支在围绕所述目标的禁止射击区内时,可以发送激活所述枪支的枪上锁定系统的命令,以防止所述枪支向所述禁止射击区中开火。(Methods, systems, and devices for activating an on-gun locking system for a firearm in a firearm safety device and a dynamically variable protection system. A firearm having an on-gun locking system may be determined to be within a predetermined distance of a target to which a transmitter/receiver arming device is secured. The firearm can be tracked when the firearm is within the predetermined distance of the target. A no-fire arc for the firearm may be calculated, and a command may be sent to activate a locking system on a firearm of the firearm to prevent the firearm from firing into a no-fire zone around the target when the firearm is within the no-fire zone.)

集成保险装置和动态保护区系统

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2019年3月20日提交的名称为“INTEGRATEDSAFETY APPARATUS AND DYNAMIC PROTECTION ZONE SYSTEM”的美国专利申请No.62/821,225的申请日的权益,该专利申请通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及枪支安全和保护系统。

背景技术

枪支(包括大功率自动和半自动枪支)已经在社会中很普遍。这些武器的广泛可用性和容易获得导致大规模射击事件增加,特别是在目标地点,例如人、通信设备的集群、学校、医院、政府设施和娱乐活动场所处。不幸的是,在给定事件中,使用强力枪支的射击者通常能够以精确的精度快速开火,从而在执法人员到达现场之前造成重大人员伤亡和生命损失。

发明内容

本说明书概括地描述了与枪支和保护系统相关的技术,特别是将枪上装置与动态可变保护区系统和实时识别整合,以快速提供关于射击者、射击者的枪支的信息,并在主动射击之前或期间禁用射击者的枪支,而不必禁用动态保护区内的所有枪支。

概括来说,本说明书中描述的主题的一个创新方面可以体现在用于识别和禁用在动态可变保护区内的预定瞄准弧和射程处的离散枪支的系统中。

本发明的一个创新方面是一种枪上锁定系统,该系统自动禁用(例如锁定)在预定点(例如,特定区内的瞄准弧和射程)处的枪支,以使枪支不能射入围绕目标的区域。

本发明的第二个新颖方面是一种安全区系统,该系统执行计算机实现的方法以禁用目标的指定距离内的并指向目标的确定弧度内的特定枪支。

一个创新实施方式是一种方法,该方法包括:确定具有枪上锁定系统的枪支在固定有发射器/接收器保险设备的目标的预定距离内。该方法在枪支在目标的预定距离内时跟踪枪支,包括跟踪枪支的位置以及枪支的类型和枪支的所有者。该方法确定枪支的枪口是否与目标具有相对方位并通过确定枪支的弹药的最大射程和预定的安全裕度射程来计算目标的保护环的直径。使用弧度的预定量的安全裕度和枪支的枪口的相对方位来计算枪支的禁止射击弧。当枪支在如由保护环的直径和禁止射击弧确定的围绕目标的禁止射击区内时,该方法发送激活枪支的枪上锁定系统的命令,以防止枪支向禁止射击区中开火。

另一个创新实施方式是一种系统,该系统包括:具有枪上锁定系统的枪支,该枪上锁定系统被配置为响应于激活命令而启用枪上锁定装置;具有发射器/接收器设备的目标;以及处理器,所述处理器被配置为:获取所述目标的位置;获取所述枪支的位置;确定所述枪支是否在所述目标的禁止射击区内;以及当确定所述枪支在所述目标的禁止射击区内时,向所述枪支发送激活命令以启用所述枪上锁定装置。

在一些实现方式中,禁止射击区由两个区限定,即所述目标位于其中心的非操作射击区和用作围绕非操作射击区的环的每个特定武器的可变禁止穿透区。

在一些实现方式中,所述系统或方法还包括当枪支在禁止射击区之外时发送命令以停用枪支的枪上锁定系统。

在一些实现方式中,所述系统或方法还包括:跟踪目标的预定距离内的通信设备;以及当枪支在目标的预定距离内时,向通信设备发送具有安全指令的消息。

在一些实现方式中,目标是在特定地理区域中识别的通信设备的集群。

在一些实现方式中,特定枪支的可变禁止穿透区通过基于特定枪支的特性将预定距离添加到非操作射击区来确定。

在一些实现方式中,要添加的预定距离基于枪支品牌、枪支的最大弹药装载量、最大弹药装载量的射击距离、以及表示为弹药装载量的最大射击距离的附加百分比的固定安全裕度来计算。

在一些实现方式中,在发送激活枪支的枪上锁定系统的命令之前,所述系统或方法确定枪支是否被授权在围绕目标的禁止射击区内工作;以及在确定枪支未被授权在禁止射击区内工作时发送激活枪支的枪上锁定系统的命令。

另一创新实施方式是一种装置,该装置包括:电源;中央处理单元(CPU);被配置为与所述CPU通信的数据输入端口;被配置为与CPU通信的内存存储组件;被配置为与CPU通信的通信模块;被配置为与CPU通信的磁通门罗盘组件;被配置为与CPU通信的发送/接收组件;以及开关处理组件和靠近传统枪上手动保险开关的远程扳机保险开关组件之间的硬接线或无线连接。

在一些实现方式中,当通信模块接收到激活远程扳机保险组件的命令时,通信模块将该命令发送到CPU,并且CPU将该命令发送到开关处理器以激活远程扳机保险开关组件。

在一些实现方式中,当通信模块接收到停用远程扳机保险组件的命令时,通信模块将该命令发送到CPU,并且CPU将该命令发送到开关处理器以停用远程扳机保险开关组件。

在一些实现方式中,在所述装置中,除了硬接线或无线连接、开关处理组件和远程扳机保险开关组件之外的所有组件都安装在可以集成到装置的枪托、枪托帽或手枪握把中的电路板上。

在一些实现方式中,远程扳机保险开关是用不规则形状的凸轮实现的保险销机构。

在一些实现方式中,远程扳机保险开关是包括圆盘的间歇销/棘轮/棘爪,该圆盘可以固定到电机轴并将偏心销或活塞移动到锁定位置。

本说明书中描述的主题可以在特定实施方式中实现,以实现以下优点中的一个或多个。

本发明的枪支保险装置和动态可变保护区系统允许离散地禁用位于目标的接近距离内的枪支。本发明的动态可变保护区系统可以为在目标的预定距离内的和/或枪口指向瞄准目标的确定的禁止射击弧的特定枪支启用枪上锁定系统。启用枪上锁定系统可防止枪支朝目标方向发射。系统可以区分枪支,从而系统仍然可以允许警察和安保人员的枪支在所述预定距离内和/或禁止射击弧内发射,而不允许潜在的恶意射击者用他们的武器开火。

作为另一个优点,枪支保险装置和动态可变保护区系统可以跟踪和识别目标的接近距离内的枪支和所有者。因此,与枪支相关联的信息,例如射击者的身份、枪支、弹药类型、和枪支的位置,不依赖于传达给响应执法部门的目击者陈述。而是,可以从与枪支通信的系统本身传送枪支的位置和关于射击者的准确信息。

常规的枪支保险装置通常是手动的,且很容易被攻破。例如,枪支可能在武器上具有旨在防止意外发射的可以手动禁用的静态手动保险机构。一些常规的枪支可能替选地具有手动扳机/锤和弹药弹匣锁定装置,这些装置容易通过物理破坏锁或通过配钥匙而被攻破。图5-图7示出了常规的保险装置。

图5示出了枪支的扳机保险。扳机保险是射击序列中的第一个保险,并以杠杆的形式并入到扳机中。当扳机保险被接合时,保险会停止扳机向后移动。要使武器开火,必须同时按下扳机保险和扳机。

图6示出了枪支的撞针保险。撞针保险是一种阻止撞针向前移动的机械阻止件。该保险链接到武器的扳机机构,并正好在释放锤或撞击件之前清除撞针的障碍。

图7示出了撞针上的跌落保险。该保险阻止撞针向前行进并撞击引信。该保险减少了枪支在跌落或粗暴处理时意外发射的机会。

其他常规枪支可能具有需要所有者身份(例如指纹、掌纹或语音识别)的编码锁,或者在合法所有者拥有下在启用设备接近时启用。然而,合法所有者可能选择解锁他或她的枪支并将其用于恶意目的。另外的常规武器装备(即Glock品牌武器装备)本身没有手动保险,而是依赖于三保险检查系统,包括施加额外的扳机压力以攻破武器内的扳机锁、螺栓锁和跌落撞针锁。

本发明的一方面提供了一种有利的开关处理器,其防止手动攻破枪上锁定系统。因此,射击者不能手动禁用保险机构以使用枪支对目标造成伤害。

本说明书的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。主题的其他特征、方面和优点将从所述描述、附图和权利要求中变得明显。

附图说明

图1示出了示例枪支保险装置和动态可变保护系统。

图2是用于激活在枪支保险装置和动态可变保护系统中的枪支的枪上锁定系统的示例过程的流程图。

图3示出了用于枪上锁定系统的微电路卡/板。

图4A示出了枪上锁定系统的枪上锁定装置的实施方式,该枪上锁定装置当其从图3的保险启用/禁用开关接收启用命令时启用。

图4B示出了枪上锁定系统的枪上锁定装置的实施方式,该枪上锁定装置当其从图3的保险启用/禁用开关接收启用命令时启用。

图4C示出了枪上保险的位置。

图4D示出了枪上保险的替选位置。

图4E示出了枪上保险的替选位置。

图5示出了枪支的扳机保险。

图6示出了枪支的撞针保险。

图7示出了撞针上的跌落保险。

各图中相同的附图标记和名称表示相同的元件。

具体实施方式

本说明书一般性地描述了一种枪支保险装置和动态可变保护系统,其可以离散地禁用位于目标的接近距离内的枪支,所述目标例如相对不受保护或容易受到攻击的人、通信设备的集群、车辆、结构或娱乐活动场所。

图1示出了示例枪支保险装置和动态可变保护系统100。系统100包括固定有发射器/接收器设备130a的目标101。目标101可以是任何指定的目标,例如学校、医院、政府设施、游行或车队路线、车辆、飞机、船只或娱乐活动场所。在某些情况下,目标101甚至可以是人或通信设备的集群。

在一个实现方式中,发射器/接收器设备130a可以包括提供目标101的位置的地理定位器。在另一个实现方式中,地理定位器可以是向发射器/接收器130a发送信息的独立地理定位器设备。

发射器/接收器设备130a可以永久地或临时地固定到目标101。发射器/接收器设备130a与其他设备和地理定位器通信以帮助识别目标101的大致位置,并且可以用于计算使用装有枪上锁定系统的枪支106的可能或主动射击者105与目标101之间的相对方位。发射器/接收器设备130a可以具有与GPS卫星102的连接120,与可包括发射器/接收器130c的小区广播公用事业塔104的连接131,或与移动通信设备107的连接116。这些连接可以是有线的或无线的,以及可以是直接的或通过网络的。

在另一实现方式中,发射器/接收器130a直接与枪支内的微卡上的通信应答器/接收器(例如图3的通信应答器/接收器312)进行通信。可以使用无线通信(例如通过WiFi、RFD、NFC或蓝牙)来促进通信。

如图1所示,示例枪支保险装置和动态可变保护系统100包括枪支遇险和保险系统(FDSS)103。枪支遇险和保险系统103包括一个或多个内存组件,这些内存组件保存每个装有枪上锁定系统的枪支106的注册文件。每个注册文件包含关于特定枪支和枪支的注册所有者的信息,例如所有者的姓名、所有者的地址、报告的关于所有者的特殊问题、枪支的类型、枪支的最佳和可变弹药子弹和装载量、枪支弹药的初速和射弹射程、以及与特定所有者拥有的其他枪支的交叉引用。注册文件可在购买枪支或枪支改装有枪上锁定系统时创建,并可在枪支被转让或出售给新所有者时更新。由于枪支遇险和保险系统103包括该信息,因此枪支遇险和保险系统103可以轻松地将信息提供给执法人员、急救人员或其他需要知道关于潜在或主动射击者的身份、位置或其他信息的事物。属于需要知道关于枪支所有者的信息的事物的通信设备(例如移动通信设备107)可以连接到枪支遇险和保险系统103,并获取关于距特定目标101的接近距离内的枪支的信息。枪支遇险和保险系统103还可以包含关于与主动射击者相关联的一个或多个枪支的信息。在一个实现方式中,枪支遇险和保险系统是一种动态系统,其将信息发送给目标处或附近或甚至远离目标的监控授权安全人员。枪支遇险和保险系统可以使用无线或有线通信发送和接收信息。

枪支遇险和保险系统103还可以包括至少一个可变可编程数据单元,其生成到目标101上的发射器/接收器130a和到在目标101的接近距离内具有枪上锁定系统的枪支106的预编程或手动输入命令。

枪支遇险和保险系统103使用连接140与发射器/接收器设备130a通信。枪支遇险和保险系统103包含计算和至少一个接收/发射设备103b,其通过连接150与GPS卫星102通信、通过连接132与小区广播公用事业塔104通信、或通过连接114与移动通信设备107通信。这些连接可以是有线的或无线的,以及可以是直接的或通过网络的。

可变可编程数据单元的命令可以包括使用日期、一天中的时间、持续时间和以目标101为中心的禁止射击区的直径中的一者或多者来指定禁止射击区的命令。禁止射击区可以由两个区来定义,即,以目标为中心的地点或位置特定的非操作射击区112、以及用作围绕地点或位置特定的非操作射击区112的环的每个特定武器的可变禁止穿透区110。

枪支遇险和保险系统103生成的命令可以包括启用枪上锁定系统106的枪上锁定装置和禁用枪上锁定系统106的枪上锁定装置的命令。

枪支遇险和保险系统103还可以通过小区通信、无线通信或地理位置数据跟踪手机和智能设备。该系统可以向设备持有者发送具有安全和疏散指令的文本或声音消息。例如,该系统可以向设备提供就地躲避或不再存在主动威胁的信息。关于情况的信息可以定期更新,以提供有关情况的当前详细信息以及主动射击者的位置。

枪支遇险和保险系统103还可以被编程为识别给定地理区域内的手机或智能设备用户的特定密度。该系统还可以跟踪地理区域内的手机和智能设备,以将密度图案识别为目标,从而在手机和智能设备用户的集群周围创建非操作射击区。通过允许人(或设备用户)的密度成为目标,该系统可以制定关注人群(例如户外音乐会的音乐会观众或者节日或拥挤的交通区域的人群)的时间目标。

替选地,预编程或手动输入命令可以由目标101生成并中继到枪支遇险和保险系统103以及中继到超过禁止射击区的在接近距离内的具有枪上锁定系统的枪支106。这些命令可以由位于目标处或远离目标的人输入。在一些实现方式中,执法人员可以输入命令。在一些实现方式中,可以在目标处或远程对命令进行预编程以在一年中的设定日期期间的一天中的设定时间(例如,在学年期间的周一至周五的上课时间)打开和关闭。

可变非操作射击区112被认为是禁止射击区,而可变禁止穿透区110被认为是当枪管指向禁止射击弧内的目标101的方向时枪支不可操作的区。

用于特定枪支的可变禁止穿透区110是通过对预定的非操作射击区112增加一定距离来建立的。系统从非操作射击区112的中心向外增加所述距离,该距离是基于枪支品牌、枪支的最强大的弹药装载量、该最大弹药装载量的射击距离、以及表示为弹药装载量的最大射击距离的附加百分比的固定安全裕度计算的。枪支遇险和保险系统103可以包括数据库,该数据库为每种武器品牌和武器型号保持每种子弹类型的射程距离。该信息可以基于与特定武器的品牌和型号交叉引用的已发布制造商规范,以确定该特定武器的最强大弹药以及该射弹的射程和附加的射程安全裕度。

任何特定子弹的有效射程(即行进距离)可以表示为射弹的初速或初能的函数。例如,如果系统将枪支识别为Colt 45手枪,则数据库将指出该枪支的最强大的弹药是射击距离约为2,000英尺(ft)的弹药筒。如果安全裕度约为弹药装载量的最大射击距离的40%,则确定的在非操作射击区112之外的可变禁止穿透区110的半径为2,000英尺范围,其具有通过取2,000英尺的40%来计算以确定枪支的可变禁止穿透区110的另外800英尺。

在非操作区112内,除了被授权的武器装备外,没有任何武器在任何方向上工作。特定枪支,例如Colt 45手枪,不会在从该特定枪支的特定可变禁止穿透区110的外周开始的禁止射击弧内工作。

在一些实现方式中,一些武器可以被授权在非操作区112内工作。然而,如果被授权武器被恶意射击者征用或者被授权武器被流氓授权用户使用,则该武器可以被系统禁用。当枪支遇险和保险系统收到武器已被征用的通知时,例如,当袭击者从执法部门偷走武器时,系统可以将先前授权的枪支视为未经授权的枪支。然后该枪支在非操作区112中或在禁止穿透区110中为该枪支建立的禁止射击弧中将不能操作。

如图1所示,移动通信设备107可以通过连接116与目标101的发射器/接收器130a和/或通过连接114与枪支遇险和保险系统103进行通信。移动通信设备107,例如车辆、智能电话或膝上型计算机,可以帮助建立在目标101的接近距离内的具有枪上锁定系统的枪支106的地理定位。枪支保险装置和动态可变保护系统100可以使用通过连接128与GPS卫星102、通过连接124与小区广播公用事业塔104、和通过连接154与移动通信设备107之间的通信、以及来自枪支锁定系统的位置信息(即,枪支中的磁通门罗盘读数)建立并维持接近目标101的具有枪上锁定系统的枪支106的地理定位。系统100可以在枪支遇险和保险系统103中和/或在目标101处记录枪支位置及其轨迹,以及执法部门、急救人员和安保人员的位置,以及传送到手机和智能设备的指令信息及手机和智能设备的位置,以用于存档或司法鉴定目的。

图2是用于激活在枪支保险装置和动态可变保护系统中的枪支的枪上锁定系统的示例过程200的流程图。为方便起见,过程200将被描述为由位于一个或多个位置并根据本说明书适当地编程的一台或多台计算机的系统执行。例如,适当编程的枪支保险装置和动态可变保护系统(例如图1的枪支保险装置和动态可变保护系统100)可以执行过程200。

系统通过确定具有枪上锁定装置的枪支在固定有发射器/接收器保险设备的目标的预定距离内202来开始激活过程。当枪支在目标的预定距离内时,系统跟踪枪支,包括跟踪枪支的位置、以及枪支的类型和枪支的所有者204。系统还确定枪支的枪口是否在到目标的相对方位上206,即指向目标。这种确定可以是自动和持续的,其使用传统的计算机化相对方位固定计算,在枪支的枪口处以纳秒计算的规则短间隔进行这些计算和重新计算,如由枪支中的磁通门罗盘上的罗盘航向或方位确定的。该系统通过确定枪支的弹药的最大射弹射程和预定的安全裕度射程来计算用于目标的保护环的直径208。在禁止射击保护区外的保护环的动态和变化的直径等于或大于枪支遇险和保险系统中记录的该枪支的最强大弹药的最大射程。预定的安全裕度射程可以由枪支遇险和保险系统预编程和存储。在一些实现方式中,枪支遇险和保险系统程序员可以将安全裕度确定为武器制造商为特定武器指定的最强大弹药的百分比。因此,安全裕度可以在弹药射程的0%和100%之间的任何位置。

该系统还计算枪支的枪口的变化的相对方位的每一侧的动态禁止射击弧以及预设弧度数的安全裕度210。核心弧是主动射击者处于从其产生弧的圆的中心的弧。该弧包括弧核心内的目标101。在一些实现方式中,系统将度/分/秒的安全裕度(如预定的或动态确定为核心弧的百分比)添加到核心弧,以便在弧的每侧上扩展核心弧。安全裕度可以在弧的0到360度/分/秒之间,即,在弧的360度上,主动武器将在任何方向上无法操作。

当枪支位于如由计算的保护环的直径和禁止射击弧确定的围绕目标的禁止射击区内时,系统会向枪上锁定系统发送命令以激活枪上锁定装置,从而防止枪支向禁止射击区中开火212。

图3示出了用于枪上锁定系统300的微电路卡/板。枪上锁定系统300包括电源310。电源310可以是可更换的电池、或与可选的降压变压器314联接的另一可充电电源(如果充电设备不具有带有再充电电源端口316(例如USB电源端口)的一体降压变压器的话)。锁定系统300包括中央处理单元(CPU)308。CPU从通信应答器/接收器312、磁通门罗盘304、电源310和数据输入端口318接收信息。CPU然后将数据应用到CPU内的一组编程规则。一组规则可以指示开关处理器302在电力中断的情况下或当电源310的存储容量降到低于规定的百分比(例如容量的10%)时接合保险启用/禁用开关330。另一组规则可以告诉CPU将它从其他单元接收和监控的信息发送到内存组件306以维持动作的活动历史。再一组规则可以使CPU能够在CPU或内存组件306中绘制预编程信息、或由枪支遇险和保险系统103下载到武器的信息,然后将信息应用于由CPU的其他规则确定的另一过程。CPU还可以被编程为实时地将磁通门304或内存组件306的信息发送到枪支遇险和保险系统103。当通信应答器/接收器312接收到禁用或启用在可变禁止穿透区110的边缘处且在某个禁止射击弧内的武器的信号时,或者当活动武器在可变禁止穿透区110之外或不在某个禁止射击弧内时,CPU还可接合开关处理器和保险启用开关。锁定系统300还包括接收命令以禁用或启用枪上锁定装置的通信应答器/接收器312。应答器/接收器可以包括集成天线。在一些实现方式中,枪上锁定系统从枪支遇险和保险系统103或目标101接收这些命令。枪上锁定系统还包括内存组件306。系统300还包括磁通门罗盘304,用于确定与枪支相关联的位置信息。CPU向开关处理器302发送命令以激活或禁用枪上锁定装置。系统300另外包括在开关处理器302与靠近枪支上的传统枪上手动保险开关的远程扳机保险开关330之间的硬接线或无线连接320。

在一优选实施方式中,除了硬接线或无线连接320和保险启用/禁用开关330之外的所有组件都被小型化并安装在电路卡/板上,该电路卡/板可以作为原始设备安装件集成到枪支的枪托、枪托帽或手枪握把中。图3的电路板可以做得足够小,以装配到武器的接收手柄或握把中。替选地,电路卡/板可以作为售后/复古改装件而被包括到枪支的枪托、枪托帽或手枪握把中,例如,作为手枪握把的覆盖物或应用于枪支的手枪握把的替换手枪握把。

开关处理器和靠近传统枪上手动保险开关的远程扳机保险开关之间的硬接线或无线连接可以安装在枪支内部并靠近传统枪上手动保险开关,以便当远程扳机保险开关接合时,阻止销或螺栓被激活以阻止枪上手动保险开关释放。如果枪上保险开关处于“关闭(off)”位置而使枪支扳机和锤处于活动状态,则当远程扳机保险开关接合时,枪上手动保险开关接合并滑动到“打开(on)”位置,使得枪支无法操作。

为防止枪支锁定系统失效,系统被预编程为当枪支锁定系统被篡改或试图移除该系统时进入不可解锁的锁定模式。在一个实现方式中,如果电源被切断或大幅变化,则系统使武器无法操作。在另一实现方式中,如果电源降到低于规定的存储容量,例如,如果枪上锁定系统具有完整电池电量的10%或更少,则系统使枪支无法操作。

图4A示出了枪上锁定系统的枪上锁定装置的实施方式,该枪上锁定装置当其从图3的保险启用/禁用开关接收到启用命令时启用。在此版本中,可以将不规则形状(即矩形、偏心圆盘或三角形)的凸轮固定到电机轴上。该系统可以转动凸轮从而锁定保险销机构。在图4A中,微型电动机401连接到有线或无线通信设备402,该通信设备402与锁定系统(例如,锁定系统300)的CPU上的通信设备通信。微型电动机401还连接到电源403,电源403连接到CPU电源或独立供电。电动机的转子轴404上固定有不规则形状的凸轮,例如三角形凸轮405、矩形凸轮406、或者偏心圆形或椭圆形凸轮407。当凸轮转动时,系统锁定保险销机构,因此使枪支无法发射。当微型电动机401接收到启用枪支的信号时,电动机401转动凸轮并解锁枪支以启用枪支使用。

图4B示出了枪上锁定系统的枪上锁定装置的第二实施方式,该枪上锁定装置当其从图3的保险启用/禁用开关接收到启用命令时启用。在这种间歇销/棘轮/棘爪版本中,飞轮或类似的圆盘可以固定到电机轴上,并将偏心销或活塞移动到锁定机构抵靠武器中的销(如凸轮)的位置。间歇销/棘轮/棘爪或曲柄可以呈带齿凸轮408的形式,其固定在微型电动机401上或者通过另一齿轮板409与带齿凸轮408接合,销或活塞411在另一齿轮板409上偏移并且安装棘爪/棘轮410以防止齿轮一旦就位就倒转。这种配置允许系统将微型电动机转子的圆周运动转换为有角度的竖直或水平活塞运动,该竖直或水平活塞运动以与凸轮共同靠近锁定销的方式类似的方式移动锁定销。当保险被释放到“关闭”位置时,棘爪/棘轮被释放。当接合时,在一个实现方式中,锁定销防止扳机护弓释放,从而禁用扳机。在另一实现方式中,锁定销防止撞针接合抵靠炸药。在又一实现方式中,锁定销防止跌落销与枪管中的跌落块脱离接合。

使用图4A或图4B的任一版本,凸轮或飞轮/圆盘都固定在微型电动机转子上,以致动锁定销抵靠扳机保险机构或撞针,以防止其移动抵靠炸药,或防止跌落块进而防止固定到撞针轴远端的跌落销接合到操作位置。

在另一实现方式中,微型电动机接合包含螺纹销或螺栓的壳体,该螺纹销或螺栓旋松并因此伸长抵靠撞针、扳机销或阻止销,从而防止销脱离接合。

图4C示出了枪上保险的可能位置。武器枪管420包括撞针422、保险销阻止销423和锁定机构424,例如图4A或图4B中的锁定机构之一。在该实现方式中,当锁定机构424接合(或脱离接合)时,阻止销423突出到撞针422的路径中以防止(或启用)撞针。

图4D示出了枪上保险的替选位置。在该实现方式中,锁定机构424确保阻止销423接合手指扳机阻止屏蔽件428以禁用/启用手指扳机427。

图4E示出了枪上保险的又一替选位置。在该实现方式中,锁定机构424确保阻止销423接合锤426或锤板以防止(或允许)锤或锤板的突出部撞击炸药。

本说明书中描述的主题和功能操作的实施方式可以在数字电子电路中、在有形体现的计算机软件或固件中、在计算机硬件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等效物)中实现,或在它们中的一个或多个的组合中实现。本说明书中描述的主题的实施方式可以实现为一个或多个计算机程序,即,编码在有形的非暂时性存储介质上以用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令的一个或多个模块。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一种或多种的组合。替选地或另外地,程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上,例如机器生成的电、光或电磁信号,该信号被生成以对信息进行编码以传输到合适的接收器装置以供数据处理装置执行。

术语“数据处理装置”是指数据处理硬件并且涵盖用于处理数据的各种装置、设备和机器,例如包括可编程处理器、计算机、或多个处理器或计算机。该装置还可以是或进一步包括专用逻辑电路,例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外,该装置还可以可选地包括为计算机程序创建执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统或它们中的一个或多个的组合的代码。

计算机程序(也可以被称为或描述为程序、软件、软件应用程序、应用、模块、软件模块、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写,包括编译或解释性语言、或声明性或程序性语言;并且计算机程序可以以任何形式部署,包括作为独立程序或作为模块、组件、子程序或其他适合在计算环境中使用的单元部署。程序可以但不必须对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据(例如存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中,在专用于该相关程序的单个文件中,或在多个协调文件(例如,存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)中。计算机程序可以部署为在一台计算机上执行,也可以在位于一个站点、或分布在多个站点并通过数据通信网络互连的多台计算机上执行。

本说明书中描述的过程和逻辑流程可由一台或多台可编程计算机执行,该可编程计算机执行一个或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并产生输出来执行功能。所述过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路(例如FPGA或ASIC),或由专用逻辑电路和一台或多台编程计算机的组合来执行。

适合于执行计算机程序的计算机可以基于通用或专用微处理器或两者,或任何其他种类的中央处理单元。通常,中央处理单元将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。中央处理单元和存储器可由专用逻辑电路补充或合并到专用逻辑电路中。通常,计算机还将包括一个或多个用于存储数据的大容量存储设备(例如,磁盘、磁光盘或光盘),或可操作地联接到一个或多个用于存储数据的大容量存储设备以从该大容量存储设备接收数据或将数据传输到该大容量存储设备或两者。然而,计算机不必须具有这样的设备。此外,计算机可以嵌入到另一个设备中,例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏机、全球定位系统(GPS)接收器或便携式存储设备,例如,通用串行总线(USB)闪存驱动器,仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备,例如包括半导体存储器设备,例如EPROM、EEPROM和闪存设备;磁盘,例如内置硬盘或可移除磁盘;磁光盘;以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

为了提供与用户的交互,本说明书中描述的主题的实施方式可以在具有用于向用户显示信息的显示设备(例如,CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器)以及用户可以通过其向计算机提供输入的键盘和定点设备(例如鼠标或轨迹球)的计算机上实现。也可以使用其他种类的设备来提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈,例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈;并且可以接收来自用户的任何形式的输入,包括声学、语音或触觉输入。此外,计算机可以通过向用户使用的设备发送文档和从用户使用的设备接收文档来与用户交互;例如,通过响应于从用户设备上的Web浏览器接收到的请求,将网页发送到该Web浏览器。此外,计算机可以通过向个人设备(例如智能手机)发送文本消息或其他形式的消息、运行消息传递应用程序、以及又从用户接收响应消息来与用户交互。

本说明书中描述的主题的实施方式可以在包括后端组件(例如,作为数据服务器)或包括中间件组件(例如,应用程序服务器)或包括前端组件(例如,具有图形用户界面、Web浏览器、或用户可以通过其与本说明书中描述的主题的实现进行交互的应用的客户端计算机)或此类后端组件、中间件组件或前端组件中的一者或多者的任何组合的计算系统中实现。系统的组件可以通过任何形式或媒介的数字数据通信(例如通信网络)而互连。通信网络的示例包括局域网(LAN)和广域网(WAN),例如互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器通常彼此远离并且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系是由于在各自的计算机上运行并且彼此之间具有客户端-服务器关系的计算机程序而产生的。在一些实施方式中,服务器将数据(例如,HTML页面)发送到作为客户端的用户设备,例如,以用于向与该设备交互的用户显示数据和接收来自该用户的用户输入的目的。在用户设备处生成的数据(例如,用户交互的结果)可以在服务器处从该设备接收。

虽然本说明书包含许多具体的实现细节,但这些细节不应被解释为对任何发明的范围或可能要求保护的范围的限制,而是对可能特定于特定发明的特定实施方式的特征的描述。本说明书中在分开的实施方式的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合实现。相反,在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以分开或以任何合适的子组合在多个实施方式中实现。此外,尽管上述特征可能被描述为在某些组合中起作用,甚至最初被要求如此,但在某些情况下,可以从要求保护的组合中删除一个或多个来自该组合的特征,并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。

类似地,虽然在附图中以特定顺序描绘了操作,但这不应被理解为要求以所示的特定顺序或连续顺序执行这些操作,或者执行所有所示的操作,来实现期望的结果。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有利的。此外,上述实施方式中各个系统模块和组件的分离不应理解为在所有实施方式中都需要这样的分离,而应当理解的是,所描述的程序组件和系统通常可以一起集成到单个软件产品中或封装在多个软件产品中。

已经描述了主题的特定实施方式。其他实施方式在所附权利要求的范围内。例如,权利要求中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍然实现期望的结果。作为一个示例,附图中描述的过程不一定需要所示的特定顺序或连续顺序来实现期望的结果。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有利的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种计算机实现的方法,用于离散地禁用位于目标的接近距离内的枪支,所述方法的特征在于:

确定具有枪上锁定系统的枪支在固定有发射器/接收器保险设备的所述目标的预定距离内;

当所述枪支在所述目标的所述预定距离内时跟踪所述枪支,包括跟踪所述枪支的位置以及所述枪支的类型和所述枪支的所有者;

确定所述枪支的枪口是否与所述目标具有相对方位;

通过确定所述枪支的弹药的最大射程和预定安全裕度射程来计算所述目标的保护环的直径;

使用预定量的弧度安全裕度和所述枪支的枪口的所述相对方位来计算所述枪支的禁止射击弧;以及

当所述枪支在如由所述保护环的直径和所述禁止射击弧确定的围绕所述目标的禁止射击区内时,发送激活所述枪支的所述枪上锁定系统的命令,以防止所述枪支向所述禁止射击区中开火。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法,其特征在于,所述禁止射击区由两个区限定,即所述目标位于其中心的非操作射击区和用作围绕所述非操作射击区的环的每个特定武器的可变禁止穿透区。

3.如权利要求1-2中任一项所述的计算机实现的方法,其特征还在于:

当所述枪支在所述禁止射击区之外时发送停用所述枪支的所述枪上锁定系统的命令。

4.如权利要求1-3中任一项所述的计算机实现的方法,其特征还在于:

跟踪所述目标的所述预定距离内的通信设备;以及

当所述枪支在所述目标的所述预定距离内时,向所述通信设备发送具有安全指令的消息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的计算机实现的方法,其特征在于,所述目标是在特定地理区域中识别的通信设备的集群。

6.如权利要求2所述的计算机实现的方法,其特征在于,特定枪支的所述可变禁止穿透区通过基于所述特定枪支的特性将预定距离添加到所述非操作射击区来确定。

7.如权利要求6所述的计算机实现的方法,其特征在于,要添加的所述预定距离基于所述枪支的品牌、所述枪支的最大弹药装载量、所述最大弹药装载量的射击距离、以及表示为所述弹药装载量的最大射击距离的附加百分比的固定安全裕度来计算。

8.如权利要求1-7中任一项所述的计算机实现的方法,其特征还在于,在发送激活所述枪支的所述枪上锁定系统的所述命令之前,

确定所述枪支是否被授权在围绕所述目标的所述禁止射击区内工作;以及

在确定所述枪支未被授权在所述禁止射击区内工作时发送激活所述枪支的所述枪上锁定系统的所述命令。

9.一种用于离散地禁用位于目标的接近距离内的枪支的系统,其特征在于:

具有枪上锁定系统的枪支,所述枪上锁定系统被配置为响应于激活命令而启用枪上锁定装置;

具有发射器/接收器设备的目标;以及

处理器,所述处理器被配置为:

获取所述目标的位置;

获取所述枪支的位置;

确定所述枪支是否在所述目标的禁止射击区内;以及

当确定所述枪支在所述目标的禁止射击区内时,向所述枪支发送激活命令以启用所述枪上锁定装置。

10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述处理器还被配置为:

当确定所述枪支不在所述目标的所述禁止射击区内时,向所述枪支发送停用命令以禁用所述枪上锁定装置。

11.如权利要求9或10中任一项所述的系统,其特征在于,所述处理器还被配置为:

跟踪所述目标的所述预定距离内的通信设备;以及

当所述枪支在所述目标的所述预定距离内时,向所述通信设备发送具有安全指令的消息。

12.如权利要求9-11中任一项所述的系统,其特征在于,所述目标是在特定地理区域中识别的通信设备的集群。

13.如权利要求9-12中任一项所述的系统,其特征在于,所述禁止射击区由两个区限定,即所述目标位于其中心的非操作射击区和用作围绕所述非操作射击区的环的每个特定武器的可变禁止穿透区。

14.如权利要求13所述的系统,其特征在于,特定枪支的所述可变禁止穿透区通过基于所述特定枪支的特性将预定距离添加到所述非操作射击区来确定。

15.如权利要求14所述的系统,其特征在于,要添加的所述预定距离基于所述枪支的品牌、所述枪支的最大弹药装载量、所述最大弹药装载量的射击距离、以及表示为所述弹药装载量的最大射击距离的附加百分比的固定安全裕度来计算。

16.如权利要求9所述的系统,其中,所述枪支的特征在于:

电源;

中央处理单元(CPU);

被配置为与所述CPU通信的数据输入端口;

被配置为与所述CPU通信的内存存储组件;

被配置为与所述CPU通信的通信模块;

被配置为与所述CPU通信的磁通门罗盘组件;

被配置为与所述CPU通信的发送/接收组件;以及

开关处理组件和靠近传统枪上手动保险开关的远程扳机保险开关组件之间的硬接线或无线连接。

17.如权利要求16所述的系统,其中,所述枪支的特征还在于,当所述通信模块接收到激活所述远程扳机保险组件的命令时,

所述通信模块将所述命令发送到所述CPU;以及

所述CPU将所述命令发送到所述开关处理以激活所述远程扳机保险开关组件。

18.如权利要求16-17中任一项所述的系统,其中,所述枪支的特征还在于,当所述通信模块接收到停用所述远程扳机保险组件的命令时,

所述通信模块将该命令发送到所述CPU;以及

所述CPU将该命令发送到所述开关处理以停用所述远程扳机保险开关组件。

19.如权利要求16-18中任一项所述的系统,其中,所述枪支的特征还在于,除了所述硬接线或无线连接、所述开关处理组件和所述远程扳机保险开关组件之外的所有组件都安装在能够集成到所述枪支装置的枪托、枪托帽或手枪握把中的电路板上。

20.如权利要求16-19中任一项所述的系统,其中,所述枪支的特征还在于,所述远程扳机保险开关是用不规则形状的凸轮实现的保险销机构。

21.如权利要求16-19中任一项所述的系统,其中,所述枪支的特征还在于,所述远程扳机保险开关是包括圆盘的间歇销/棘轮/棘爪,所述圆盘能够固定到电机轴并将偏心销或活塞移动到锁定位置。

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