具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种保险自动操作装置作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1所示，本实施例中的12.7mm口径枪型的枪械的后盖B和枪管均为直线型，且通过螺纹连接同轴设置在一起。

枪管的端部具有用于发射子弹的枪口，后盖B包括手柄B1、撞针B2、保险杆B3以及扳机B4。

手柄B1用于握持，贯穿固定安装在后盖B的端部侧壁，且与侧壁垂直，撞针B2活动安装在后盖B的端部表面，并且撞针B2与枪械保持同轴设置，能够相对于后盖B拔出或者缩入，撞针B2相对于后盖B具有预定就绪位置和预定击发位置两个可固定位置，预定击发位置较预定就绪位置靠近枪管，撞针B2设置在预定击发位置，且撞针B2能够在预定就绪位置和预定击发位置间进行移动，当撞针B2移动至预定就绪位置时，通过扳机B4相对于后盖B的摆动触发撞针B2移动至预定击发位置，保险杆B3位于后盖B的侧壁，其自由端能够相对于后盖B进行摆动，从而对枪械上保险或者解除保险，上保险后，后盖B与枪管固定，无法分离，解除保险后，后盖B可与枪管分离，扳机B4位于后盖B的侧壁，其自由端能够相对于后盖B进行摆动，从而触发撞针，进而通过撞针对子弹进行击发。

如图2所示，本实施例中的一种保险自动操作装置100，枪械沿第一水平方向设置，具有螺纹连接的枪管A和后盖B，枪械的保险操作包括依次对撞针B2和对保险杆B3的操作，包括基座10、保险操作单元20、退壳排故组件30、控制部(附图中未标出)以及监视组件40。

基座10水平设置,包括固定架11和移动导轨12。

固定架11用于固定枪管A，移动导轨12位于基座10远离枪管A的一端并且沿第一水平方向设置，在本实施例中，固定架11的数量有2个，移动导轨12的数量为2根，并平行设置。

如图3-6所示，保险操作单元20包括后盖开合组件21、旋转组件22、撞针操作组件23、撞针夹持组件24、保险杆操作组件25以及扳机驱动组件26。

后盖开合组件21包括开合电动推杆212和开合基板211。

开合电动推杆212设置在基座10上，并位于移动导轨12靠近枪管A的端部的近旁，且开合电动推杆212的输出端沿第一水平方向且朝向基座10远离枪管A的端部设置，在本实施例中，开合电动推杆212的输出端位于两根移动导轨12之间。

开合基板211配合设置在移动导轨12上，并且开合电动推杆212的输出端安装在开合基板211上，在本实施例中，开合基板211的两端分别设置在两根移动导轨12上，两端之间具有沿第一水平方向设置的基板承载槽2111。

旋转组件22包括电机支撑架221、旋转驱动电机222、后盖支撑架223、旋转固定板224、皮带同步带225以及固定块226.

电机支撑架221安装在开合基板211上，旋转驱动电机222通过电机支撑架221设置在开合基板211上，其输出端沿第一水平方向且朝向枪管A设置。

后盖支撑架223竖直安装在开合基板211上，表面具有后盖通过孔(附图中未标出)，在本实施例中，后盖支撑架223的下端固定安装在基板承载槽2111内。

旋转固定板224与第一水平方向垂直且竖直设置，与后盖支撑架223不接触，旋转固定板224具有与后盖通过孔对应的后盖通孔(附图中未标出)，后盖B穿设并固定在后盖通孔中，并且后盖B穿设并通过轴承转动安装在后盖通过孔中，将旋转固定板224靠近枪管A的一侧作为后盖前侧，另一侧作为后盖后侧，保险杆B3、扳机B4以及手柄B1均位于后盖前侧，撞针B2位于后盖后侧，旋转驱动电机222与后盖B在后盖后侧通过皮带同步带225实现同步旋转。

固定块226的数量为多个，固定块226具有螺纹通孔和“U”形卡槽，手柄B1通过多个固定块226固定安装在旋转固定板224上,从而当旋转驱动电机222旋转时，后盖支撑架223静止，后盖B带动旋转固定板224一起旋转，在本实施例中，固定块226的数量为2个，分别位于旋转固定板224的两端，固定块226对手柄B1的固定方式类似于骑马箍。

撞针操作组件23位于后盖后侧，撞针夹持组件24设置在撞针操作组件23上，撞针操作组件23用于使撞针夹持组件24沿第一水平方向进行移动，撞针夹持组件24用于夹持撞针B2。

撞针操作组件23包括第一丝杠底座231、第一驱动电机232、第一驱动丝杠233以及第一安装座234，

第一丝杠底座231安装在开合基板211上，在本实施例中，第一丝杠底座231安装在基板承载槽2111内，并且较后盖支撑架223远离枪管A，在本实施例中，第一丝杠底座231的形状为“U”型。

第一驱动电机232沿第一水平方向设置，且通过第一丝杠底座231安装在开合基板211上，第一驱动丝杠安装在第一驱动电机的输出端且位于第一丝杠底座231内，第一安装座234通过滑块(附图中未标出)可移动地设置在第一驱动丝杠233上，在本实施例中，第一安装座234为两层框架式结构。

撞针夹持组件24包括夹持电动推杆241和夹持爪242。

夹持电动推杆241沿竖直方向设置，且安装在第一安装座234上，在本实施例中，夹持电动推杆241的电机部分设置在第一安装座234的两层结构之间，夹持电动推杆241的输出端穿过上层机构并向上延伸。

夹持爪242用于夹持撞针B2，安装在夹持电动推杆241的顶端并对应预定就绪位置设置，夹持爪242包括夹持固定杆2421、两根夹持连杆2422和两个夹持爪瓣2423，在本实施例中，夹持爪242设置在第一安装座234的上层结构上。

夹持固定杆2421安装在夹持电动推杆241的输出端的顶端，夹持固定杆2421水平设置，且长度方向与第一水平方向垂直，两个夹持连杆2422均通过一端分别铰接于夹持固定杆2421的两端。

夹持爪瓣2423沿竖直方向且对称设置在撞针B2的两侧，夹持爪瓣2423的底端铰接于第一安装座234的上表面上，中部对应铰接于夹持连杆2422的另一端，顶部具有夹持槽24231，在本实施例中，夹持槽24231为圆弧底通槽，并且两个夹持槽24231的槽口相对设置。

当夹持电动推杆241的输出端沿竖直方向移动时，两个爪瓣242的顶部通过夹持连杆2421相向或者相背运动，从而通过两个夹持槽24231将撞针夹持或者松开。

如图7所示，保险杆操作组件25位于后盖前侧，包括第一驱动电动推杆251和保险杆操作杆252。

第一驱动电动推杆251沿第一水平方向设置，且输出端朝向枪管A，保险杆操作杆252安装在第一驱动电动推杆2151的输出端上，第一驱动电动推杆251安装在旋转固定板224上，保险杆B3位于旋转固定板224和保险杆操作杆252之间，且保险杆操作杆252的两端分别位于保险杆B3的两侧,当第一驱动电动推杆251驱动保险杆操作杆252移动时，保险杆操作杆252能够带动保险杆B3的自由端相对于后盖B进行摆动，从而实现上保险或者解除保险，在本实施例中，保险杆操作杆252表面还有与保险杆B3对应的卡槽(附图中未标出)，从而能够更稳定的卡合并带动保险杆B3摆动。

扳机驱动组件26位于后盖前侧，包括第二驱动电动推杆261和扳机操作杆262。

第二驱动电动推杆261沿第一水平方向设置，且输出端朝向枪管A，扳机操作杆262安装在第二驱动电动推杆261的输出端上，第二驱动电动推杆261安装在旋转固定板224上，扳机B4位于旋转固定板224和扳机操作杆262之间，且扳机操作杆262的两端分别位于扳机B4的两侧，当第二驱动电动推杆261驱动扳机操作杆262移动时，扳机操作杆262能够带动扳机B4的自由端相对于后盖B进行摆动，从而实现枪械子弹的击发，在本实施例中，扳机操作杆262表面还有与扳机B4对应的卡槽(附图中未标出)，从而能够更稳定的卡合并带动扳机B4摆动。

如图8所示，退壳排故组件30包括安装板31、平移驱动电机32、平移驱动丝杠33、电机安装架34、丝杠贯穿电机35以及顶杆36。

安装板31安装在基座10靠近枪口的端部，在本实施例中，安装板31的上表面具有两根相互平行的平移导轨311，且平移导轨311垂直于第一水平方向的方向设置。

平移驱动电机32安装在安装板31上，平移驱动电机32的输出端沿第二水平方向设置，第二水平方向垂直于第一水平方向，平移驱动丝杠33安装在平移驱动电机32的输出端，并且平移驱动丝杠33位于枪口的近旁，在本实施例中，平移驱动电机32安装在2根平移导轨311之间。

电机安装架34可移动地安装在平移驱动丝杠33上，丝杠贯穿电机35安装在电机安装架34上，顶杆36安装在丝杠贯穿电机35的输出端上，并且顶杆36沿第一水平方向设置，在本实施例中，电机安装架34的底部与平移导轨311配合，丝杠贯穿电机35型号优选为nanotec(品牌)的42系列直步电机。

控制部包括处理单元，处理单元包括处理器和存储器，存储器用于存储处理程序，处理器用于执行处理程序。

处理程序包括夹持程序、撞针开启程序、保险杆压下程序、旋转程序、后盖开启程序、后盖复位程序、旋转复位程序、保险杆复位程序、撞针返回程序、击发程序、平移程序以及顶出程序。

如图9所示，处理器根据外部指令或者内部信号执行夹持程序，夹持程序驱动夹持电动推杆241向下运动，从而使得夹持爪242对撞针B2进行夹持，此时，撞针B2位于预定击发位置，处理器发出撞针开启信号。

撞针开启程序根据撞针开启信号驱动第一驱动电机232旋转，从而使得夹持爪242带动撞针B2自预定击发位置移动至预定就绪位置固定后停止，而后，处理器驱动夹持电动推杆241向上运动，从而使得夹持爪242松开撞针B2，此时，处理器发出保险杆压下信号。

保险杆压下程序根据保险杆压下信号驱动第一驱动电动推杆251的输出端朝向旋转固定板224移动，从而使得保险杆操作杆252带动保险杆B3朝向旋转固定板225移动第一预定距离后停止，此时，处理器发出旋转信号和后盖开启信号，第一预定距离确保了保险杆B3已经被完全解保险。

旋转程序根据旋转信号驱动旋转驱动电机222旋转，从而带动后盖B旋转。

后盖开启程序根据后盖开启信号驱动开合电动推杆212移动，从而使得开合基板211远离枪管A移动，进而将后盖B和枪管A分离并停止，停止后后盖B与枪管A的距离为第二预定距离，第二预定距离确保子弹填装处暴露的长度能够使得至少一颗子弹装入，此时，枪械的子弹填装处完全暴露，然后，通过自动填弹装置或者人工将子弹填装入子弹填装处，处理器为上述子弹填装预留了预定填弹时间，处理器在延迟预定填弹时间后发出上膛信号和填弹完成信号，即在填弹动作后，上膛信号和填弹完成信号被发出。

后盖复位程序根据上膛信号驱动开合电动推杆212移动，从而使得开合基板211朝向枪管A移动，

旋转复位程序根据填弹完成信号驱动旋转驱动电机222旋转，从而带动后盖B旋转，进而将后盖B和枪管A结合并停止，此时，处理器发出保险杆复位信号。

保险杆复位程序根据保险杆复位信号驱动第一驱动电动推杆251的输出端远离旋转固定板224移动，从而使得保险杆操作杆252松开保险杆B3，使得保险杆B3复位，此时，处理器发出撞针返回信号。

撞针返回程序根据撞针返回信号驱动第一驱动电机232旋转，从而使得夹持爪242移动，进而使得夹持槽24231对应预定就绪位置设置，此时，处理器发出击发信号。

撞针复位程序根据撞针复位信号驱动夹持电动推杆241向上运动，从而使得夹持爪242松开撞针B2，进而使得撞针B2复位，此时，处理器发出击发信号。

击发程序根据击发信号驱动第二驱动电动推杆261的输出端朝向旋转固定板224移动，从而带动扳机B4移动。

处理器根据击发信号延迟预定子弹击发时间后发出退壳排故信号并依次执行保险杆压下程序和旋转程序，预定子弹击发时间确保覆盖枪械的子弹击发过程，即处理器在子弹击发过程完成后再发出退壳排故信号并依次执行保险杆压下程序、旋转程序以及后盖开启程序。

平移程序根据退壳排故信号和上膛信号驱动平移驱动电机32通过平移驱动丝杠33带动丝杠贯穿电机35沿第二水平方向移动至预定顶出位置，此时，处理器发出顶出信号，位于预定顶出位置的丝杠贯穿电机35使得顶杆36的一端位于枪口的近旁，并且此时顶杆36与枪管A同轴。

顶出程序根据顶出信号驱动顶杆36的一端伸入枪管A第三预定距离，第三预定距离确保驱动顶杆36的一端与枪管A靠近后盖B的端部的距离小于一颗弹壳的长度的一半，以便能够将残留在枪管A中的弹壳或者卡壳在枪管A内的子弹顶出枪管A。

监视组件40与外部监视终端信号连接，监视组件40安装在基座10上，在本实施例中，外部监视终端优选监视屏。

如图10所示，监视组件40包括监视器41，监视器41包括监视支架411和安装在监视支架411上的CCD相机412，CCD相机412的镜头4121朝向枪械设置，在本实施例中，监视器41的数量为2个，分别位于枪械的两侧。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。