阅读说明：本技术 基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统 (Automatic light fixation method and system based on image recognition and space approximation control ) 是由 *** 仇德硕 于 2018-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统,用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制,所述自动定光方法包括：S1,采集舞台图像并确定所要控制的灯具；S2,接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；S3,根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置,使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。本发明中,用户通过在图像上指定所选灯具的目标照射位置之后,自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近,直至最终达到目标位置,本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据,有效节省人力和时间,提高灯具的控制智能化。(The invention provides an automatic light fixation method and system based on image recognition and space approximation for control, which are used for performing light fixation control on lamps arranged around a stage, and the automatic light fixation method comprises the following steps: s1, collecting stage images and determining lamps to be controlled; s2, receiving an object point selection instruction of the stage image and determining an object irradiation position to be irradiated by the lamp according to the object point selection instruction; s3, adjusting the irradiation position of the lamp according to the target irradiation position, so that the irradiation position of the lamp is positioned at the target irradiation position. According to the invention, after a user designates the target irradiation position of the selected lamp on the image, the lamp is automatically controlled to gradually approach the target irradiation position according to the movement of the spot position in the image until the target irradiation position is finally reached.)

基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统

技术领域

本发明涉及灯光控制技术领域，特别是涉及舞台灯光技术领域，具体为一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统。

背景技术

舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”。舞台美术造型手段之一。运用舞台灯光设备(如照明灯具、幻灯、控制系统等)和技术手段，随着剧情的发展，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果(如风、雨、云、水、闪电)。舞台灯光是演出空间构成的重要组成部分，是根据情节的发展对人物以及所需的特定场景进行全方位的视觉环境的灯光设计，并有目的将设计意图以视觉形象的方式再现给观众的艺术创作。应该全面、系统的考虑人物和情节的空间造型，严谨地遵循造型规律，运用好手段。

舞台灯光实际应用中，存在大量的定点光编程操作，目前基本依靠手动控制引导光斑到达目标位置，需要消耗大量的时间。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，用于解决现有技术中舞台灯光在应用中引导光斑到达目标位置需要依靠手动控制带来的耗费人力和时间的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法包括：S1，采集舞台图像并确定所要控制的灯具；S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，所述根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置具体包括：S31，采集舞台实时图像；S32，获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置；S33，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逼近于所述目标照射位置；重复S31至S33，直至所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，若有多个控制的所述灯具，通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

于本发明的一实施例中，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法还包括：记录所述灯具移动至所述所述目标照射位置的移动轨迹；在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

于本发明的一实施例中，通过触摸所述舞台图像的目标点生成所述目标点选取指令。

本发明的实施例还提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统包括：摄像装置，用于采集舞台图像；灯光控制装置，包括：图像接收单元，用于从所述摄像装置接收所述舞台图像；灯具选取单元，用于确定所要控制的灯具；目标照射位置选取单元，用于接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；调节单元，用于根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，所述调节单元不断获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逐渐逼近直至定位于所述目标照射位置。

于本发明的一实施例中，若有多个控制的所述灯具，所述调节单元通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

于本发明的一实施例中，所述灯光控制装置还包括自学习单元，用于记录所述灯具移动至所述所述目标照射位置的移动轨迹，在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

于本发明的一实施例中，在触摸所述舞台图像的目标点时所述目标照射位置选取单元生成所述目标点选取指令。

如上所述，本发明的一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统，具有以下

有益效果：

本发明中，用户通过在图像上指定所选灯具的目标照射位置之后，自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近，直至最终达到目标位置，本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据，有效节省人力和时间，提高灯具的控制智能化。

附图说明

图1显示为本发明的一实施例中基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法的流程示意图。

图2显示为本发明的一实施例中基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法中定位所述目标照射位置的具体流程示意图。

图3显示为本发明的一实施例中基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法中自学习的流程示意图。

图4显示为本发明的一实施例中基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统的原理框图。

图5显示为本发明的一实施例中基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统的优选原理框图。

元件标号说明

100 自动定光系统

110 摄像装置

120 灯光控制装置

121 图像接收单元

122 灯具选取单元

123 目标照射位置选取单元

124 调节单元

125 自学习单元

S1～S5 步骤

S31～S34 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例的目的在于提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法及系统，用于解决现有技术中舞台灯光在应用中引导光斑到达目标位置需要依靠手动控制带来的耗费人力和时间的问题。

以下将详细阐述本实施例的一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统。

本实施例提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，如图1所示，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法包括以下步骤：

步骤S1，采集舞台图像并确定所要控制的灯具；

步骤S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置；

步骤S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

以下对本实施例的所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法中步骤S1至步骤S3进行详细说明。

步骤S1，采集舞台图像并确定所要控制的灯具。

于本实施例中，通过摄像装置采集舞台图像，例如至少一个摄像头采集舞台图像。其中，采集的舞台图像通过灯光控制装置的显示屏进行显示。

于本实施例中，确定所要控制的灯具具体包括但不限于：通过于所述灯光控制装置的显示屏显示控制舞台的各灯具的灯具控制界面，通过触控所述灯具控制界面选中所要控制的灯具。

此外，确定所述控制的灯具并不限于上述方式，上述方式只是优选方式之一，也可以通过控制灯光控制装置上装设的灯具控制按钮选中所要控制的灯具。

步骤S2，接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置。

于本实施例中，通过触摸所述舞台图像的目标点生成所述目标点选取指令。

例如，用手指点击所述舞台图像中的点，该点击的点即为所述目标点，根据该目标点生成所述目标点选取指令，确定所述灯具的在舞台上的目标照射位置即与所述舞台图像中的目标点对应。

步骤S3，根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

具体地，于本实施例中，如图2所示，所述根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置具体包括：

S31，采集舞台实时图像；

S32，获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置；

S33，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逼近于所述目标照射位置；

步骤34，判断所述灯具的照射位置是否定位于所述目标照射位置，若是，则结束定位过程，若否，则重复S31至S33，直至所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

所以本实施例的自动定光方法可以自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近，直至最终达到目标位置，本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据，有效节省人力和时间，提高灯具的控制智能化。

于本实施例中，若有多个控制的所述灯具，通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具，从而根据上述方法分别控制各灯具达到目标位置。

于本实施例中，还可以对灯具进行自学习训练，增加下一次对该灯具控制时的定光速度，具体地，如图3所示，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光方法还包括：

步骤S4，记录所述灯具移动至所述所述目标照射位置的移动轨迹；

步骤S5，在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

例如，在下次调节所述灯具时，至少能获取到灯具于舞台图像中呈现光斑时的位置，减少控制灯具时还未调节到使得灯具照射到舞台上指定区域的时间。

此外，若下一次调节所述灯具的照射位置时，该照射位置与上一次相同，则直接获取灯具上一次灯具照射该位置时的调节参数，若下一次调节所述灯具的照射位置时，该照射位置距离上一次照射位置很近，则直接获取上一次灯具照射位置的调节参数，再从上一次灯具照射位置调节到本次目标照射位置，节省调节时间。

如图4所示，本发明的实施例还提供一种基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统100，用于对装设于舞台周围的灯具进行定光控制，所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统100包括：摄像装置110和灯光控制装置120。

以下对本实施例中所述基于图像识别和空间逼近进行控制的自动定光系统100的摄像装置110和灯光控制装置120进行详细说明。

于本实施例中，所述摄像装置110用于采集舞台图像。

于本实施例中，通过摄像装置110采集舞台图像，所述摄像装置110包括至少一个摄像头，用于采集舞台图像。其中，采集的舞台图像通过灯光控制装置120的显示屏进行显示。

于本实施例中，所述灯光控制装置120包括：图像接收单元121，灯具选取单元122，目标照射位置选取单元123以及调节单元124。

于本实施例中，所述图像接收单元121用于从所述摄像装置110接收所述舞台图像。

其中，所述灯光控制装置120与所述摄像头可以通过无线网络传输图像数据，也可以通过有线连接传输图像数据。

于本实施例中，所述灯具选取单元122用于确定所要控制的灯具。

于本实施例中，所述灯具选取单元122确定所要控制的灯具具体包括但不限于：通过于所述灯光控制装置120的显示屏显示控制舞台的各灯具的灯具控制界面，通过触控所述灯具控制界面选中所要控制的灯具。

此外，确定所述控制的灯具并不限于上述方式，上述方式只是优选方式之一，所述灯具选取单元122也可以通过控制灯光控制装置120上装设的灯具控制按钮选中所要控制的灯具。

于本实施例中，所述目标照射位置选取单元123用于接收对所述舞台图像的目标点选取指令并根据所述目标点选取指令确定所述灯具所要照射的目标照射位置。

于本实施例中，在触摸所述舞台图像的目标点时所述目标照射位置选取单元123生成所述目标点选取指令，即所述目标照射位置选取单元123通过触摸所述舞台图像的目标点生成所述目标点选取指令。

例如，用手指点击所述舞台图像中的点，该点击的点即为所述目标点，根据该目标点生成所述目标点选取指令，确定所述灯具的在舞台上的目标照射位置即与所述舞台图像中的目标点对应。

于本实施例中，所述调节单元124用于根据所述目标照射位置调节所述灯具的照射位置，使得所述灯具的照射位置定位于所述目标照射位置。

具体地，所述调节单元124不断获取所述舞台实时图像中灯具的光斑位置，根据所述目标照射位置相对所述光斑位置的距离和方位调节所述灯具，使得所述灯具的照射位置逐渐逼近直至定位于所述目标照射位置。

所以本实施例的自动定光方法可以自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近，直至最终达到目标位置，本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据，有效节省人力和时间，提高灯具的控制智能化。

于本实施例中，若有多个控制的所述灯具，所述调节单元124通过图像上光斑的颜色区分各所述灯具。

于本实施例中，如图5所示，所述灯光控制装置120还包括自学习单元125，用于记录所述灯具移动至所述所述目标照射位置的移动轨迹，在下一次调节所述灯具的照射位置时，根据记录的所述移动轨迹和目标照射位置调节所述灯具的照射位置。

例如，在下次调节所述灯具时，所述调节单元124能从所述自学习单元125至少能获取到灯具于舞台图像中呈现光斑时的位置，减少控制灯具时还未调节到使得灯具照射到舞台上指定区域的时间。

此外，若所述调节单元124下一次调节所述灯具的照射位置时，该照射位置与上一次相同，则直接获取灯具上一次灯具照射该位置时的调节参数，若下一次调节所述灯具的照射位置时，该照射位置距离上一次照射位置很近，则直接获取上一次灯具照射位置的调节参数，再从上一次灯具照射位置调节到本次目标照射位置，节省调节时间。

此外，为了突出本发明的创新部分，本实施例中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的技术特征引入，但这并不表明本实施例中不存在其它的结构和功能特征。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

综上所述，本发明中，用户通过在图像上指定所选灯具的目标照射位置之后，自动控制灯具依据图像中光斑位置的移动逐渐向目标照射位置逼近，直至最终达到目标位置，本发明不依赖于灯具等舞台设备的空间数据，有效节省人力和时间，提高灯具的控制智能化。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。