具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种自动打标装置，包括机架100、打标机500、打标机安装平台200、产品定位平台300和驱动机构400，其中，打标机500安装在打标机安装平台200上，该打标机安装平台200连接在机架100上，且可承载打标机500转动至与产品定位平台300呈一定角度；待打标的产品放置在产品定位平台300上，产品定位平台300也连接在安装在机架100上，驱动机构400可驱动产品定位平台300朝向或者远离打标机500移动。

如图1、图2和图3所示，驱动机构400包括驱动部410、由远离打标机安装平台200朝向打标机安装平台200方向延伸的导轨420以及设置在产品定位平台300上且与导轨420适配的滑块430。打标机安装平台200位于导轨420的上方。其中，驱动部410可以是气缸或油缸等，其中气缸或者油缸的活塞杆端部与产品定位平台300固定连接。产品定位平台300为沿着坐标面XOY延伸而成的平面，导轨沿着Y轴方向延伸。

如图3所示，在本实施例中，驱动机构400驱动产品定位平台300沿着Y轴移动至预定距离，待打标的产品被固定在产品定位平台300上。打标机平台可转动至与产品定位平台300呈一定的角度。通过预定距离的设定和打标机平台转动角度的设置，进而实现打标机能够适应各类结构件垂直平面和有斜度平面的打标。

如图1所示，优选的，打标机安装平台200包括承载台210，承载台210的一侧与机架100铰连接，承载台210的另一侧与机架100之间设置有固定机构230。在本实施例中，打标机安装平台200还包括支撑台220，该支撑台220与机架100固定连接且该支撑台220与坐标面XOY平行。承载台210的一侧与支撑台220的一侧铰连接，承载台210的另一侧与支撑台220的另一侧通过固定机构230连接。承载台210可绕着与支撑台220铰连接的一侧转动，进而使得承载台210的上端面与坐标面XOY形成夹角。由于打标机500支撑于承载台210上，故而打标机500可与固定有待打标产品的产品定位平台300形成角度，对待打标产品进行打标。

如图1所示，为了将承载台210固定在特定位置，固定机构230包括固定在机架100上的固定件231，固定件231设置有且自下朝上延伸的滑动槽232，固定在承载台210上且可在滑动槽232滑动的定位块233，该定位块233可固定在固定件231上。在本实施例中，定位块233贯穿滑动槽232，定位块233穿出定位槽的一端设置有螺纹(图中未示出)，随着承载台210的转动，定位块233可沿着滑动槽232自下朝上的移动，并且到了特定位置该可在定位块233上的螺纹处装设固定螺栓(图中未示出)，将该定位块233固定在特定位置。

如图1所示，优选地，承载台210上开设有若干组用于固定打标机的安装孔320，设置若干组安装孔320主要用于堆承载台210上的打标机500位置进行变换。具体的，承载台210上沿其左右方向布置有若干组用于安装所述打标机的安装孔320，用以调整所述打标机500在左右方向的安装位置。为了方便固定产品，产品定位平台上设置有若干个定位块233。在本实施例中，固定块310设置有至少四块，X轴方向的两端和Y轴方向的两端各设置有至少一块固定块310，也就是沿着产品定位平台300的左右方向的两端和前后方向的两端均布置有一块固定块310。产品定位平台300上还开设有若干组用于固定定位块233的安装孔320，沿着X轴方向和Y轴方向均布置。可根据产品的具体情况分别确定固定块310的位置，再通过各个定位块233固定待打标产品。安装孔320在承载台310和产品定位平台300上的设置使得待打标产品和打标机500的相对位置能够更加便于调整。

如图1到图3所示，优选地，该自动打标装置还包括主控制器(图中未示出)、用于检测产品定位平台300位置的位置传感器(图中未示出)和用以监测打标机500运行状态的监测器(图中未示出)；主控制器与位置传感器、监测器均通讯连接；当产品定位平台300位于第一位置时，位置传感器输出第一位置信号；主控制器接收第一位置信号，控制驱动机构400停运且启动打标机500；

打标机500打标结束后，监测器输出打标完成信号，主控制器接收打标完成信号，控制驱动机构400运行，输送产品定位平台300由第一位置朝向第二位置移动；当产品定位平台300位于第二位置时，位置传感器器输出第二位置信号至主控制器，主控制器控制驱动机构400停运。

在本实施例中，第一位置为待打标产品进行打标时的位置，第二位置为待打标产品远离打标机时的特定位置。如图1所示，第一位置和第二位置大致位于Y轴上。位置传感器为可以为分别位于第一位置和第二位置的磁感应开关(图中未示出)，当产品定位平台300位于第一位置时，意味着产品被输送至打标区域，位于第一位置的磁感应开关动作，将第一位置信号传输至主控制器，主控制器接收该第一位置信号，并且控制气缸停运并启动打标机，从而确定产品位置，启动打标机对产品进行打标。优选地，机架靠近打标机位置设置有限位块600，该限位块600用于限定产品定位平台300在机架上靠近打标机500的极限位置，也就是说，当待打标产品被输送至预定位置时，该产品定位平台300与限位块600抵接，进一步确保该打标产品位于待打标的位置上。当然，在根据待打标产品对待打标区域进行调整时，限位块600可在机架上沿着Y轴移动，再进行固定。同时，位于第一位置的磁感应开关也可以设置在该限位块600的抵接端面。打标完毕后，主控制器接收检测器输出的打标完成信号，控制驱动机构400将产品运离至于第二位置，当产品定位平台300位于第二位置时，驱动机构400停运。在实际生产过程中，第二位置远离打标区域，一般位于产品的装夹区域，进而实现产品的装夹，与周边设备形成联动。

在实际生产的过程中，打标设备可以采用BORRIES打标设备，主控制器可以采用KUKA系统，位置信号、打标完成信号等均可以反馈到KUKA系统，并且由KUKA系统发出气缸的启停信号、打标机的启停信号等。

当然，该自动打标装置还包括产品定位检测传感器610，该产品定位检测传感器610可以为设置在机架100上的两个光感传感器，两个光感传感器所处的位置不同，其中一个光传感器检测光线对准产品，用于检测产品定位平台300上是否放置有待打标产品，另一光传感器检测光线可靠近产品待打标区域(例如，检测光线位于产品待打标区域上方3-5mm)，用于检测该产品位于产品定位平台300上是否正确放到位。若待打标产品位于产品定位平台300上且放置到位，产品定位传感器将到位信号传送至主控制器。主控制器是否接受到该到位信号可以作为，主控制器能否传输出打标机启动信号和驱动机构400启动信号的前提，避免该打标装置在产品定位平台300上无产品时的误触发，进而导致打标针头被撞坏。

在对该自动打标装置进行应用时，可根据产品的待打标平面调整磁感应开关和光感传感器的位置，使得产品是否定位在产品定位平台300上检测准确，产品定位平台300运送产品至打标机的距离合适；通过安装孔320调整产品在产品定位平台300以及打标机500在承载台210上的位置，并且通过调整承载台210的角度，确定打标机500与产品定位平台300的相对位置，使得打标机500能够对特定平面进行打标。通过上述主控制器、位置传感器、监测器和光感传感器实现相同类型的待打标产品的全自动化打标。既实现了待打标产品换型时的快速切换，同时实现了同类产品打标的全自动化。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。