具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

图1-10示意性示出了本发明的农产品元宝形状雕刻机的结构以及部件的结构。

在第一实施例中，本发明公开了一种农产品元宝形状雕刻机，其包括机架1，以及安装在机架上的输送装置2、雕刻架3、用于雕刻元宝中间凸起结构雕刻的旋转雕刻装置4、外形轮廓雕刻装置5、第一驱动机构6和第二驱动机构；所述输送装置2设置在机架1的下部，所述输送装置2上间隔设有多个放料槽205，所述输送装置2在所述第一驱动机构6的驱动下能够沿水平方向间歇运动；所述雕刻架3水平安装在所述机架1上且位于所述输送装置2的上部，所述雕刻架3在所述第二驱动机构的驱动下能够上下移动；所述旋转雕刻装置4和外形轮廓雕刻装置5沿着料坯输送的方向依次安装在所述雕刻架上；所述旋转雕刻装置4包括旋转驱动装置401和旋转雕刻刀402，所述旋转雕刻刀402的一端与所述旋转驱动装置401的输出轴连接。

这里，如图3所示，面对料坯的输送方向(即输送装置的输送方向)，所述旋转雕刻装置4设置在外形轮廓雕刻装置5的前方。当然，本领域技术人员都知道，所述旋转雕刻装置4也可以设置在外形轮廓雕刻装置5的后方。

在第二实施例中，本发明公开了一种农产品元宝形状雕刻机，其包括机架1、输送装置2、雕刻架3、压紧定位装置19、用于雕刻元宝中间凸起结构雕刻的旋转雕刻装置4、外形轮廓雕刻装置5、第一驱动机构6和第二驱动机构；其中，在面对料坯的输送方向，所述压紧定位装置19安装在雕刻架上且位于所述料坯能够首先经过的位置上。

在第一或第二实施例的基础上，本发明还提供了第三实施例。在该第三实施例中，所述农产品元宝形状雕刻机还包括双轴输出驱动机构，所述双轴输出驱动机构包括驱动电机8和双轴减速电机9，所述驱动电机8的输出轴与所述双轴减速电机9连接，所述第一驱动机构6和所述第二驱动机构分别与所述双轴减速电机9的第一输出轴901和第二输出轴902连接。

另外，在具体实例中：

机架1：包括主框架101、上部横梁和下部横梁，所述上部横梁和所述下部横梁均安装在所述主框架101上，所述上部横梁包括处于相同水平高度的上部第一横梁1021和上部第二横梁1022，所述下部横梁包括处于相同水平高度的下部第一横梁1031和下部第二横梁1032；

输送装置2：包括第一齿轮轴201、第二齿轮轴202、安装在齿轮轴上的输送齿轮203和与输送齿轮啮合的传送链204，所述第一齿轮轴201、第二齿轮轴202可旋转的跨接在下部第一横梁1031和下部第二横梁1032之间，所述传送链204上沿传送方向间隔铰接有多个放料槽205，所述放料槽为205方形结构，雕刻加工前，需要首先将料坯切割成正方体或长方体形状。所述第一驱动机构6驱动所述第一齿轮轴201和第二齿轮轴202做单向间歇旋转运动。

雕刻架3：所述雕刻架3为横杆，可上下移动的水平安装在所述机架的上部第一横梁1021和上部第二横梁1022之间，所述第二驱动机构驱动所述雕刻架3上下移动，所述压紧定位装置19、旋转雕刻装置4和外形轮廓雕刻装置5沿料坯输送方向依次安装在雕刻架3上；

旋转雕刻装置4(如图6、7所示)：包括固定架23、旋转驱动装置401、旋转雕刻刀402，所述旋转雕刻刀402的一端与所述旋转驱动装置401的输出轴连接，旋转驱动装置401安装在固定架23上。旋转雕刻刀402(如图7所示)包括旋转轴24和一个刻刀20，所述旋转雕刻刀402的旋转轴24与所述旋转驱动装置401的输出轴连接，所述刻刀20包括刀刃21和刀片22，所述刀片22包括第一条边221和第二条边222，所述刀片22的一部分固定安装在所述旋转轴24上，所述刀片22与所述旋转轴24的固定部分与所述刀刃21相对，所述刀刃21包括一个弧形刀刃211和两个直边刀刃212，所述弧形刀刃211为凹型，所述弧形刀刃211的一端和一个直边刀刃212的一端相接触，所述弧形刀刃211的另一端与另一个直边刀刃212的一端相接触，所述一个直边刀刃212的另一端与所述刀片22的第一条边221的一端相接触，所述另一个直边刀刃212的另一端与所述刀片22的第二条边222的一端相接触。包含有所述两个直边刀刃212的那部分刀片为弯曲状，且包含有所述一个直边刀刃212的那部分刀片的弯曲方向与包含有另一个直边刀刃212的那部分刀片的弯曲方向相反

所述旋转雕刻装置4通过导向滑柱18与所述下部第一横梁1031和下部第二横梁1032连接，导向滑柱18的设置使旋转雕刻装置4在上下移动的过程中位置精确，不发生偏移，保证雕刻位置的准确性。

外形轮廓雕刻装置5(如图8、9所示)：包括纵梁501、左侧刀臂502、右侧刀臂503、左侧铲挖斗504、右侧铲挖斗505、支腿17、左侧铰接臂506和右侧铰接臂507，所述纵梁501通过所述支腿17纵跨在所述输送装置2上方，所述左侧刀臂502和右侧刀臂503的一端分别安装在所述纵梁501的侧面且所述左侧刀臂502和右侧刀臂503可以绕纵梁501的中心轴线旋转，并且所述左侧刀臂502和右侧刀臂503的轴线重合，所述左侧刀臂502和右侧刀臂503的另一端分别连接左侧铲挖斗504和右侧铲挖斗505，所述左侧铰接臂506一端与所述左侧刀臂502铰接，所述左侧铰接臂506的另一端与所述雕刻架3通过倒T型安装架508连接，所述右侧铰接臂507一端与所述右侧刀臂503铰接，所述右侧铰接臂507的另一端与所述雕刻架3通过倒T型安装架508连接，所述左侧铲挖斗504和右侧铲挖斗505跟随所述雕刻架3上下运动时做上下弧形运动。

当输送装置2将正/长方体料坯运送到左侧铲挖斗504下方时，输送停止，雕刻架3向下运动带动左侧铲挖斗504向下切割料坯，切割完成后，雕刻架3向上运动带动左侧铲挖斗504升起，输送装置2继续向前运行，当输送装置2将料坯运送到右侧铲挖斗505下方时，输送停止，右侧铲挖斗505对料坯的右侧轮廓进行切削雕刻。

压紧定位装置19：所述压紧定位装置包括一个圆柱体结构的压紧端，压紧定位装置19通过导向滑柱18与所述下部第一横梁1031和下部第二横梁1032连接，导向滑柱18的设置使压紧定位装置19在上下移动的过程中位置精确，不发生偏移，保证压紧位置的准确性。

第一驱动机构6：包括主动传动机构601、第一连杆机构602和从动传动机构603，所述主动驱动机构包括主动轮6011、第一从动轮6012和第一旋转轴6013，所述主动轮6011与所述双轴减速机9的第一输出轴901连接，所述第一旋转轴6013通过定位轴承横跨安装在所述机架1的上部第一横梁1021和上部第二横梁1022之间，所述第一从动轮6012安装在所述第一旋转轴6013上，所述主动轮6011和所述第一从动6012轮通过传送链204连接。所述第一连杆机构包括第一连接杆6021和第二连接杆6022，所述第一连接杆6021与所述第一从动轮6012固定连接并同步旋转，所述第二连接杆6022一端与所述第一连接杆6021铰接，另一端与所述从动传动机构铰接。所述从动传动机构包括齿条或链条6031、传动齿轮6032、棘轮6033和驱动棘爪6034，所述齿条或链条6031可沿竖直方向上下移动的设置在所述机架1的下部第一横梁1031上，所述齿条或链条6031与所述第二连接杆6022铰接，所述齿条或链条6031与所述传动齿轮6032啮合，所述传动齿轮6032可旋转的安装在所述第一齿轮轴201一端，所述棘轮固定安装在所述第一齿轮轴201上，所述驱动棘爪6034一端固定在所述传动齿轮6032上，另一端与所述棘轮6033卡接。

第二驱动机构：包括第一偏心轴承701和第二偏心轴承702，所述第一偏心轴承701的内圈与所述双轴减速机9的第二输出轴902连接，所述第一偏心轴承701的外圈与所述雕刻架3的一端铰接，所述第二偏心轴承702的内圈与所述第一驱动机构连接，所述第二偏心轴承702的外圈与所述雕刻架3的另一端铰接，所述第一偏心轴承701和第二偏心轴承702同步旋转，所述雕刻架3的两端均设计偏心轴承，可以防止所述雕刻架3倾斜，保证雕刻机3上下移动平稳。

雕刻机加工元宝形状步骤如下：

第一步，根茎蔬菜的切割与放置。首先将根茎类蔬菜切割成正/长方体结构，并将切割后的半成品料坯卡接在所述放料槽205内，所述输送装置2带动半成品料坯向前输送，所述输送装置2在所述第一驱动机构6的驱动下能够沿水平方向间歇运动，同时在输送过程中，驱动电机8带动雕刻架以及雕刻架上的所述压紧定位装置19、旋转雕刻装置4和外形轮廓雕刻装置5向上移动；

第二步，压紧定位：把半成品料坯压紧在放料槽内。当装有半成品料坯的放料槽205移动到所述压紧定位装置19正下方时，输送装置2停止运行，所述压紧定位装置19向下移动将料坯压实在放料槽205内，防止在雕刻过程中料坯在放料槽205内移动或从所述放料槽205内脱落，在放料槽205内压实后，压紧定位装置19升起，半成品料坯继续移动到下一个工位；

第三步，旋转雕刻：对半成品料坯的中间凸起结构进行雕刻。在放料槽205内压实后的料坯继续移动到旋转雕刻装置正下方，输送装置2停止运行，旋转驱动装置401带动旋转雕刻刀402旋转，对半成品料坯的中间凸起结构进行雕刻，雕刻完成后旋转雕刻装置4升起，半成品料坯继续移动到下一个工位；

第四步，左侧外形轮廓雕刻。半成品料坯继续在输送装置2的带动下向前移动，到达左侧铲挖斗504下方时，输送装置2停止运行，左侧铲挖斗504下移对料坯的左侧外形进行雕刻加工，雕刻完成后，半成品料坯继续移动到下一个工位。

第五步，右侧外形轮廓雕刻。半成品料坯继续在输送装置2的带动下向前移动，到达右侧铲挖斗505下方时，输送装置2停止运行，右侧铲挖斗505下移对料坯的右侧外形进行雕刻加工，雕刻完成后，输送装置2继续向前移动，放料槽205翻转，成品和余料分别通过成品出口1701和余料出口1702输出。

在第一或第二或第三实施例的基础上，本发明还提供了第四实施例。在该第四实施例中，所述农产品元宝形状雕刻机还包括制动机构10，所述制动机构10用于防止输送装置在停止输送并进行雕刻时由于外力作用而发生正向或反向运转。

所述制动机构10包括与所述主动传动机构联动的齿轮组11、制动齿轮12、第一制动棘爪13和第二制动棘爪14，所述齿轮组11包括相互啮合的第二从动齿轮1101和第三从动齿轮1102。所述制动齿轮12安装在所述第一齿轮轴201上，所述第一制动棘爪13一端铰接在所述机架1的下部第二横梁1032上，另一端与所述制动齿轮12卡接，可以限制所述输送装置2的逆时针旋转(如图8所示)；所述第二制动棘爪14一端铰接在所述机架1上，另一端与所述制动齿轮12卡接，可以限制所述输送装置2的顺时针旋转。

所述第二制动棘爪14与所述第三从动齿轮1102通过第二连杆机构15连接，从而使所述第二制动棘爪14的制动作用与所述输送装置2传送过程联动，所述第二连杆机构15包括第三连接杆1501、第四连接杆1502和第五连接杆1503，所述第三连接杆1501一端与所述第三从动齿轮1102偏心铰接，所述第三连接杆1501的另一端与所述第四连接杆1502的一端铰接，所述第四连接杆1502的另一端与所述第五连接杆1503通过滑套连接，所述第五连接杆1503与所述第二制动棘爪14垂直固定连接，从而所述第三从动齿轮1102带动所述第二制动棘爪14绕交接点做弧形上下旋转运动。

制动过程如下：所述第二制动棘爪14与所述第三从动齿轮1102通过第二连杆机构15连接，从而使所述第二制动棘爪14与所述输送装置2传送过程联动，当主动传动机构带动所述输送装置2传送时，第二制动棘爪14在所述第三从动齿轮1102和第二连杆机构15的作用下向上升起并与制动齿轮12分离，当所述输送装置2停止输送并进行雕刻加工时，第二制动棘爪14在所述第三从动齿轮1102和第二连杆机构15的作用下下降并与制动齿轮12卡接。

出料口16：包括成品出口1601和余料出口1602，成品出口1601和余料出口1602设置在所述机架1上位于所述输送装置2末端位置，雕刻完成的料件分别从相应的出口出料，节省再次分拣的步骤，提高工作效率。

雕刻机加工元宝形状步骤如下：

第一步，根茎蔬菜的切割与放置。首先将根茎类蔬菜切割成正/长方体结构，并将切割后的半成品料坯卡接在所述放料槽205内，所述输送装置2带动半成品料坯向前输送，所述输送装置2在所述第一驱动机构6的驱动下能够沿水平方向间歇运动，同时输送过程中，驱动电机8带动雕刻架以及雕刻架上的所述压紧定位装置19、旋转雕刻装置4和外形轮廓雕刻装置5向上移动；

第二步，压紧定位，把半成品料坯压紧在放料槽内。当装有半成品料坯的放料槽205移动到所述压紧定位装置19正下方时，输送装置2停止运行，制动机构10制动，所述压紧定位装置19向下移动将料坯压实在放料槽205内，防止在雕刻过程中料坯在放料槽205内移动或从所述放料槽205内脱落，在放料槽205内压实后，压紧定位装置19升起，制动机构10解除制动，半成品料坯继续移动到下一个工位；

第三步，旋转雕刻：对半成品料坯的中间凸起结构进行雕刻。在放料槽205内压实后的料坯继续移动到旋转雕刻装置正下方，输送装置2停止运行，制动机构10制动，旋转驱动装置401带动旋转雕刻刀402旋转，对半成品料坯的中间凸起结构进行雕刻，雕刻完成后旋转雕刻装置4升起，制动机构10解除制动，半成品料坯继续移动到下一个工位；

第四步，左侧外形轮廓雕刻。半成品料坯继续在输送装置2的带动下向前移动，到达左侧铲挖斗504下方时，输送装置2停止运行，制动机构10制动，左侧铲挖斗504下移对料坯的左侧外形进行雕刻加工，雕刻完成后，制动机构10解除制动，半成品料坯继续移动到下一个工位。

第五步，右侧外形轮廓雕刻。半成品料坯继续在输送装置2的带动下向前移动，到达右侧铲挖斗505下方时，输送装置2停止运行，制动机构10制动，右侧铲挖斗505下移对料坯的右侧外形进行雕刻加工，雕刻完成后，制动机构10解除制动，输送装置2继续向前移动，放料槽205翻转，成品和余料分别通过成品出口1701和余料出口1702输出。

另外，本领域的技术人员都知道，本发明不仅可以用于农产品的元宝形状的雕刻，当然也可以是其它可以雕刻的物品，如泥土坯等，只要适用于本发明公开的雕刻机即可，这里不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。