阅读说明：本技术 坚果开口破壳机用定位测量机构 (Positioning and measuring mechanism for nut opening shell breaking machine ) 是由 蒋自明 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种坚果开口破壳机用定位测量机构,包括扫描机构和驱动机构,所述驱动机构设于板链输送机正上方,所述扫描机构设于驱动机构上,且通过驱动机构在板链输送机运行方向作横向运动。本技术方案通过驱动机构带动扫描机构在板链输送机的输送面上方,作横向与板链输送机的输送方向的往复运动；用移动式扫描测量结构,一个位移传感器可以分时对多个工位进行测量,尽可能提高昂贵的测量传感器的利用率。用移动式扫描测量的方式,可以实现对一个工位的多点进行测量,从而实现对被测果实的立体建模,提高测量的精度。由驱动机构定位位移传感器的读取测量数据的开始与结束时间点,从而既能保证测量精度又可以降低对驱动电机和驱动软件的要求。(The invention discloses a positioning and measuring mechanism for a nut opening shell breaking machine, which comprises a scanning mechanism and a driving mechanism, wherein the driving mechanism is arranged right above a plate chain conveyor, and the scanning mechanism is arranged on the driving mechanism and transversely moves in the running direction of the plate chain conveyor through the driving mechanism. According to the technical scheme, the driving mechanism drives the scanning mechanism to reciprocate transversely with the conveying direction of the plate chain conveyor above the conveying surface of the plate chain conveyor; by using the movable scanning measurement structure, one displacement sensor can measure a plurality of stations in a time-sharing manner, so that the utilization rate of expensive measurement sensors is improved as much as possible. By using a mobile scanning measurement mode, the multi-point measurement of one station can be realized, so that the three-dimensional modeling of the measured fruit is realized, and the measurement precision is improved. The starting time point and the ending time point of reading measurement data of the displacement sensor are positioned by the driving mechanism, so that the measurement precision can be ensured, and the requirements on a driving motor and driving software can be reduced.)

坚果开口破壳机用定位测量机构

技术领域

本发明属于坚果开口或破壳机附属设施领域，具体来说，是一种坚果开口破壳机用定位测量机构。

背景技术

坚果开口或破壳机主要用于对坚果进行破壳，比如核桃破壳等，其主要是通过一个板链输送机将果实进行输送，板链输送机的输送面上呈若干行排布若干放置孔用于固定果实，每个放置孔均通过一个相对的挤压气缸对放置孔内的果实进行挤压破壳，挤压气缸的运行需要通过传感器在放置孔运行到挤压气缸之前对放置孔内是否放置有果实进行确认，而目前每一行放置孔对应一个传感器，且传感器固定安装，需要的传感器的数量较多，且只能对果实的某一点进行扫描，无法获得果实的立体模型数据。

发明内容

本发明目的是旨在提供了一种克服现有技术中不足的坚果开口破壳机用定位测量机构。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种坚果开口破壳机用定位测量机构，包括扫描机构和驱动机构，所述驱动机构设于板链输送机正上方，所述扫描机构设于驱动机构上，且通过驱动机构在板链输送机运行方向作横向运动。

进一步限定，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮和从动轮均通过安装支耳与坚果开口或破壳机的机架连接；

所述传动皮带绕于主动轮和从动轮外；

所述主动轮的轮轴连接有驱动电机，所述驱动电机与坚果开口或破壳机的机架固定连接；

所述扫描机构固定设置于传动皮带上。

进一步限定，所述测量机构包括移动座和至少一个位移传感器，所述移动座与传动皮带固定连接，所述位移传感器固定设置于移动座上，且检测端面向板链输送机一侧。

进一步限定，还包括定位机构，所述定位机构包括安装板、多个移动定位传感器和支板，所述支板设于移动座上，且横向延伸；

所述安装板固定设于机架上，且横设与支板的上方或下方；

多个所述移动定位传感器沿移动座移动方向线性排列，且测量端面向支板，用于对支板进行感应，从而定位位移传感器的移动位置；

还包括原点定位传感器，所述原点定位传感器位于线性排列的驱动传感器的任一端。

进一步限定，所述移动定位传感器和原点定位传感器均为距离传感器。

进一步限定，所述驱动机构为直线导轨机构、丝杠机构的任意一种

本发明相比现有技术：

通过驱动机构带动扫描机构在板链输送机的输送面上方，作横向与板链输送机的输送方向的往复运动；

1、用移动式扫描测量结构，一个位移传感器可以分时对多个工位进行测量，尽可能提高昂贵的测量传感器的利用率。

2、用移动式扫描测量的方式，可以实现对一个工位的多点进行测量，从而实现对被测果实的立体建模，提高测量的精度。

3、由移动定位传感器定位位移传感器的读取测量数据的开始与结束时间点，从而既能保证测量精度又可以降低对驱动电机和驱动软件的要求。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

板链输送机1、主动轮21、从动轮22、传动皮带23、驱动电机24、移动座31、位移传感器32、安装板41、移动定位传感器42、支板43、原点定位传感器44。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1所示，一种坚果开口破壳机用定位测量机构，包括扫描机构和驱动机构，所述驱动机构设于板链输送机正上方，所述扫描机构设于驱动机构上，且通过驱动机构在板链输送机运行方向作横向运动。

进一步限定，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和传动皮带，所述主动轮和从动轮均通过安装支耳与坚果开口或破壳机的机架连接；

所述传动皮带绕于主动轮和从动轮外；

所述主动轮的轮轴连接有驱动电机，所述驱动电机与坚果开口或破壳机的机架固定连接；

所述扫描机构固定设置于传动皮带上。

进一步限定，所述测量机构包括移动座和至少一个位移传感器，所述移动座与传动皮带固定连接，所述位移传感器固定设置于移动座上，且检测端面向板链输送机一侧。

进一步限定，还包括定位机构，所述定位机构包括安装板、多个移动定位传感器和支板，所述支板设于移动座上，且横向延伸；

所述安装板固定设于机架上，且横设与支板的上方或下方；

多个所述移动定位传感器沿移动座移动方向线性排列，且测量端面向支板，用于对支板进行感应；

当移动座移动过程中，通过支板将依次与多个移动定位传感器进行感应，移动定位传感器感应到信号之后将依次对不同工位上的果实进行外形测量。

还包括原点定位传感器，所述原点定位传感器位于线性排列的驱动传感器的任一端。

原点定位传感器用于对移动座的初始位置进行定位，当开机后移动座在内置程序驱动下，移动，当移动至原点定位传感器位置之后，原点定位传感器将输出信号，是移动座在相应位置停止，实现初始位置定位。

进一步限定，所述移动定位传感器和原点定位传感器均为距离传感器。

进一步限定，所述驱动机构为直线导轨机构、丝杠机构的任意一种

本技术方案：

通过驱动机构带动扫描机构在板链输送机的输送面上方，作横向与板链输送机的输送方向的往复运动；

1、用移动式扫描测量结构，一个位移传感器可以分时对多个工位进行测量，尽可能提高昂贵的测量传感器的利用率。

2、用移动式扫描测量的方式，可以实现对一个工位的多点进行测量，从而实现对被测果实的立体建模，提高测量的精度。

3、由移动定位传感器定位位移传感器的读取测量数据的开始与结束时间点，从而既能保证测量精度又可以降低对驱动电机和驱动软件的要求。

以上对本发明提供的坚果开口破壳机用定位测量机构进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。