具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

应该理解的是，各实施例中，收纳桶可应用于收集垃圾，比如，作为垃圾桶来使用，也可以作为物品收纳用的桶来使用，袋子用于收纳物品。为了便于理解，下面实施例中，以该收纳桶作为垃圾桶进行进一步阐述，应该理解的是，垃圾桶并不能作为本申请收纳桶的唯一使用方式，下面的实施例也不视为对收纳桶的使用范围做出限定。

如图1至图3所示，其为一实施例中的收纳桶10，包括：桶体100、袋子收纳机构20和夹紧机构30；所述桶体100的一端为桶底102，另一端开设桶口101，所述桶体100的内部具有一收纳腔103，所述桶口101与所述收纳腔103连通，所述袋子收纳机构20设置于所述桶口101的第一侧的侧壁，所述夹紧机构30活动设置于所述收纳腔103内靠近所述桶口101的的位置，且所述夹紧机构30沿所述桶口101的第一侧向所述桶口101的第二侧作往返运动；所述袋子收纳机构20包括挂板210和挂柱220，所述挂柱220设置于所述挂板210上，所述挂柱220用于穿设袋子的第一侧的挂孔，所述挂板210与所述桶体100连接，且所述挂板210朝向所述夹紧机构30的一面设置有凸起部230，且所述凸起部230与所述桶底102的距离小于所述挂柱220与所述桶底102的距离；所述夹紧机构30对齐于所述凸起部230，且所述夹紧机构30用于夹紧所述袋子的第二侧朝向远离所述挂柱220的方向运动，以使得所述袋子打开。

具体地，该收纳腔103用于容纳张开的袋子，袋子在收纳腔103打开后，袋子的袋口朝向桶口101，这样，可通过桶口101将物品比如垃圾，投放至收纳桶10内的袋子内。本实施例中，桶体100与一盖体150转动连接，盖体转动封盖所述桶口101。此外，桶体100的一侧开设有与收纳腔103连通的出口，这样，可通过出口将装有垃圾的袋子取出。

本实施例中，袋子收纳机构20设置于桶口101的一侧，且袋子收纳机构20与桶体100连接，袋子收纳机构20用于通过挂柱220将袋子的第一侧固定，袋子的第二侧则由于袋子未打开而贴附于袋子的一侧上，多个袋子层叠设置，并且多个袋子的第一侧通过挂孔挂在挂柱220上，而袋子的第二侧与挂柱220错开而未挂在挂柱220上。应该理解的是，关于袋子的层叠设置并且第一侧挂在挂柱上，而第二侧未挂在挂柱上的实现结构，可参见中国专利ZL202020072298.8，本实施例中对此不再累赘描述。

此外，由于所述凸起部230与所述桶底102的距离小于所述挂柱220与所述桶底102的距离，因此，凸起部在桶内的高度小于挂柱在桶内的高度，即凸起部位于挂柱的下方，这样，当袋子的袋口的第一侧通过挂孔挂在挂柱上时，袋子的袋口下方的部分则被凸起部顶起。

本实施例中，由于袋子采用软质材料制成，比如，袋子采用塑料材质制成，这样，袋子挂在挂柱220上时，袋子贴附于挂板210的表面，由于挂板210的表面凸起设置有凸起部230，使得袋子被凸起部230顶起形成夹取凸部，便于夹紧机构30对夹取凸部的夹取。应该理解的是，由于袋子被凸起部230顶起，因此，形成波峰状的夹取凸部，并且夹取凸部朝向夹紧机构30凸起，使得夹紧机构30能够方便地夹取被顶起的袋子，避免了夹紧机构30夹空，并且使得前后的两个袋子易于分离，也利于袋子的第一侧和第二侧的分离，使得夹紧机构30每次夹取时，仅夹取一个袋子的第二侧，有效提高了对袋子的夹取精度。应该理解的是，如果袋子堆叠呈平整状，这样，将不利于夹紧机构30的夹取，本实施例中，通过设置凸起部230，能够有效提高夹紧机构30对袋子的夹取效率，提高夹取精度，有效提高了袋子打开的概率。

本实施例中，夹紧机构30活动设置于收纳腔103，夹紧机构30能够在收纳腔103靠近桶口101的位置由桶口101的第一侧至第二侧作往返运动，这样，当夹紧机构30夹紧袋子的第二侧朝向远离挂柱220的方向运动时，袋子的第一侧仍挂在挂柱220上，使得袋子的第一侧和第二侧分离，进而使得袋子打开。从而实现了收纳桶10内袋子的自动打开。

为了能够让就夹紧机构30将袋子夹紧，在一个实施例中，请结合图3和图4，所述夹紧机构30包括夹子300。所述夹子300对齐于所述凸起部230，夹子300内设置有扭簧，夹子300通过扭簧的弹力能够将袋子夹紧，该夹子300可采用现有技术的夹子300实现，也可以采用下面实施例中的夹子300实现，关于该夹子300的结构，下面实施例中将进一步阐述。

在一个实施例中，所述凸起部230的宽度由靠近所述挂板210的一端至远离所述挂板210的一端逐渐减小，本实施例中，由于凸起部的靠近所述挂板210的一端的宽度较大，远离所述挂板210的一端的宽度较小，使得袋子被顶起的夹取凸部成波峰状，有利于夹子的夹紧，使得夹子能够尽量地夹取更少的袋子，并且使得夹子仅夹紧袋子的第二侧，当夹子夹紧袋子向远离挂板的方向运动时，使得前后的两个袋子易于分离，也利于袋子的第一侧和第二侧的分离，即便袋子夹紧了袋子的第一侧，由于第一侧位于第二侧的内侧，第二侧与第一侧之间的摩擦力较小，第二侧与第一侧之间容易产生相对滑动，使得袋子的第一侧在夹子内滑脱，进而使得第二侧顺利地与第一侧分离。

此外，本实施例中，所述凸起部的宽度由远离所述夹子300的一端至靠近所述夹子300的一端逐渐减小，使得凸起部的两侧的表面倾斜于挂板设置，这样，当第二夹片320抵接于凸起部的一侧的表面时，凸起部向第二夹片320提供反向的推力，使得第二夹片320向远离凸起部的方向滑动，使得第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端退出卡紧孔381，进而使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端在扭簧的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。

在一个实施例中，所述凸起部230的截面形状为三角形、梯形和半圆形中的一种。本实施例中，凸起部230宽度较大的一端与挂板210连接，凸起部230宽度较小的一端朝向夹紧机构30设置，如此，能够使得贴附于挂板210表面的袋子被凸起部230所顶起，而顶起的袋子的夹取凸部的末端宽度较小，有利于夹紧机构30的夹取。

一个实施例中，请结合图3和图5，凸起部230的截面形状为三角形，三角形截面的凸起部230的两侧设置有倾斜面，这样，能够使得夹子300的第一夹片310以及第二夹片320能够分别抵接于倾斜面上的袋子的表面，使得第一夹片310和第二夹片320在合并时，能够沿着倾斜面靠近，进而将倾斜面上的袋子的表面夹紧，使得夹子300每次夹紧时，仅夹紧一个袋子，并且仅夹紧袋子的第二侧，从而使得夹取精度更高。

一个实施例中，三角形为等腰三角形，这样，能够使得袋子的夹取凸部的两侧具有相同的倾角，有利于夹紧机构30更好地夹紧袋子的夹取凸部。

此外，为了使得夹紧能够配合凸起部230将袋子夹紧，在一个实施例中，请结合图3和图4，夹子300的方向与凸起部230的延伸方向匹配，具体地，夹子300的张开方向与凸起部230的延伸方向平行。本实施例中所指的夹子300的张开方向指的是夹子300张开后，其开口的长度方向。比如，夹子300包括第一夹片310和第二夹片320，第一夹片310的中部和第二夹片320的中部转动连接，第一夹片310的第一端和第二夹片320第一端通过扭簧连接，且第一夹片310的第二端和第二夹片320第二端在扭簧的弹力作用下抵接，第一夹片310的第二端以及第二夹片320的第二端平行于凸起部230的延伸方向，这样，使得第一夹片310的第二端以及第二夹片320的第二端能够抵接于袋子的夹取凸部的两侧对袋子进行夹取，使得夹子300能够更方便地、更精确地夹取袋子。

在一个实施例中，如图4和图5所示，所述挂柱220的一端与所述挂板210连接，所述挂柱220的另一端朝向远离所述夹紧机构30的方向延伸设置。本实施例中，挂柱220朝着反向延伸，这样，挂在挂柱220上的袋子，能够从挂柱220远离挂板210的一端串入，使得袋子的第一侧抵接于挂板210，在袋子受到夹紧机构30的拉力时，袋子的第一侧能够勾在挂柱220上，避免了袋子的第一侧从挂柱220上脱落，进而使得袋子更好地打开。

为了更好地将袋子的第一侧挂起，在一个实施例中，如图4和图5所示，所述挂柱220的形状为L型。L型的挂柱220一端与挂板210连接，另一端弯折设置，并且朝向远离所述夹紧机构30的方向延伸，这样，能够使得袋子的挂孔能够挂在挂柱220上，并且，在袋子的第二侧在夹紧机构30的拉力作用而朝向远离挂板210的方向运动时，袋子的第一侧在勾在挂柱220上，避免了袋子的第一侧从挂柱220上脱落，进而使得袋子更好地打开。

一个实施例中，如图4和图5所示，所述挂柱220包括第一挂扣部221和第二挂扣部222，所述第一挂扣部221的一端与所述挂板210连接，所述第一挂扣部221的另一端与所述第二挂扣部222的一端连接，所述第二挂扣部222的另一端朝向远离所述夹紧机构30的方向延伸设置。本实施例中，第一挂扣部221和第二挂扣部222相互垂直，第一挂扣部221和第二挂扣部222呈L型连接，或者第一挂扣部221和第二挂扣部222之间的夹角呈锐角，这样，能够使得袋子的第一侧在勾在挂柱220上，使得袋子的第一侧的挂孔不易从挂柱220上滑落，使得袋子更为稳固地挂在挂柱220上，使得袋子能够更好地打开。

为了更好地收纳袋子，在一个实施例中，如图4和图5所示，所述袋子收纳机构20还包括收纳盒240，所述收纳盒240连接于所述挂板210背向所述夹紧机构30的一面，所述收纳盒240的内部设置有储物腔，所述收纳盒240开设有出物槽241，所述出物槽241与所述储物腔连通。

本实施例中，袋子的顶端开设有袋口，袋子的顶端通过挂孔挂在挂柱220上，袋子的袋口的以下的部分，收纳于收纳盒240内，这样，能够避免袋子占用收纳桶10内的过多的空间，且便于袋子的整理。具体地，袋子的一端为顶端，另一端为底端，袋子的顶端通过挂孔挂在挂柱220上，袋子的底端由出物槽241穿入至储物腔内。当袋子的第二侧在夹紧机构30的拉力作用下远离挂板210时，袋子的底端随着袋子的第二侧的拉动而被拉出，袋子的底端从出物槽241拉出至储物腔的外侧，使得袋子打开，随着垃圾从袋口投放至袋子内，垃圾的重力也将使得袋子的底端往桶底102方向垂下。这样，通过收纳盒240对袋子的收纳，能够节省袋子的收纳空间，并且避免袋子凌乱地放置于收纳桶10内。

应该理解的是，该收纳盒240可以是封闭的盒体，收纳盒240的外侧表面与挂板210连接，该收纳盒240也可以是半封闭的盒体，收纳盒240未封闭的一侧与挂板210连接，使得挂板210将收纳盒240的一侧封闭。一个实施例中，收纳盒240设置为长方体形状，长方体的收纳盒240内设置有储物腔，收纳盒240的一面与挂板210的背向夹紧机构30的一面连接。在一个实施例中，收纳盒240设置为长方体形状，收纳盒240的一侧开设有安装口，安装口的外侧边缘与所述挂板210连接，所述挂板210封闭所述安装口。

为了使得出物槽241能够方便地使得袋子拉出，在一个实施例中，所述出物槽241开设于所述收纳盒240朝向所述夹紧机构30的一面，且所述出物槽241与所述挂板210相互错开设置。本实施例中，出物槽241设置于收纳盒240朝向夹紧机构30的一面，使得夹紧机构30对袋子的拉力与出物槽241的方向一致，进而使得袋子在夹紧机构30的拉力作用下，储物腔内的袋子能够顺利地沿着出物槽241拉出，便于袋子被拉出。

为了便于袋子的拉出，在一个实施例中，所述出物槽开设于所述收纳盒朝向所述桶底的一面。本实施例中，出物槽开设于收纳盒的底部，这样，使得袋子易于在夹紧机构以及重力的作用下拉出。

在另外实施例中，所述出物槽开设于所述收纳盒背向所述挂板的一面。本实施例中，袋子的顶端挂勾在挂柱上，袋子的中部绕在收纳盒的外侧表面，并且由收纳盒的背向挂板的一面穿入至收纳盒内，实现了对袋子的收纳。

在一个实施例中，提供一种收纳桶10装置，包括至少一个袋子，各所述袋子具有袋口，各所述袋子的第一侧于靠近所述袋口的位置开设有挂孔，各所述袋子的第二侧与所述挂孔相互错开，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的收纳桶10，各所述袋子通过所述挂孔挂在所述挂柱220上，各所述袋子抵接于所述挂板210以及所述挂板210上的所述凸起部230，且各所述袋子被所述凸起部230顶起形成夹取凸部。

本实施例中，袋子的第一侧通过挂孔挂在挂柱220上，袋子的第二侧朝向夹紧机构30，夹紧机构30包括活动座380和夹子300，活动座在驱动器的驱动下，沿桶口101的第一侧至第二侧作往返运动，夹子300设置于活动座380上，这样，夹子300能够随着活动座靠近挂板210，并且夹子300张开后形成夹口，夹口对齐于凸起部230，并且夹口对齐于被凸起部230顶起的袋子的夹取凸部，夹子300的第一夹片310和第二夹片320分别抵接于夹取凸部的两侧的斜面，并且第一夹片310和第二夹片320分别沿着夹取凸部靠近并且夹紧夹取凸部的末端，从而实现对袋子的第二侧的夹紧，使得夹紧机构30对袋子的第二侧的夹取更为精确、高效。

为了使得夹紧机构30能够在收纳腔103靠近桶口101的位置由桶口101的第一侧至第二侧作往返运动，在一个实施例中，收纳桶10还包括驱动器和导轨，导轨设置于桶口内，导轨的两端分别与桶口的第一侧的侧壁以及第二侧的侧壁连接，即导轨沿桶口的第一侧至第二侧延伸设置，夹紧机构的活动座滑动设置于导轨上，驱动器与桶体连接，驱动器通过丝杆与活动座驱动连接，本实施例中，驱动器为电机，这样，通过驱动器对活动座的驱动，使得活动座能够沿所述桶口101的第一侧向所述桶口101的第二侧作往返运动。

为了实现将夹子300的打开，在一个实施例中，请结合图4和图6，所述活动座380开设有卡紧孔381，所述夹子300滑动设置于所述卡紧孔381内，所述夹子300的两侧分别抵接于所述卡紧孔381的两个相对的侧壁；当所述夹子300在所述卡紧孔381内朝向所述袋子收纳机构20滑动时，所述夹子300的第一端的两侧受到所述卡紧孔381的侧壁的力相互靠近，以使得所述夹子300的第二端张开，所述夹子300的第二端朝向所述袋子收纳机构20；所述桶口101远离所述袋子收纳机构20的一侧的侧壁凸起设置有抵接条180，所述第二夹片320的第一端活动抵接于所述抵接条180，且当所述活动座380朝向所述抵接条180运动时，所述抵接条180抵接于所述第二夹片320的第一端，以使得所述夹子300受力在所述卡紧孔381内朝向所述袋子收纳机构20的方向运动。

本实施例中，当活动座380朝向桶口101的远离袋子收纳机构20的一侧的侧壁运动时，活动座380上的第二夹片320的第一端抵接于抵接条180，抵接条180向第二夹片320施加与活动座380运动方向相反的力，使得第二夹片320受到朝向靠近袋子收纳机构20方向的力，使得夹子300在卡紧孔381内从卡紧孔381的远离袋子收纳机构20的一端向卡紧孔381的靠近袋子收纳机构20的一端滑动，从而使得夹子300的第二端张开，并且由于第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端受到弹性件的弹力而向紧压在卡紧孔381的第一侧和第二侧的侧壁，使得夹子300与卡紧孔381的侧壁之间的摩擦力增大，使得夹子300保持卡在卡紧孔381内，并且使得夹子300的第二端保持张开。这样，活动座380可朝向袋子收纳机构20运动，以使得夹子300能够在张开状态下朝向袋子运动，并且在抵接于袋子后，夹子300在卡紧孔381内朝向远离袋子收纳机构20的方向滑动，进而使得第一夹片310的第一端以及第二夹片320的第一端退出卡紧孔381，进而使得第一夹片310的第二端和第二夹片320的第二端在弹性件的弹力作用下快速闭合，将袋子夹紧。

上述过程中，无需额外为夹子300的张开设置驱动结构，而通过活动座380的运动带动夹子300实现张开和闭合，有效精简了夹子300的结构，使得驱动夹子300张开的结构的成本更低。本实施例中，为便于描述，桶口101设置袋子收纳机构20的一侧定义为前端或前方，将桶口101设置抵接条180的一侧定义为后端或后方，这样，在打开袋子的过程中，初始状态，活动座380位于桶口101的第一侧和第二侧之间，活动座380首先向后方运动，活动座380上的夹子300抵接于抵接条180，使得夹子300在卡紧孔381内向前方运动，并且夹子300受到卡紧孔381的侧壁的力而张开，并且夹子300开在卡紧孔381内保持张开，活动座380随后朝向前方运动，使得夹子300抵接于袋子收纳机构20上的袋子，夹子300受到袋子收纳机构20的反向作用力，夹子300在卡紧孔381内向后方运动，夹子300的第二端在弹性件的弹力作用下夹紧，将袋子的第二侧夹紧，活动座380随后朝向后方运动，夹子300夹紧袋子的第二侧向后方运动，从而使得袋子的第一侧和第二侧相互分离，从而实现了袋子的打开。

为了使得夹子张开后，能够更好地保持张开，在一个实施例中，如图7和图9所示，所述夹子300包括第一夹片310、第二夹片320、支撑轴305和弹性件(图未示)；所述第一夹片310包括一体成型设置的夹紧部311、转动支撑部312和施力部313，所述施力部313的第一端通过所述转动支撑部312与所述夹紧部311的第一端连接，所述施力部313的第二端与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第二夹片320的第一端连接，所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端活动抵接；所述转动支撑部312以及所述第二夹片320的中部分别与所述支撑轴305连接，所述转动支撑部312和所述第二夹片320的中部通过所述支撑轴305转动连接；当所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端抵接时，所述夹紧部311与所述第二夹片320之间的夹角小于所述施力部313与所述第二夹片320之间的夹角。

本实施例中，施力部313的第二端作为第一夹片310的第一端，夹紧部311的第二端作为第一夹片310的第二端。

具体地，弹性件对施力部313的第二端和第二夹片320的第一端施力，以使得施力部313的第二端和第二夹片320的第一端之间被撑开，进而使得夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端在弹性件的作用下相互抵接，当夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端相互靠近夹紧时，能够夹取物品，本实施例中，夹子300用于夹紧袋子的一侧。

当施力部313和第二夹片320的第一端克服弹性件的弹力相互靠近时，第一夹片310和第二夹片320在支撑轴305的支撑下相对转动，使得夹紧部311的第二端和第二夹片320的第二端相互远离，使得夹子300张开。

本实施例中，第一夹片310包括依次连接的夹紧部311、转动支撑部312和施力部313，所述转动支撑部312弯折设置，以使得当所述夹紧部311的第二端与所述第二夹片320的第二端抵接时，所述夹紧部311与所述第二夹片320之间的夹角小于所述施力部313与所述第二夹片320之间的夹角，即所述施力部313由所述施力部313的第一端至所述施力部313的第二端逐渐朝向远离所述第二夹片320的方向倾斜，这样，在所述夹紧部311与所述第二夹片320的第二端抵接时，使得施力部313与第二夹片320之间的夹角更大，使得如图7和图9所示的第一夹片310的尾部稍微向上扬起，这样，便于对施力部313和第二夹片320的第一端的施力，使得夹紧部311和第二夹片320之间易于张开。此外，如图8和图10所示，当施力部313与第二夹片320处于相互平行的状态时，夹紧部311与第二夹片320之间的张开角度更大。

在一个实施例中，如图7至图10所示，所述第二夹片320设置为平板状。第二夹片320的表面设置为平整面，这样，当夹子300安装时，第二夹片320位于下方，第一夹片310位于上方，第二夹片320的平整形状有利于夹子300更为稳固地安装，并且有利于夹子300的滑动。

上述实施例中，通过将施力部313与第二夹片320之间的夹角设置大于夹紧部311与第二夹片320之间的夹角，使得第一夹片310的末端向远离第二夹片320的方向翘起，使得第一夹片310的施力部313与第二夹片320之间的距离较大，增大的施力力矩，进而使得夹子300更易于张开，并且使得夹子300能够张开更大的角度。

为了为第一夹片310和第二夹片320提供弹力，以使得夹紧部311的第二端与第二夹片320的第二端夹紧，在一个实施例中，所述弹性件为扭簧，本实施例中扭簧套设在支撑轴305上，并且扭簧的一端与施力部313的第二端连接，扭簧的另一端与第二夹片320的第一端连接，这样，通过扭簧为施力部313以及第二夹片320提供弹力，施力部313与第二夹片320之间张开，使得夹紧部311的第二端与第二夹片320的第二端夹紧。

在其他实施例中，该弹性件可以是弹簧或者弹片，本实施例中对此不累赘描述。

为了实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动，在一个实施例中，所述转动支撑部312以及所述第二夹片320的中部分别与所述支撑轴305转动连接。本实施例中，转动支撑部312以及第二夹片320的中部分别开设转孔，支撑轴305转动设置于转动支撑部312的转孔以及第二夹片320的转孔内，这样，使得转动支撑部312以及第二夹片320均可绕支撑轴305转动，实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

在一个实施例中，所述转动支撑部312与所述支撑轴305固定连接，所述第二夹片320的中部与所述支撑轴305转动连接。本实施例中，第二夹片320的中部开设有转孔，支撑轴305转动设置于转孔内，且支撑轴305的两端与转动支撑部312固定连接，这样，第二夹片320可绕支撑轴305相对转动，实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

在一个实施例中，所述转动支撑部312与所述支撑轴305转动连接，所述第二夹片320的中部与所述支撑轴305固定连接。本实施例中，转动支撑部312可相对支撑轴305转动，而支撑轴305与第二夹片320固定连接，这样，可实现第一夹片310和第二夹片320之间的相对转动。

为了更好地夹紧物品，提高夹紧的摩擦力，在一个实施例中，如图8所示，所述第二夹片320的第二端设置有锯齿结构321。在一个实施例中，所述夹紧部311的第二端设置有锯齿结构311a。本实施例中，第一夹片310的前端以及第二夹片320的前端分别设置锯齿结构，这样，能够增加第一夹片310以及第二夹片320与物品之间的摩擦力，进而更为稳固地夹紧物品。

为了更好地夹紧物品，提高夹紧的摩擦力，在一个实施例中，所述第二夹片320的第二端设置有橡胶层，所述夹紧部的第二端设置有橡胶层。本实施例中，通过在第一夹片的前端以及第二夹片的前端设置橡胶层，能够有效增大第一夹片的前端以及第二夹片的前端的摩擦力，进而使得夹子能够更为稳固地夹紧物品。

在一个实施例中，如图11所示，提供一种夹紧机构30，包括活动座380和上述任一实施例中所述的夹子300，所述活动座380开设有卡紧孔381，所述夹子300滑动设置于所述卡紧孔381内，所述第二夹片320背向所述第一夹片310的一面滑动抵接于所述卡紧孔381的第一侧的侧壁，所述施力部313滑动抵接于所述卡紧孔381的相对的第二侧的侧壁，所述卡紧孔381的第一侧的侧壁与第二侧的侧壁相对设置，所述卡紧孔381的第一侧的侧壁与第二侧的侧壁之间的距离小于所述施力部313与所述第二夹片320的最大距离。

本实施例中，卡紧孔381的截面形状为矩形，且第一侧的侧壁和第二侧的侧壁相对设置，并且相互平行。

由于施力部313与第二夹片320之间的夹角大于夹紧部311与第二夹片320之间的夹角，便于对施力部313和第二夹片320的第一端的施力，使得夹紧部311和第二夹片320之间易于张开。此外，当施力部313与第二夹片320处于相互平行的状态时，夹紧部311与第二夹片320之间的张开角度更大。

为便于理解，本实施例中，将夹子300的夹紧部311以及第二夹片320的第二端所朝向的方向定义为前方，以夹子300的施力部313以及第二夹片320的第一端所朝向的方向定义为后方。当夹子300受到由后向前的推力时，夹子300在卡紧孔381内由后向前滑动时，夹子300的后端逐渐进入卡紧孔381内，而由于夹子300后端的施力部313的与第二夹片320之间的距离逐渐增大，因此，施力部313的与第二夹片320第一端受到卡紧孔381的两侧的侧壁的力，使得夹子300能够快速地张开，并且易于张开，使得夹子300在较小的推力下向前方运动即可张开。

请一并结合图8和图10，当夹子300的夹紧部311和第二夹片320的第二端卡紧孔381内张开至最大角度时，夹子300的施力部313和第二夹片320之间相互平行，并且施力部313以及第二夹片320分别平行于卡紧孔381的两侧的侧壁，此时，弹性件被压缩至最大，弹性势能达到最大，弹性件的弹力将使得施力部313与卡紧孔381的第二侧的侧壁之间的摩擦力以及第二夹片320与卡紧孔381的第一侧的侧壁之间的摩擦力达到最大，当夹子300不再受到推力时，夹子300将在卡紧孔381的两个侧壁的摩擦力作用下卡在卡紧孔381内，避免了夹子300从卡紧孔381内滑出，并且夹子300的施力部313以及第二夹片320的第一端在卡紧孔381的两个侧壁的力作用下，保持张开。

此外，由于所述第二夹片320设置为平板状，第二夹片320的背向所述第一夹片310的一面为平整面，第二夹片320平行于卡紧孔381的第一侧的侧壁，使得第二夹片320能够在卡紧孔381内滑动时，保持与卡紧孔381的第一侧的侧壁的抵接，使得夹子300在卡紧孔381内滑动更为平稳。本实施例中，当夹子300在卡紧孔381内滑动时，第二夹片320保持抵接于卡紧孔381的第一侧的侧壁，保持与卡紧孔381的第一侧的侧壁的平行，而第一夹片310则在弹性件的弹力作用下或者在卡紧孔381的第二侧的侧壁作用下相对第二夹片320转动，实现夹子300的张开或者闭合夹紧。

在一个实施例中，提供一种袋子收纳机构20，所述袋子收纳机构20包括挂板210和挂柱220，所述挂柱220设置于所述挂板210上，所述挂柱220用于穿设袋子的第一侧的挂孔，所述挂板210的一面设置有凸起部230，所述凸起部230的宽度由靠近所述挂板210的一端至远离所述挂板210的一端逐渐减小。

通过在挂板210上设置凸起部230，使得贴附于挂板210表面的袋子能够被凸起部230顶起，袋子顶起的部分能够便于夹紧机构30的夹取，能够有效提高夹紧机构30对袋子的夹取效率，提高夹取精度。

上述各实施例中，桶体内设置有驱动电机，驱动电机用于驱动活动座运动，开袋时，通过控制驱动电机正向运动，驱动活动座向后运动，以使得夹子抵接于桶口的第二侧上的抵接条，使得第二夹片抵接该抵接条，并且在抵接条的反向作用力下在卡紧孔内朝向袋子收纳机构滑动，使得第一夹片的第一端以及第二夹片的第一端在卡紧孔的侧壁的作用力下靠近，以使得夹片的第二端张开，随后控制驱动电机反向运动，活动座朝向袋子收纳机构运动，使得第二夹片的第二端抵接于桶口的第一侧上的凸起部，使得夹子受到凸起部的反向作用力而在卡紧孔内朝向远离袋子收纳机构的方向滑动，使得夹子的第一端脱离卡紧孔的侧壁，使得夹子的第二端在弹性件的弹力作用下闭合，使得夹子的第二端将袋子的第二侧夹紧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。