阅读说明：本技术 用于压片机的片剂排出部的分选器以及用于操控分选器的方法 (Classifier for a tablet discharge of a tablet press and method for actuating a classifier ) 是由 F·迈斯纳 S·吕德曼 于 2019-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种压片机的片剂排出部的分选器,所述压片机特别是旋转式压片机,其中设有控制装置,并且设有驱动装置,所述驱动装置使分选器在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动,在第一切换位置中,片剂被输送给第一片剂出口,在第二切换位置中,片剂被输送给至少一个第二片剂出口,所述控制装置构造成,为了使分选器从初始切换位置向目标切换位置运动而这样操控驱动装置,即,使得分选器从初始切换位置以一定的运动速度朝目标切换位置的方向运动,在到达目标切换位置之前减小分选器的运动速度。(The invention relates to a classifier of a tablet discharge section of a tablet press, in particular of a rotary tablet press, wherein a control device is provided and a drive device is provided, which moves the classifier between a first switching position, in which tablets are fed to a first tablet outlet, and at least one second switching position, in which tablets are fed to at least one second tablet outlet, wherein the control device is designed to actuate the drive device for moving the classifier from an initial switching position to a target switching position in such a way that the classifier is moved from the initial switching position at a movement speed in the direction of the target switching position, the movement speed of the classifier being reduced before the target switching position is reached.)

用于压片机的片剂排出部的分选器以及用于操控分选器的 方法

技术领域

本发明涉及一种用于压片机的片剂排出部的分选器/预选器(Weiche)，所述压片机特别是旋转式压片机，其中设有控制装置并且设有驱动装置，所述驱动装置使分选器在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动，在第一切换位置中，片剂被输送给第一片剂出口，在第二切换位置中片剂被输送给至少一个第二片剂出口。

此外，本发明还涉及一种用于操控用于压片机的片剂排出部的分选器的方法，所述压片机特别是旋转式压片机，其中，使所述分选器在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动，在第一切换位置中，片剂被输送给第一片剂出口，在第二切换位置中，片剂被输送给至少一个第二片剂出口。

背景技术

旋转式压片机具有多个上冲头和下冲头，这些冲头分别成对地配设给旋转式压片机的旋转部分的模板的腔室。当旋转部分旋转时，给腔室填充要压制的填充材料。在至少一个加压装置中，在腔室中将上冲头和下冲头相向挤压，以将填充材料压制成片剂。在压制之后，通常通过下冲头将片剂从腔室中顶出，并且例如通过刮板将片剂供应给片剂排出部。例如根据旋转式压片机的传感器的测量值将排出的片剂输送给不同的片剂出口，例如用于良品片剂、用于次品片剂或用于取样的片剂的片剂出口。为了将片剂引导到不同的片剂出口，分选器通常在旋转式压片机的片剂排出部中设有排出的片剂。这种分选器可以例如具有可以能摆动地在例如两个切换位置之间运动的分选器闸板，所述分选器闸板分别根据切换位置将片剂引导到第一片剂出口或第二片剂出口。

已知的是，通过传感器检测分选器是否到达相应的终点位置。对于具有两个切换位置的分选器通常设有两个用于检测相应的终点位置的传感器。如果通过传感器识别出未到达终点位置，则输出相应的出错消息。

对应于现代旋转式压片机的高生产能力，很大的片剂流流动过片剂排出部。此时，片剂在彼此之间仅有很小距离地流动。在实践中，当分选器切换时，这可能导致片剂被夹在分选器、例如分选器闸板的自由端和片剂排出部的相对壁之间。相应地，分选器不能到达其目标切换位置。这又会导致在片剂排出部中出现片剂堵塞，并且由于分选器故障导致旋转式压片机关闭。这大大限制了旋转式压片机的可用性，并且对于操作者为了消除故障要付出大量手工劳动。因此，为了消除片剂堵塞，必须打开旋转式压片机的外壳，特别是当压制材料有毒时，这导致健康风险升高。此外，为了能够接近片剂堵塞区域，通常需要拆除一些部件，如分选器驱动器、空气柱、盖子等部件。必须清除堵塞的片剂以及可能的碎片，并且必须对片剂排出部进行清洁。此外，必须检查是否有次品片剂或碎片无意中进入良品中。接着，必须重新安装拆下的部件，并且必须重新启动旋转式压片机。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是，提供一种上述类型的分选器和方法，通过所述分选器和方法，即使在高生产能力的情况下，也能使旋转式压片机的可用性最大化，并且对于操作人员，工作量和健康危害最小化。

本发明通过独立权利要求1、11和12来实现所述目的。有利的设计方案在从属权利要求、说明书和附图中给出。

对于上述类型的分选器，本发明这样来实现所述目的，即，控制装置构造成，这样操控驱动装置，即，使得分选器从初始切换位置出发以一定的运动速度朝目标切换位置的方向运动，在到达目标切换位置之前减小分选器的运动速度。

对于上述类型的方法，本发明这样来实现所述目的，为了从初始切换位置运动到目标切换位置，使分选器从初始切换位置以一定的运动速度朝目标切换位置的方向运动，其中在到达目标切换位置之前减小分选器的运动速度。

分选器可以在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动，第一切换位置例如可以形成初始切换位置，第二切换位置例如可以形成目标切换位置。所述第一切换位置和所述至少一个第二切换位置或者说初始切换位置和目标切换位置分别是分选器或分选器的分选器闸板的终点位置。在这些终点位置中，确保了分选器的排出通道之间的分离，并因此确保了将片剂流引导到希望的片剂出口。在至少一个终点位置中，分选器或分选器闸板例如可以贴靠在片剂排出部的排出通道的内壁上。但所述分选器或分选器闸板也可以在至少一个终点位置中形成片剂排出部的不同排出通道之间的分隔壁的一部分。

根据本发明的分选器设有控制装置，所述控制装置发出切换信号，以使分选器在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动。控制装置可以例如基于压片机的传感器装置的测量值或者基于用于提取样品的输入而发出切换信号。例如，旋转式压片机的传感器可以识别到所制造的片剂具有不允许的参数偏差。这些测量值可以提供给控制装置，并且控制装置可以相应地输出切换信号，以使分选器运动到这样的切换位置，在这个切换位置中，将相应的片剂输送给用于次品片剂的片剂出口。当存在提取样品的信号时，控制装置也可以输出切换信号，以使分选器运动到这样的切换位置，在这个切换位置中，将预先给定的片剂量输送给用于采样、即抽样检查的片剂出口。控制装置同时也可以是用于控制旋转式压片机的运行的控制装置(机器控制器)。但所述控制装置也可以是与这种机器控制器分开的控制装置。

此外，设有驱动装置，所述驱动装置根据从控制装置接收的切换信号使分选器运动到期望的切换位置。驱动装置可以例如包括电动机，所述电动机使分选器在第一和至少一个第二切换位置之间运动，例如使分选器闸板摆动。但例如也可以设想采用电磁驱动器。

根据本发明，当从初始切换位置运动到目标切换位置时，分选器首先以预先给定的运动速度朝目标切换位置的方向运动。例如，当分选器或分选器闸板能在初始切换位置和目标切换位置之间摆动时，所述运动速度可以相应地使摆动运动的旋转速度。所述预先给定的运动速度可以是恒定的，或者也可以符合速度曲线。例如，可以从初始切换位置开始使分选器或分选器闸板的运动速度加速一次或多次，例如可以连续加速。在分选器到达其目标切换位置之前，使分选器的运动速度降低。接着分选器继续运动到其目标切换位置。

本发明基于这样的构思，即，当分选器在到达其目标切换位置之前，特别是在到达片剂可能被分选器夹住的位置之前，使分选器其运动上减慢，可以防止片剂被夹在分选器和例如片剂排出部的相对置的壁部之间。由于这样降低运动速度，可以确保位于对于通过分选器发生的夹住的重要区域中的片剂在被分选器夹住之前有足够的时间流出。如果在运动速度降低之后分选器接着继续运动到其目标切换位置，则片剂排出部的这个由分选器扫过的区域已经没有片剂。就是说，根据本发明从开始就避免了在分选器切换时夹住片剂。由于根据本发明避免了片剂可能的夹住，还可靠地避免了片剂排出部中发生片剂堵塞以及带来上述的负面后果。避免了作为造成旋转式压片机停止的最常见原因之一的分选器故障，从而不会发生后续问题，如片剂堵塞和与此相关的后果。

由于避免了片剂堵塞，旋转式压片机的可靠性和可用性得到提高。由于自动避免了分选器故障，操作人员得到防护，免受有毒产品和与此相关的健康风险的影响。不必手动消除分选器故障。此外，由于可以避免旋转式压机片的停机和随后的启动过程，与现有技术相比，产生的废品显着减少。此外，由于片剂上的机械应力较小，可以实现提高片剂质量。

在运动速度降低之后，分选器可以在控制装置的控制下驱动装置例如以已减小的恒定运动速度继续运动到目标切换位置。但为了减少开关时间，也可以在运动速度降低之后在控制装置控制下通过驱动装置再次提高分选器的运动速度，就是说分选器被重新加速，例如一直加速到预先规定的最大速度。就是说，对于在速度降低之后直到到达目标切换位置的分选器的运动，也可以借助于由控制装置控制的驱动装置遍历一个速度曲线。例如可以在速度降低之后使分选器或分选器闸板的运动速度加速一次或多次，例如连续加速。以本身已知的方式，可以设置有至少一个本身已知的传感器，所述传感器检测分选器的至少一个、优选所有终点位置，即，第一和至少一个第二切换位置，或者说初始切换位置和目标切换位置。这样，可以直接或间接地对终点位置进行检测。例如所述或各所述传感器也可以从其他测量值推导出到达或未到达相应的终点位置。例如可以考虑采用感应传感器或微型开关，所述感应传感器或微型开关可以识别到达或未到达相应预先规定的终点位置。当然也可以采用其他传感器。此外例如可以举出角度传感器，所述角度传感器检测分选器、例如分选器闸板的角度位置，并且因此可以检测分选器的所有终点位置并且优选地还可以检测分选器的任意中间位置。当要遍历预先规定的速度曲线时，这种角度传感器特别适合。利用也可以这种角度传感器特别简单地确定分选器速度降低的时刻。在分选器从初始切换位置、例如第一切换位置运动到目标切换位置、例如所述至少一个第二切换位置中时，所述至少一个传感器可以检测，是否到达目标切换位置。所述至少一个传感器的测量信号可以提供给控制装置。

根据一个设计方案，控制装置可以构造成，这样操控驱动装置，使得分选器的运动速度在到达目标切换位置之前减小到零，并且接着分选器继续运动到目标切换位置。就是说，在这种极端情况下，运动速度降低直至停止。运动速度的降低这里这样进行，使得分选器、例如分选器闸板在其停止位置中还不能夹住可能位于分选器或分选器闸板与相对置的壁部之间的片剂。在分选器或分选器闸板的停止位置中，在分选器或分选器闸板与例如相对置的壁部之间的距离因此大于通过片剂排出部输送的(最大)片剂的直径。例如，所述距离可以是至少10mm，优选至少19mm，更优选至少25mm。在到达停止状态之后，分选器(继续)向其目标切换位置运动。这样，对于可能位于中间区域的片剂就有足够的时间流走。此时，可以预先规定一个确定的停止时间，在这个停止时间结束后，控制装置操控驱动装置，以使分选器继续向其目标切换位置运动。此时，分选器的运动方向优选不发生反转。

如本身已知的那样，片剂排出部可以具有至少一个排出通道。片剂排出部特别是可以具有多个排出通道，在这些排出通道之间，分选器可以使片剂流转向。每个排出通道可以通向一个片剂出口。如已经说明的那样，片剂出口可以例如通向用于次品片剂、用于良品片剂或通向用于取样的测量装置。

分选器可以包括至少一个能在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间摆动地支承在片剂排出部的所述至少一个排出通道中的分选器元件、优选是分选器闸板。这种分选器闸板是长形结构体，所述机构体优选地在其一个端部的区域内能摆动地支承在排出通道上。此时，分选器闸板的相对的自由端执行最大的摆动运动。在片剂的排出方向上观察，分选器闸板的自由端可以布置在摆动支承件的上游。分选器闸板例如可以由金属材料形成。这本身是已知的。当然，分选器也可以包括多个在片剂的流动方向上依次设置的这种分选器闸板，以便例如能够在三个排出通道之间进行切换。

根据另一个设计方案，控制装置构造成，这样操控驱动装置，使得当在至少一个分选器元件、优选分选器闸板、特别是分选器闸板的自由端与所述至少一个排出通道的限定目标切换位置的内壁之间的距离大于10mm、优选大于19mm时、更优选地大于25mm时，减小运动速度。由此特别可靠地确保，处于分选器元件的开关区域中的片剂仍然能及时流出。

根据另一个设计方案，至少一个排出通道具有至少一个在片剂的排出方向上扩张、优选台阶式地扩张的区段。根据另一个设计方案，所述至少一个扩张的区段可以在片剂的排出方向上位于由分选器元件、例如其自由端在其摆动运动期间扫过的区域的上游，优选地紧邻地位于该区域的上游。此外有利的是，在排出通道的相对置的壁部上分别设有至少一个扩张的、优选台阶状地扩张的区段。根据另一个设计方案，所述至少一个扩张的区段的扩张具有至少10mm、优选地至少19mm并且更优选至少25mm的宽度。这个宽度是在垂直于片剂流动方向或者说在垂直于排出通道的纵轴线的方向上测量的。在这种情况下，所述宽度优选至少与通过排出通道输送的最大片剂一样宽。

上述优选的台阶状的扩展形成开关湾区。特别地，排出通道的宽度在此增加。扩展可以位于分选器的一个或所有目标切换位置的区域中。扩展构造成使得位于其中的片剂不会妨碍剩余的片剂流。可以非常可靠地防止片剂堵塞。

根据另一个实施方案，控制装置可以构造成，这样操控驱动装置，使得在即将到达所述扩张的区段之前或在到达所述扩张的区段之后使分选器的运动速度减小。就是说，分选器的减速基本上仅在到达扩张的区段时才进行，或者在减速开始的时刻分选器可以已经处于所述扩张的区段中。如果运动速度减小到零，也可以在即将到达所述扩张的区段之前或者在到达所述扩张的区段之后，就是说当分选器、例如分选器闸板已经处于所述扩张的区段中时进入停止状态。上述措施防止了，分选器、例如分选器闸板的由于其减速或停止状态而对片剂流产生不利影响。相反，所述减速或停止状态可以在所述切换区(Schaltbucht)中或在所述切换区上发生，从而剩余的片剂可以容易地在分选器、例如分选器闸板旁流动经过。特别是可以设定，分选器、例如分选器闸板在其停止位置中基本上不会(向内)突出于排出通道的在片剂排出方向上紧邻地位于所述扩张的区段上游的引导区段。该引导区段也可以由排出通道的壁部形成，或者当存在多个依次设置的分选器或分选器闸板时，也可以由沿排出方向设置在上游的分选器或分选器闸板形成。

本发明还涉及一种旋转式压片机，所述旋转式压片机包括能通过旋转驱动器旋转的旋转部分，所述旋转部分具有用于旋转式压片机的上冲头的上冲头导向器、用于旋转式压片机的下冲头的下冲头导向器和设置在冲头导向器之间的模板，所述冲头与模板的腔室配合作用，所述旋转式压片机还包括填充装置，通过填充装置将要压制的填充材料填充到模板的腔室中，所述旋转式压片机还包括至少一个上加压装置和至少一个下加压装置，在运行中，所述加压装置与上冲头和下冲头配合作用，以便在模板的腔室中将填充材料压成片剂，此外所述旋转式压片机还包括顶出装置，在所述顶出装置中将在腔室中制成的片剂顶出，并且所述旋转式压片机包括片剂排出部，被顶出的片剂被输送给所述片剂排出部，其中，在片剂排出部中设置至少一个根据本发明的分选器。

根据本发明的方法可以利用根据本发明的分选器或根据本发明的旋转式压片机实施。相应地，根据本发明的分选器或根据本发明的旋转式压片机可以构造成用于实施根据本发明的方法。

附图说明

下面参考附图详细说明本发明的一个实施例。其中示意性地：

图1以旋转部分的展开图示出根据本发明的旋转压力机，

图2示出在第一运行位置中图1所示的旋转式压片机的根据本发明的分选器，

图3示出在第二运行位置中图2的分选器，

图4示出在第三运行位置中图2的分选器，以及

图5示出在第四运行位置中图2的分选器。

具体实施方式

如果没有另行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的物体。

图1中所示的旋转式压片机包括由未示出的旋转驱动器驱动旋转的旋转部分，该旋转部分具有模板10，该模板10具有多个腔室12。腔室12例如可以由模具10的孔形成。此外，旋转部分包括多个上冲头14和下冲头16，它们与模板10同步旋转。这里给一个腔室12配设一对上冲头14和下冲头16。在旋转部分旋转的过程中，上冲头14和下冲头16的轴向运动由上控制曲线元件18和下控制曲线元件20控制。旋转式压片机还包括具有填充室24的填充装置22。此外，填充装置22还包括漏斗状的填充材料储存器26，所述填充材料储存器通过送料部段28与填充室24连接。以这种方式，在当前示例中，粉末状的填充材料在重力作用下从填充材料储存器26通过送料部段28进入填充室24，并且又通过设置在填充室24下侧上的填充口在重力作用下进入模板10的腔室12中。

此外，旋转式压片机包括加压装置30。加压装置30包括具有上预压辊32和下预压辊34的预加压装置以及具有上主压辊36和下主压辊38的主加压装置。此外，旋转式压片机还包括顶出装置40，所述顶出装置在当前示例中具有刮板42，所述刮板将在旋转式压片机中产生的片剂74供应给片剂排出部46。

用于旋转压力机的运行的控制装置在附图标记48处示出。控制装置48通过未详细示出的线路主要与旋转部分的旋转驱动器连接。

图2至图5所示的分选器50位于片剂排出部46中。分选器50具有第一排出通道52和第二排出通道54。第一和第二排出通道52、54由分隔壁56相互分开。第一分选器闸板58位于分隔壁56中，所述第一分选器闸板能绕第一摆动轴60在图2所示的第一切换位置和未示出的第二切换位置之间摆动地支承，在第二切换位置中，分选器闸板58的自由端62贴靠在第二排出通道54的相对置的壁部64上。在图2至图5中，片剂从上向下流动通过分选器50。在第一分选器闸板58的下游，第二分选器闸板66能绕第二摆动轴68在图2所示的第一切换位置和图4所示的第二切换位置之间摆动地支承在第二排出通道54中。在第二分选器闸板66的下游可以看到限定第三排出通道72的分隔壁70。为了使第一分选器闸板58和第二分选器闸板66在其各自的第一和第二切换位置之间摆动，设有驱动装置的驱动器，例如电动机或电磁驱动器。也可以设有未详细示出的本身已知的传感器，所述传感器检测分选器闸板58、66是否到达各自的终点位置，即各自的第一切换位置和各自的第二切换位置。在所示示例中，传感器的检测信号也可以提供给控制装置48。

在图3至5中针对分选器50的不同运行状态示出通过分选器50排出的片剂74。如图3所示，当第一分选器闸板58和第二分选器闸板66处于第一切换位置时，片剂74通过第二排出通道54。与此相对地，如果第一分选器闸板58朝其第二切换位置的方向运动，如图4所示，则片剂流74从第二排出通道54转向到第一排出通道52中。仅当第一分选器闸板58位于其第一切换位置时，片剂流74才会到达第二分选器闸板66。根据第二分选器闸板的切换位置，第二分选器闸板使片剂流74转向到第三排出通道72中(见图5)或关闭进入第三排出通道72的入口，从而片剂流74可以继续流动通过第二排出通道54。

第二排出通道54可以例如通向用于良品片剂的片剂出口。第三排出通道72可以例如通向用于取样的片剂出口。第一排出通道52可以例如通向用于次品片剂的片剂出口。

在图4中示例性示出被夹第一分选器闸板58和相对的壁部64之间的片剂76。由于这个原因，第一分选器闸板58不能到达其第二切换位置。未到达第二切换位置的情况可以由相应的传感器检测到并输出给控制装置。控制装置据此输出分选器故障，这可能导致旋转式压片机停机。

为了避免这种情况，根据本发明设定，在从初始切换位置向目标切换位置的调节期间，在到达目标切换位置之前，使第一分选器闸板58和第二分选器闸板66的运动速度减慢，从而在发生夹住之前，可能处于易于发生夹住的区域的片剂76仍然能及时流出。各分选器闸板58、66可以相应可靠地到达其目标切换位置，并且避免了分选器故障。

例如可以设定，在到达其目标切换位置之前对第一分选器闸板58和/或第二分选器闸板66进行制动，直到停止。这例如在图5中针对第一分选器闸板58示出。该分选器闸板58从其第一切换位置出发朝第二切换位置的方向运动，并且在到达第二开关之前制动，到达图5所示的停止位置。在到达停止位置之后并且必要时在预先规定的停止时长结束之后，使分选器闸板58继续朝其第二切换位置的方向调节。这可以非常可靠地防止夹住片剂。

在图2至5中还可以看出，紧邻地在第一分选器闸板的摆动运动过程中由第一分选器闸板58扫过的区域、特别是由其自由端62扫过的区域的上游，第二排出通道54在宽度上在两侧扩张。扩张的区段在附图标记80和82处示出。这里可以看到，扩张的区段82是这样形成的，即，由于壁部突起84而处于上游的收缩部终止。在所示示例中台阶状扩张的区段80、82在所示示例中分别基本上对应于要由分选器50导出的片剂74、76的宽度。如图5中示例性地针对第一分选器闸板58示出的那样，在即将到达扩张的区段80时将第一分选器闸板带入停止状态。由此确保了，使被带到停止状态的分选器闸板58不会影响进一步的片剂流74。第一分选器闸板58的自由端62特别是基本上没有向内突出于直接位于扩张的区段80上游的壁部段86。就此说明的功能在其余方面对于第一分选器闸板58和相对的扩张的区段82以及第二分选器闸板66是相同的。在第二排出通道54中，紧邻地在第二分选器闸板摆动运动中通过第二分选器闸板66的自由端88扫过的区域的上游，相对侧上分别设有宽度扩张的区段90、92(区段)。扩张的区段92由第一分选器闸板58在图2中的下端部的形成第二排出通道54的收缩部的末端形成。以与上面针对第一分选器闸板58说明的相同方式，例如在到达相应的扩张的区段90、92时，所述扩张的区段90、92还使得第二分选器闸板66可以减速或停止，从而不会影响进一步的片剂流74。扩张的区段90、92在其宽度上也基本上对应于由分选器50导出的片剂74、76的直径。

附图标记列表

10 模板

12 腔室

14 上冲头

16 下冲头

18 上控制曲线元件

20 下控制曲线元件

22 填充装置

24 填充室

26 填充材料储存器

28 送料部段

30 加压装置

32 上预压辊

34 下预压辊

36 上主压辊

38 下主压辊

40 顶出装置

42 刮板

46 片剂排出部

48 控制装置

50 分选器

52 第一排出通道

54 第二排出通道

56 分隔壁

58 第一分选器闸板

60 第一摆动轴

62 自由端

64 壁部

66 第二分选器闸板

68 第二摆动轴

70 分隔壁

72 第三排出通道

74 片剂(片剂流)

76 片剂

80 扩张的区段

82 扩张的区段

84 壁部突起

86 壁部段

88 自由端

90 扩张的区段

92 扩张的区段