一种电梯铺轨副轨安装装置
阅读说明：本技术 一种电梯铺轨副轨安装装置 (Mounting device for auxiliary rail of elevator track laying ) 是由 朱燕津 陈亿善 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电梯铺轨副轨安装装置,涉及电梯导轨技术领域。本发明包括机架、副轨,设置于副轨上的锁紧夹具,设置于锁紧夹具上的左右移动机构,设置于左右移动机构上的前后移动机构。本发明通过设置上下运动的机构,通过步进电机连接同步带连接丝杆,使其整体上下运动,前后运动也使通过步进电机和丝杆及直线导轨前后移动,这个使中间那部分,最后这个部分是步进电机驱动齿轮齿条使前面部分左右移动,这些最终将副轨定位在L板上,通过此进行安装,使副轨能够更准确的安装到电梯主轨上,省时省力,而且能提高安装效率,其安装速度更加快速。(The invention discloses an elevator track laying auxiliary rail installation device, and relates to the technical field of elevator guide rails. The invention comprises a frame, an auxiliary rail, a locking clamp arranged on the auxiliary rail, a left-right moving mechanism arranged on the locking clamp, and a front-back moving mechanism arranged on the left-right moving mechanism. According to the invention, the mechanism for up-and-down motion is arranged, the synchronous belt is connected with the screw rod through the stepping motor, so that the screw rod moves up and down integrally, the back-and-forth motion also enables the screw rod and the linear guide rail to move back and forth through the stepping motor, the middle part and the last part are that the stepping motor drives the gear rack to enable the front part to move left and right, and finally the auxiliary rail is positioned on the L plate.)
技术领域
本发明属于电梯导轨技术领域，特别是涉及一种电梯铺轨副轨安装装置。
背景技术
电梯导轨是由钢轨和连接板构成的电梯构件，它分为轿厢导轨和对重导轨，按照截面的形状进行划分，分为T形，L形以及空心三种，电梯在运作的时候，导轨不仅起导向作用，而且还承载着电梯在进行制动时的冲击力，这些力的大小与电梯的载重量和速度有关，因此电梯不同的载重量配套不同的导轨，轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨。
主轨是对轿厢进行导向，副轨是对对重载重进行导向，而且导轨还起到安全制动时的支撑作用，是电梯系统中的重要部件，电梯导轨的材质影响着电梯的安全性，如果材质过硬或不均匀，在制动时，夹紧将得不到足够的摩擦力，会造成制动失效，发生轿厢坠落，导轨的连接精度、导向面的粗糙度以及直线度及扭曲度则影响着电梯的舒适度。
现有技术下的电梯副轨安装比较困难，在电梯的导轨支架安装方法时，一般使用吊机将副轨吊入电梯导轨的支架上，不仅难以安装准确，而且进行安装时往往需要耗费大量的人力物力，为此我们提出了一种电梯铺轨副轨安装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯铺轨副轨安装装置，解决现有的不仅难以安装准确，而且进行安装时往往需要耗费大量的人力物力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种电梯铺轨副轨安装装置，包括机架、副轨，设置于副轨上的锁紧夹具，设置于锁紧夹具上的左右移动机构，设置于左右移动机构上的前后移动机构，设置于机架上的上下移动机构；
所述副轨位于机架中，所述锁紧夹具包括旋转头、夹头、安装块以及电动伸缩柱，所述夹头设有两个，两个所述夹头设置在副轨上，两个所述夹头远离副轨的一端设有旋转头，所述旋转头下方设有安装块，所述安装块上设有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱输出端正对副轨，电动伸缩柱能进行伸缩运动，对副轨进行锁紧；
所述左右移动机构包括安装架、齿条、齿轮、第一电机、电机架，所述安装架与旋转头通过自旋转机构连接，所述安装架上设有齿条，所述齿条上设置有与其啮合的齿轮，所述齿轮下端与第一电机输出端连接，所述第一电机安装在电机架内部，第一电机带动齿轮旋转，通过齿条使安装架进行左右移动；
所述前后移动机构包括导轨板、滑条、移动板、移动块、滚珠丝杠以及动力电机，所述导轨板设置有电机架上方，所述导轨板上设有沿其中心轴轴对称的两个滑条，所述移动板下表面沿其中心轴轴对称设置有两个滑槽，每个所述滑条活动设置于两个滑槽内部，所述移动块设置于导轨板上方，所述移动块活动设置于滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠一端与动力电机输出端连接，通过动力电机带动滚珠丝杠进行旋转，使移动块移动，带动移动板在导轨板上进行前后移动；
所述上下移动机构包括固定板、导向柱、升降板以及驱动器，所述固定板设置在机架上，所述固定板下方设置有四个导向柱，且四角各设置一个导向柱，所述移动板上设置于四个导向柱位置一一对应的四个连接块，每个所述连接块上设有一个导向孔，每个所述导向柱穿设于一个导向孔内，所述驱动器设置与固定板上，通过驱动器进行驱动升降板进行上下移动。
优选地，所述自旋转机构包括旋转电机以及保护管，所述旋转电机设置于电机架上方，所述旋轴电机输出端穿过电机架与旋转头上表面连接，所述保护管设置于电机架设置于电机架下方，且环绕旋转电机输出端设置，通过旋转电机使下方的旋转头进行旋转，使锁紧夹具夹紧。
优选地，所述副轨设有两组，所述前后移动机构以及上下移动机构位于两组副轨之间。
优选地，所述机架底部设有主导轨下定位机构，所述机架顶部设有主导轨上定位机构。
优选地，所述主导轨下定位机构包括步进电机、减速机、梯形丝杆以及夹块，所述减速机设置于机架下方，所述步进电机输出端与减速机输入端连接，所述减速机两侧输出端设有梯形丝杆，每个所述梯形丝杆远离减速机一端设有夹块，通过步进电机驱动减速机，减速机两端连接梯形丝杆，梯形丝杆的螺纹为正反牙，使两端的夹块向两边伸出。
优选地，所述主导轨上定位机构包括外座以及定位气缸，所述机架上方沿其中心轴轴对称活动设置有两个外座，且两个外座靠近机架边角，每个所述外座上设有一个定位气缸，本机构使在主轨上定位，当到达安装副轨的位置时，卷扬机停住，这个定位机构将夹住主轨轨道，使整个机架都定位在主轨轨道上后，开始实行副轨的安装。
优选地，所述副轨设有两组，所述锁紧夹具也设有两组，且分别与两组副轨一一对应。
优选地，所述机架上还设有推动机构，所述推动机构包括固定座以及电缸，所述机架上沿其中心轴轴对称设置有两个固定座，每个所述固定座上设有一个电缸，每个所述电缸输出端正对外座。
优选地，所述驱动器包括第二电机、同步带轮以及传动丝杆，所述第二电机设置与固定板上，所述第二电机输出端与同步带轮连接，所述同步带轮输出端设有传动丝杆，通过第二电机连接同步带轮连接传动丝杆，使其整体上下运动。
优选地，所述机架包括上架、下架以及竖杆，所述上架与下架之间设有若干竖杆。
本发明具有以下有益效果,
本发明通过设置上下运动的机构，通过步进电机连接同步带连接丝杆，使其整体上下运动，前后运动也使通过步进电机和丝杆及直线导轨前后移动，这个使中间那部分，最后这个部分是步进电机驱动齿轮齿条使前面部分左右移动，这些最终将副轨定位在L板上，通过此进行安装，使副轨能够更准确的安装到电梯主轨上，省时省力，而且能提高安装效率，其安装速度更加快速。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种电梯铺轨副轨安装装置整体结构示意图；
图2为本发明一种电梯铺轨副轨安装装置的机架部分正视结构示意图；
图3为本发明一种电梯铺轨副轨安装装置的机架部分后视结构示意图；
图4为本发明一种电梯铺轨副轨安装装置的机架部分整体结构示意图；
图5为本发明图2中A-A处剖视图；
图6为本发明图3中B处局部放大图；
图7为本发明图5中C处局部放大图；
图8为本发明图5中D处局部放大图；
图9为本发明图4中E处局部放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
110、机架；120、副轨；210、旋转头；220、夹头；230、安装块；240、电动伸缩柱；310、安装架；320、齿条；330、齿轮；340、第一电机；350、电机架；410、导轨板；420、滑条；430、移动板；440、移动块；450、滚珠丝杠；460、动力电机；510、固定板；520、导向柱；530、升降板；540、第二电机；550、同步带轮；560、传动丝杆；610、旋转电机；620、保护管；710、步进电机；720、减速机；730、梯形丝杆；740、夹块；750、外座；760、定位气缸；770、固定座；780、电缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-9所示，本发明为一种电梯铺轨副轨安装装置，包括机架110、副轨120，设置于副轨120上的锁紧夹具，设置于锁紧夹具上的左右移动机构，设置于左右移动机构上的前后移动机构，设置于机架110上的上下移动机构；
副轨120位于机架110中，锁紧夹具包括旋转头210、夹头220、安装块230以及电动伸缩柱240，夹头220设有两个，两个夹头220设置在副轨120上，两个夹头220远离副轨120的一端设有旋转头210，旋转头210下方设有安装块230，安装块230上设有电动伸缩柱240，电动伸缩柱240输出端正对副轨120，电动伸缩柱240能进行伸缩运动，对副轨120进行锁紧；
左右移动机构包括安装架310、齿条320、齿轮330、第一电机340、电机架350，安装架310与旋转头210通过自旋转机构连接，安装架310上设有齿条320，齿条320上设置有与其啮合的齿轮330，齿轮330下端与第一电机340输出端连接，第一电机340安装在电机架350内部，第一电机340带动齿轮330旋转，通过齿条320使安装架310进行左右移动；
前后移动机构包括导轨板410、滑条420、移动板430、移动块440、滚珠丝杠450以及动力电机460，导轨板410设置有电机架350上方，导轨板410上设有沿其中心轴轴对称的两个滑条420，移动板430下表面沿其中心轴轴对称设置有两个滑槽，每个滑条420活动设置于两个滑槽内部，移动块440设置于导轨板410上方，移动块440活动设置于滚珠丝杠450上，滚珠丝杠450一端与动力电机460输出端连接，通过动力电机460带动滚珠丝杠450进行旋转，使移动块440移动，带动移动板430在导轨板410上进行前后移动；
上下移动机构包括固定板510、导向柱520、升降板530以及驱动器，固定板510设置在机架110上，固定板510下方设置有四个导向柱520，且四角各设置一个导向柱520，移动板430上设置于四个导向柱520位置一一对应的四个连接块，每个连接块上设有一个导向孔，每个导向柱520穿设于一个导向孔内，驱动器设置与固定板510上，通过驱动器进行驱动升降板530进行上下移动。
进一步地，自旋转机构包括旋转电机610以及保护管620，旋转电机610设置于电机架350上方，旋轴电机610输出端穿过电机架350与旋转头210上表面连接，保护管620设置于电机架350设置于电机架350下方，且环绕旋转电机610输出端设置，通过旋转电机使下方的旋转头210进行旋转，使锁紧夹具夹紧。
进一步地，副轨120设有两组，前后移动机构以及上下移动机构位于两组副轨120之间。
进一步地，机架110底部设有主导轨下定位机构，机架110顶部设有主导轨上定位机构。
进一步地，主导轨下定位机构包括步进电机710、减速机720、梯形丝杆730以及夹块740，减速机720设置于机架110下方，步进电机710输出端与减速机720输入端连接，减速机720两侧输出端设有梯形丝杆730，每个梯形丝杆730远离减速机720一端设有夹块740，通过步进电机710驱动减速机720，减速机720两端连接梯形丝杆730，梯形丝杆730的螺纹为正反牙，使两端的夹块740向两边伸出。
进一步地，主导轨上定位机构包括外座750以及定位气缸760，机架110上方沿其中心轴轴对称活动设置有两个外座750，且两个外座750靠近机架110边角，每个外座750上设有一个定位气缸760，本机构使在主轨上定位，当到达安装副轨120的位置时，卷扬机停住，这个定位机构将夹住主轨轨道，使整个机架110都定位在主轨轨道上后，开始实行副轨120的安装。
进一步地，副轨120设有两组，锁紧夹具也设有两组，且分别与两组副轨120一一对应。
进一步地，机架110上还设有推动机构，推动机构包括固定座770以及电缸780，机架110上沿其中心轴轴对称设置有两个固定座770，每个固定座770上设有一个电缸780，每个电缸780输出端正对外座750。
进一步地，驱动器包括第二电机540、同步带轮550以及传动丝杆560，第二电机540设置与固定板510上，第二电机540输出端与同步带轮550连接，同步带轮550输出端设有传动丝杆560，通过第二电机540连接同步带轮550连接传动丝杆560，使其整体上下运动。
进一步地，机架110包括上架、下架以及竖杆，上架与下架之间设有若干竖杆。
实施例二：
请参阅图1-9所示，本发明为一种电梯铺轨副轨安装装置，其使用方法为：人员在使用时，L板设置在电梯的井道上，设置上下移动机构，通过第二电机540连接同步带轮550连接传动丝杆560构成驱动器，驱动器使移动板430进行上下移动，使其整体上下运动，设置前后移动机构，也使通过动力电机460旋转带动滚珠丝杠450旋转，使移动块440移动，带动移动板430移动在直线导轨前后移动，通过在前后移动机构上设置左右移动机构，安装架310上设置齿条320，第一电机340驱动齿轮330旋转，齿轮330和齿条320啮合传动使锁紧夹具进行左右移动，锁紧夹具通过自旋转机构进行旋转，再左右移动将副轨120锁紧，通过步进电机710驱动减速机720，减速机720两端连接梯形丝杆730，梯形丝杆730的螺纹为正反牙，使两端的夹块740向两边伸出，进行主轨下方的定位，通过主轨上定位机构进行主轨上方的固定，再通过上下移动机构和前后移动机构进行移动，这些最终将副轨120定位在L板上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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