阅读说明：本技术 一种可定量抓取的抓棉机 (Bale plucker that can quantitatively snatch ) 是由 林恒 林全智 林全勇 潘晨 陈卫琴 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可定量抓取的抓棉机,通过设置进棉机构和在进棉机构中安装密度测量机构,对进棉机构内的棉包的棉花密度进行测量,通过设置处理器和升降机构,可根据密度测量机构的测量结果和设定的抓棉量,控制升降机构调节抓棉打手的高度,调节抓棉打手转动一圈的抓棉量,从而根据不同规格的棉包的棉花密度情况,调节每次抓棉打手升降的高度,在棉花密度不同的情况下,仍能起到定量抓取的效果,并且克服了现有技术中无法测量抓棉盘中的棉花密度的难点,通过测量进棉口中的部分棉包的密度,作为取样测量,得出抓棉盘中的棉花密度,可以对抓棉机的抓棉量进行定量控制,提高抓棉机的准确性,为后续棉花处理操作提供定量基础。(The invention discloses a cotton grabbing machine capable of realizing quantitative grabbing, which is characterized in that a cotton feeding mechanism is arranged, a density measuring mechanism is arranged in the cotton feeding mechanism, the density of cotton bales in the cotton feeding mechanism is measured, a processor and a lifting mechanism are arranged, the lifting mechanism can be controlled to adjust the height of a cotton grabbing beater according to the measuring result of the density measuring mechanism and the set cotton grabbing amount, the cotton grabbing amount of the cotton grabbing beater rotating for one circle is adjusted, the lifting height of the cotton grabbing beater at each time is adjusted according to the cotton density of the cotton bales with different specifications, the effect of quantitative grabbing can still be realized under the condition of different cotton densities, the difficulty that the density of the cotton in a cotton grabbing disc cannot be measured in the prior art is overcome, the density of partial cotton bales in a cotton feeding port is measured to obtain the density of the cotton in the cotton grabbing disc as sampling measurement, and the cotton grabbing amount of the cotton bale of the cotton grabbing machine can be quantitatively controlled, the accuracy of the bale plucker is improved, and a quantitative basis is provided for subsequent cotton processing operation.)

一种可定量抓取的抓棉机

技术领域

本发明涉及抓棉机技术领域，特别是指一种可定量抓取的抓棉机。

背景技术

抓棉机是纺织行业中常用的对棉包进行抓棉处理的设备，其中圆盘式抓棉机作为一种结构简单操作方便的抓棉设备，广泛应用于纺织行业，主要用于对棉包原理进行充分混和和精细抓取，现有的圆盘式的抓棉机的抓棉深度控制方式主要由时间继电器控制和限位开关控制两种，但这两种控制方式都只能根据用户输入的抓棉深度进行控制，对于不用规格的密度的棉包，如果要实现定量抓取，就需要用户先对棉包的棉花密度进行测量，再手动调节抓棉深度，对于实际生产使用较为不便，且棉花密度也难以测量，生产中大多忽略棉包之间的密度差异，造成定量抓取效果不尽人意。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种可定量抓取的抓棉机。

基于上述目的本发明提供的一种可定量抓取的抓棉机，包括：

抓棉盘，用于放置需要进行抓棉处理的棉包；

抓棉打手，设置在抓棉盘中，与抓棉盘活动连接；

小车，与抓棉打手连接，可带动抓棉打手在抓棉盘内转动；

滑环，安装在抓棉盘中心，可带动小车移动；

升降机构，与抓棉打手连接，可带动抓棉打手升降；

进棉机构，安装在抓棉盘一侧，用于向抓棉盘输送棉包；

密度测量机构，安装在进棉机构中，用于对进棉机构内的棉包的棉花密度进行测量；

处理器，用于读取密度测量机构的测量结果，并根据设定的抓棉量，控制升降机构调节抓棉打手的高度，调节抓棉打手转动一圈的抓棉量。

优选地，进棉机构包括：

进棉口，用于添加棉包；

进棉通道，连接在进棉口与抓棉盘之间；

进棉辊，安装在进棉通道内，用于将进棉通道内的棉包输送到抓棉盘中；

隔板，安装在进棉口与进棉通道的连接处，隔板用于将进棉通道与进棉口之间阻断或连通。

优选地，密度测量机构包括：

第一声波测量仪，安装在进棉口内的第一侧板上；

第二声波测量仪，安装在第一侧板上，与第一声波测量仪不直接接触；

第一导轨，设置在进棉口内与第一侧板相对的第二侧板上；

测量杆，安装在第一导轨的一侧，为可伸缩式结构，测量杆可伸出至与第一声波测量仪接触；

声波发生器，安装在第一导轨上，可沿第一导轨移动，用于发出指定频率的声波，声波发生器沿第一导轨移动时可使其发声端与测量杆接触或分离。

优选地，进棉口内设有第二导轨，第一侧板安装在第二导轨上，可沿第二导轨移动，测量杆端部安装有接近开关，接近开关用于控制测量杆的伸出。

优选地，升降机构包括：

第三导轨，安装在小车上，可随小车移动，抓棉打手安装在第三导轨内；

升降电机，与抓棉打手连接，用于带动抓棉打手沿第三导轨移动。

优选地，小车上还铰接有可旋转的推板，推板用于将进棉机构输送到抓棉盘中的棉包均匀推至抓棉盘内。

优选地，处理器连接有用于输入抓棉量的输入装置。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种可定量抓取的抓棉机，通过设置进棉机构和在进棉机构中安装密度测量机构，对进棉机构内的棉包的棉花密度进行测量，通过设置处理器和升降机构，可根据密度测量机构的测量结果和设定的抓棉量，控制升降机构调节抓棉打手的高度，调节抓棉打手转动一圈的抓棉量，从而根据不同规格的棉包的棉花密度情况，调节每次抓棉打手升降的高度，在棉花密度不同的情况下，仍能起到定量抓取的效果，并且克服了现有技术中无法测量抓棉盘中的棉花密度的难点，通过测量进棉口中的部分棉包的密度，作为取样测量，得出抓棉盘中的棉花密度，可以对抓棉机的抓棉量进行定量控制，提高抓棉机的准确性，为后续棉花处理操作提供定量基础。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的进棉口内部俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的进棉通道内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

一种可定量抓取的抓棉机，包括用于放置需要进行抓棉处理的棉包的抓棉盘1，抓棉盘1中设有抓棉打手2，与抓棉盘1活动连接，抓棉打手2连接有小车3，小车3可带动抓棉打手2在抓棉盘1内转动，抓棉盘1中心安装有滑环，滑环可带动小车3移动，抓棉打手2还连接有升降机构4，可带动抓棉打手2升降，抓棉盘1的一侧安装有进棉机构5，用于向抓棉盘1输送棉包，进棉机构5中安装有密度测量机构，用于对进棉机构5内的棉包的棉花密度进行测量，本抓棉机还包括处理器，用于读取密度测量机构的测量结果，并根据设定的抓棉量，控制升降机构4调节抓棉打手2的高度，调节抓棉打手2转动一圈的抓棉量。

本发明通过设置进棉机构5和在进棉机构5中安装密度测量机构，对进棉机构5内的棉包的棉花密度进行测量，通过设置处理器和升降机构4，可根据密度测量机构的测量结果和设定的抓棉量，控制升降机构4调节抓棉打手2的高度，调节抓棉打手2转动一圈的抓棉量，从而根据不同规格的棉包的棉花密度情况，调节每次抓棉打手2升降的高度，在棉花密度不同的情况下，仍能起到定量抓取的效果，并且克服了现有技术中无法测量抓棉盘1中的棉花密度的难点，通过测量进棉口51中的部分棉包的密度，作为取样测量，得出抓棉盘1中的棉花密度，可以对抓棉机的抓棉量进行定量控制，提高抓棉机的准确性，为后续棉花处理操作提供定量基础。

作为一种实施方式，进棉机构5包括用于添加棉包的进棉口51，进棉口51与抓棉盘1之间连接有进棉通道52，进棉通道52内设置有进棉辊53，用于将进棉通道52内的棉包输送到抓棉盘1中，进棉口51与进棉通道52的连接处安装有隔板54，隔板54用于将进棉通道52与进棉口51之间阻断或连通。

通过设置进棉通道52和进棉辊53，可以更加顺畅地实现进棉，通过设置隔板54，可在需要测量棉包的棉花密度时，将进棉口51与进棉通道52阻断，使进棉口51的棉包保持静止，使测量结果更加准确。

作为一种实施方式，密度测量机构包括安装在进棉口51内的第一侧板55上的第一声波测量仪61和第二声波测量仪62，第一声波测量仪61和第二声波测量仪62互不接触，进棉口51内与第一侧板55相对的第二侧板56上设置有第一导轨63，第一导轨63的一侧安装有测量杆64，测量杆64为可伸缩式结构，测量杆64可伸出至与第一声波测量仪61接触，第一导轨63上安装有可沿第一导轨63移动的声波发生器65，用于发出指定频率的声波，声波发生器65沿第一导轨63移动时可使其发声端与测量杆64接触或分离，即可通过测量杆64将声波直接传播至第一声波测量仪61中。

作为一种实施方式，第一声波测量仪四周61可设置真空罩68，防止声波相互干扰。

本发明利用棉花本身的多孔纤维特性，当棉花密度越大时，越容易对经过棉花的声波进行吸收，故穿过棉花后的声波强度越低，通过设置可移动的声波发生器65和第一声波测量仪61、第二声波测量仪62、测量杆64，可将经测量杆64传播到第一声波测量仪61的声波强度作为对照值，对第二声波测量仪62接收到的声波强度进行计算，即可得出棉包的棉花密度。

作为一种实施方式，声波发生器65为指向性扬声器。

作为一种实施方式，进棉口51内设有第二导轨66，第一侧板55安装在第二导轨66上，可沿第二导轨66移动，测量杆64端部安装有接近开关67，接近开关67用于控制测量杆64的伸出。

由于棉包的尺寸不同，如果进棉口51与棉包的尺寸相差较大，在测量棉包的棉花密度时就会产生较大的误差，通过设置第二导轨66，并在测量杆64端部安装接近开关67，可以调节进棉口51内的实际防止棉包的空间与测量杆64的长度，更加准确地进行测量。

作为一种实施方式，升降机构4包括安装在小车3上可随小车3移动的第三导轨，抓棉打手2安装在第三导轨内，抓棉打手2连接有升降电机，升降电机用于带动抓棉打手2沿第三导轨移动。

作为一种方式，小车3上还铰接有可旋转的推板7，推板7用于将进棉机构5输送到抓棉盘1中的面板均匀推至抓棉盘1内，即当抓棉盘1内的棉包高度高于推板7的最低高度时，则会被推板7推动到抓棉盘1内的其他位置。

作为一种实施方式，处理器连接有用于输入抓棉量的输入装置。

用户根据棉包的宽度调节进棉口51的限位板，使进棉口51的实际进棉宽度与棉包的宽度大致相同，棉包加入到进棉口51后，首先进棉口51底部的隔板54关闭，将进棉口51与进棉通道52隔断，进棉口51侧壁上的测量杆64伸出，声波发生器65移动到测量杆64处，发出固定频率的声波，第一声波测量仪61测量到经测量杆64传播而来的声波强度，之后声波发生器65移动至与测量杆64分离，且测量杆64收回，声波发生器65再次发出固定频率的声波，第二声波测量仪62测量到经棉包传播而来的声波强度，处理器通过对比第一声波测量仪61和第二声波测量仪62的测量结果，在已知测量杆64的传导率和棉花的传导率的情况下，由于棉包具有内部多孔，可以作为吸声材料的特性，可以根据第二声波测量仪62测量结果和第一声波测量仪61测量结果，计算出棉包中的棉花密度。

计算得出棉花密度后，打开进棉口51底部的隔板54，使进棉口51中的棉包能够进入进棉通道52中，进棉通道52内的进棉辊53转动，将棉包运输到抓棉盘1中，小车3侧面的推板7伸出，小车3带动推板7转动，将运输到抓棉盘1中的棉包均匀铺设在抓棉盘1内，处理器根据设置的抓棉量和计算出的的棉包中的棉花密度，控制升降机构4对抓棉打手2的高度进行调节，从而调节抓棉打手2的抓棉深度，也就是每次抓棉打手2随小车3转动一圈的抓棉量。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。