阅读说明：本技术 一种自动化纺织系统 (Automatic change weaving system ) 是由 浠ｈタ 代西 于 2020-04-01 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种自动化纺织系统,包括呈L型结构的固定架以及连接在固定架底部且用于将原料输送至纺织设备的输送架,在所述输送架的上方设置有与固定架连接的驱动丝杠,在所述驱动丝杠的侧壁套接有中空安装架,本发明通过勾棉块和导棉杆,对抓取的棉花进行预梳操作,使得抓取得到的棉花中不会存在异物,由此提高工人后续的施工效率,其具体实施时,一旦转动的抓棉轮带动勾棉块并勾起了棉块,之后导棉杆便会推着棉块,通过呈八字形结构的勾棉块,此时因勾棉块侧面设置有转动梳分柱,故当棉块接触转动梳分柱后,棉块上附着的异物便会被转动梳分柱梳下,由此可使纺织效率更高,且后续梳棉时更快捷同时梳棉打手断裂的几率大大降低。(The embodiment of the invention discloses an automatic textile system, which comprises a fixed frame in an L type structure and a conveying frame connected to the bottom of the fixed frame and used for conveying raw materials to textile equipment, wherein a driving screw rod connected with the fixed frame is arranged above the conveying frame, and a hollow mounting frame is sleeved on the side wall of the driving screw rod.)

一种自动化纺织系统

技术领域

本发明实施例涉及纺织领域，具体涉及一种自动化纺织系统。

背景技术

纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品，在整个纺织系统中主要包括清棉、梳棉，精梳、并条等。

目前市场上常见的用于纺织系统的设备较多，其中较为重要的设备之一是用于清棉时的抓棉机，但现今常见的抓棉机在抓取原料时，因棉花的质量不同，若其上附着的杂质较多，抓棉打手在抓取过程中极易将细小棉花籽或棉花中包裹的尘土等异物一并抓取，导致后续操作时需要花费大量时间对棉花进行清棉除杂操作，而这就使得工人的加工效率大大降低，严重时异物甚至会使后续的梳棉操作中的打手被损坏，导致整个纺织系统的继续运行受到影响。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动化纺织系统，以解决现有技术中抓棉打手在抓取过程中极易将细小棉花籽或棉花中包裹的尘土等异物一并抓取，导致后续操作时需要花费大量时间对棉花进行清棉除杂操作，而这就使得工人的加工效率大大降低，严重时异物甚至会使后续的梳棉操作中的打手被损坏，导致整个纺织系统的继续运行受到影响的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自动化纺织系统，包括呈L型结构的固定架以及连接在固定架底部且用于将原料输送至纺织设备的输送架，在所述输送架的上方设置有与固定架连接的驱动丝杠，在所述驱动丝杠的侧壁套接有中空安装架，所述中空安装架在靠近输送架的一侧连接有抓棉机构，在所述抓棉机构的上方设置有与中空安装架内壁连接的引导斜块，在所述中空安装架的侧壁安装有与中空安装架内部连通的出料机构；

所述抓棉机构包括转动连接在中空安装架底部的抓棉轮以及位于抓棉轮上方且与中空安装架连接的引导架，在所述抓棉轮的侧壁开设有若干个卡位槽，在所述卡位槽内安装有勾棉块，所述引导架上开设有横截面呈V字形结构的导杆槽，在所述导杆槽的内壁连接有若干个与勾棉块位置对应且用于梳下原料杂质的导棉杆，在所述导杆槽的内壁与导棉杆对应位置处开设有安装槽，在所述安装槽内安装有拉动弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述勾棉块包括两个连接在卡位槽内的固定块，两个所述固定块在远离卡位槽的一侧表面均连接有一个弧形勾块，两个所述弧形勾块组合形成八字型结构，且在所述弧形勾块的侧壁转动连接有若干个转动梳分柱，所述卡位槽的内壁连接有用于固定弧形勾块的卡定块，所述卡定块靠近弧形勾块的一侧表面安装有与固定块连接的推动弹簧。

作为本发明的一种优选方案，所述导棉杆远离引导架的一端侧壁转动连接有若干个用于梳下杂质的导杆梳柱，且所述导棉杆的厚度数值小于两个弧形勾块之间的距离数值。

作为本发明的一种优选方案，所述引导架远离抓棉轮的一侧表面连接有导料块，所述导料块的表面与导杆槽对应位置处开设有横截面呈等腰梯形结构的导料槽，且在所述导料块的内壁与外壁之间设置有滤料夹层，在所述导料槽的内壁与滤料夹层对应位置处设有横截面呈等腰梯形结构的滤过斜块，在所述滤过斜块上开设有若干个透过孔。

作为本发明的一种优选方案，所述引导架靠近导料块的一侧表面开设有与滤料夹层连通且横截面呈V字型结构的下过孔，所述引导架的侧壁在下过孔的下方区域连接有储料盒。

作为本发明的一种优选方案，所述出料机构包括呈L型结构且与中空安装架连通的出料管，所述出料管远离中空安装架的一端安装有卡位罩，且所述出料管的侧壁在卡位罩的上方区域安装有抽气泵，所述卡位罩靠近中空安装架的一侧表面开设有嵌入槽，在所述嵌入槽内连接有用于再次梳料的可调梳板，在所述可调梳板的上方设有被安装在卡位罩侧壁的驱动器带动的转动梳块，所述转动梳块在远离可调梳板的一侧设有与卡位罩内壁连接的挡料梳块。

作为本发明的一种优选方案，所述可调梳板包括横截面呈L型结构且插入嵌入槽的主梳块，所述主梳块在靠近转动梳块的一侧表面安装有若干个梳条卡块，在所述梳条卡块上安装有梳分条，所述梳分条远离转动梳块的一侧表面连接有两个关于梳分条中心线对称的橡胶调距块，在所述梳条卡块上开设有对橡胶调距块进行限位的滑动卡槽，所述橡胶调距块远离梳条卡块开设有阶梯斜槽，在两个所述橡胶调距块之间连接有移动块，所述阶梯斜槽的内壁开设有对移动块限位的移块滑槽。

作为本发明的一种优选方案，所述转动梳块包括与驱动器输出轴连接的转动柱，所述转动柱的侧壁在梳分条的两侧区域安装有打动条。

作为本发明的一种优选方案，所述梳分条由横截面呈等腰三角形结构的分流块以及安装在分流块下方且与梳条卡块连接的承载块组成。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明通过勾棉块和导棉杆，对抓取的棉花进行预梳操作，使得抓取得到的棉花中不会存在异物，由此提高工人后续的施工效率，其具体实施时，一旦转动的抓棉轮带动勾棉块并勾起了棉块，之后导棉杆便会推着棉块，通过呈八字形结构的勾棉块，此时因勾棉块侧面设置有转动梳分柱，故当棉块接触转动梳分柱后，棉块上附着的异物便会被转动梳分柱梳下，由此可使纺织效率更高，且后续梳棉时更快捷同时梳棉打手断裂的几率大大降低；

本发明还可通过可调梳板，实现对抓取后的棉花原料进行定量梳分的操作，且在梳棉时，可根据抓取的原料状态对梳条之间的间距进行调节，以使异物能去除的更充分，使得梳棉操作时梳棉打手被损坏的几率更小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的抓棉机构侧视横截面结构示意图；

图3为本发明实施例的抓棉轮主视局部剖视图；

图4为本发明实施例的主梳块侧视图；

图5为本发明实施例的主梳块安装时的仰视图。

图中：

1-固定架；2-输送架；3-驱动丝杠；4-中空安装架；5-抓棉机构；6-出料机构；7-勾棉块；8-可调梳板；401-引导斜块；

501-抓棉轮；502-引导架；503-卡位槽；504-储料盒；505-导杆槽；506-导棉杆；507-安装槽；508-拉动弹簧；509-导料块；510-导料槽；511-滤料夹层；512-滤过斜块；513-透过孔；514-下过孔；515-导杆梳柱；

601-出料管；602-卡位罩；603-抽气泵；604-嵌入槽；605-转动梳块；606-挡料梳块；607-转动柱；608-打动条；

701-固定块；702-弧形勾块；703-转动梳分柱；704-卡定块；705-推动弹簧；

801-主梳块；802-梳条卡块；803-梳分条；804-橡胶调距块；805-滑动卡槽；806-阶梯斜槽；807-移动块；808-移块滑槽；809-分流块；810-承载块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种自动化纺织系统，其可通过勾棉块7和导棉杆506，对抓取的棉花进行预梳操作，使得抓取得到的棉花中不会存在异物，由此提高工人后续的施工效率；同时还可通过可调梳板8，实现对抓取后的棉花原料进行定量梳分的操作，且在梳棉时，可根据抓取的原料状态对梳条之间的间距进行调节，以使异物能去除的更充分(即将异物与棉花分离，便于后续的直接清除操作)。

如图1所示，该系统包括呈L型结构的固定架1以及连接在固定架1底部且用于将原料输送至纺织设备的输送架2，在所述输送架2的上方设置有与固定架1连接的驱动丝杠3，在所述驱动丝杠3的侧壁套接有中空安装架4，所述中空安装架4在靠近输送架2的一侧连接有抓棉机构5，在所述抓棉机构5的上方设置有与中空安装架4内壁连接的引导斜块401，在所述中空安装架4的侧壁安装有与中空安装架4内部连通的出料机构6。

该出料机构6与输送架2之间可安装过滤网和抽气装置，使得经过出料机构6再次梳分后的棉花原料能正常流入输送架2，同时梳分下的原料能被过滤网滤下，具体安装时可选择将过滤网安装在与出料机构6连接的呈L型结构的引导管内，然后再将抽气装置与引导管连接(可选择将抽气装置与引导管垂直连接)，一旦抽气装置抽气则会带动棉花沿过滤网活动，此时杂质会被过滤网滤下。

该系统在使用时，可启动抓棉机构5，之后棉花会被抓取同时棉花也会被初次梳分，然后，再通过出料机构6使抓取后的棉花经过引导斜块401，之后棉花便会通过出料机构6进行再次梳分操作，同时梳分后的棉花会掉落至输送架2，并被输送至后续的纺织设备(如梳分设备)，然后再通过驱动丝杠3放下中空安装架4使抓棉机构5能一直抓取到棉花。

如图1、图2和图3所示，所述抓棉机构5包括转动连接在中空安装架4底部的抓棉轮501以及位于抓棉轮501上方且与中空安装架4连接的引导架502，在所述抓棉轮501的侧壁开设有若干个卡位槽503，在所述卡位槽503内安装有勾棉块7，所述引导架502上开设有横截面呈V字形结构的导杆槽505，在所述导杆槽505的内壁连接有若干个与勾棉块7位置对应且用于梳下原料杂质的导棉杆506，在所述导杆槽505的内壁与导棉杆506对应位置处开设有安装槽507，在所述安装槽507内安装有拉动弹簧508。

该抓棉机构5可在抓取棉花的过程中，实现对棉花原料进行梳分的操作，其具体实施时，直接驱动抓棉轮501旋转(其旋转时可通过电机驱动)，之后转动的抓棉轮501会带着勾棉块7一起活动，同时也会勾起部分的棉花，而当勾棉块7带着棉花移动至导棉杆506时，导棉杆506会推着棉花通过勾棉块7之间的间隙，此时导棉杆506的一端会被棉花带动朝远离的方向活动，同时导棉杆506的另一端会朝相反的方向活动，且会将拉动弹簧508拉出安装槽507(如此操作可增大导棉杆506的推升力，使得导棉杆506通过勾棉块7后，导棉杆506会被拉动弹簧508拉起，能使棉花被导棉杆506推进导杆槽505，便于棉花进入中空安装架4)，之后，当导棉杆506带着棉花原料经过勾棉块7之间的间隙后，便可实现初次的梳分操作，使得棉花上辅助的较大体积大的杂质被刷下。

如图2和图3所示，所述勾棉块7包括两个连接在卡位槽503内的固定块701，该卡位槽503的具体结构如图3所示，其具体由尺寸较小的阶梯槽(其只有一个开口)和通槽(其存在两个开口，一个是与阶梯槽连通的开口，另一个是位于抓棉轮501表面的开口)，两个所述固定块701在远离卡位槽503的一侧表面均连接有一个弧形勾块702，两个所述弧形勾块702组合形成八字型结构，且在所述弧形勾块702的侧壁转动连接有若干个转动梳分柱703，该转动梳分柱703的存在是为了避免棉花梳分时，将棉花纤维扯断的情况发生，所述卡位槽503的内壁连接有用于固定弧形勾块702的卡定块704，所述卡定块704靠近弧形勾块702的一侧表面安装有与固定块701连接的推动弹簧705。

该勾棉块7如此设置，可起到梳条的作用，同时弧形勾块702在疏通较大颗粒的异物时，可通过推动弹簧705得到一定的活动区域，避免弧形勾块702被胀坏或使疏分的原料被卡坏的情况发生，该勾棉块7在安装时，先将两个固定块701卡入，使两个弧形勾块702组合形成八字型结构，之后再安装好卡定块704即可，之后，在使用时启动驱动装置使抓棉轮501旋转，然后转动的抓棉轮501会带着弧形勾块702一起活动，使导棉杆506通过弧形勾块702之间的间隙，如此便可实现梳分的操作，且因所述导棉杆506远离引导架502的一端侧壁转动连接有若干个用于梳下杂质的导杆梳柱515，且所述导棉杆506的厚度数值小于两个弧形勾块702之间的距离数值，故当导棉杆506通过弧形勾块702之间的间隙时，导杆梳柱515会接触转动梳分柱703，使棉料上的异物杂质能充分卸去。

如图2所示，所述引导架502远离抓棉轮501的一侧表面连接有导料块509，所述导料块509的表面与导杆槽505对应位置处开设有横截面呈等腰梯形结构的导料槽510，且在所述导料块509的内壁与外壁之间设置有滤料夹层511，在所述导料槽510的内壁与滤料夹层511对应位置处设有横截面呈等腰梯形结构的滤过斜块512，在所述滤过斜块512上开设有若干个透过孔513。

当棉花原料被导棉杆506带入导杆槽505后，便会进入导料槽510内，此时，进入导料槽510内的棉料便会沿着滤过斜块512活动，因滤过斜块512横截面呈等腰梯形结构，故活动的棉料在滤过斜块512上活动时，会使其上附着的碎土杂质通过透过孔513，从而进入滤料夹层511内，因所述引导架502靠近导料块509的一侧表面开设有与滤料夹层511连通且横截面呈V字型结构的下过孔514，所述引导架502的侧壁在下过孔514的下方区域连接有储料盒504，故进入滤料夹层511内的杂质会掉入下过孔514内，然后再掉入储料盒504，最后使用者可取下储料盒504将杂质取下。

如图1、图4和图5所示，所述出料机构6包括呈L型结构且与中空安装架4连通的出料管601，所述出料管601远离中空安装架4的一端安装有卡位罩602，且所述出料管601的侧壁在卡位罩602的上方区域安装有抽气泵603，该抽气泵603在安装时可如图1所示，直接将抽气泵603垂直安装在出料管601表面上，之后，当棉料被抽入出料管601后，会被抽气泵603端部安装的挡滤网挡住，从而掉落至可调梳板8上，所述卡位罩602靠近中空安装架4的一侧表面开设有嵌入槽604，该嵌入槽604用于安装可调梳板8，使得可调梳板8能快速检修拆装的操作，在所述嵌入槽604内连接有用于再次梳料的可调梳板8，在所述可调梳板8的上方设有被安装在卡位罩602侧壁的驱动器带动的转动梳块605，该转动梳块605被驱动器带动时应是定时带动(即驱动器上可安装定时器，使得驱动器每隔一定时间才会带动转动梳块605旋转)，所述转动梳块605在远离可调梳板8的一侧设有与卡位罩602内壁连接的挡料梳块606(该挡料梳块606用于挡住堆积在可调梳板8上的棉料，其结构也由若干个梳条组成，使得转动梳块605旋转时，不会被挡料梳块606挡住)。

该出料机构6在使用时，直接启动抽气泵603，之后，棉料会被气体带动从而进入出料管601内，然后抽入的棉料会堆积在可调梳板8上，之后再通过驱动器(可选择电机)带动转动梳块605旋转，此时旋转的转动梳块605会带动堆积在可调梳板8上棉料，使棉料通过可调梳板8上的梳分间隙，如此便可进一步将棉料上附着的异物杂质刷下(使得棉料和异物杂质分离)。

所述转动梳块605包括与驱动器输出轴连接的转动柱607，所述转动柱607的侧壁在梳分条803的两侧区域安装有打动条608，该打动条608可被转动柱607带动，之后，当打动条608压下棉料后，棉料会通过相邻梳分条803之间的间隙，如此才能实现梳分的目的。

如图4和图5所示，所述可调梳板8包括横截面呈L型结构且插入嵌入槽604的主梳块801，该主梳块801可直接插入嵌入槽604，以实现固定的目的，所述主梳块801在靠近转动梳块605的一侧表面安装有若干个梳条卡块802，在所述梳条卡块802上安装有梳分条803，所述梳分条803远离转动梳块605的一侧表面连接有两个关于梳分条803中心线对称的橡胶调距块804，在所述梳条卡块802上开设有对橡胶调距块804进行限位的滑动卡槽805(该橡胶调距块804的侧壁可开设若干个卡槽使得棉料通过时能起到梳分的目的)，所述橡胶调距块804远离梳条卡块802开设有阶梯斜槽806，在两个所述橡胶调距块804之间连接有移动块807，所述阶梯斜槽806的内壁开设有对移动块807限位的移块滑槽808。

该可调梳板8可调节自身的梳分间隙，使得异物能被梳分的更充分，其具体实施时，只用推动移动块807使其沿着移块滑槽808滑动，且因移块滑槽808设置在阶梯斜槽806的内壁(该阶梯斜槽806具体结构如图5所示，其呈倾斜状)，故推动移动块807在滑动的过程中可使两个橡胶调距块804同时靠近或远离(若需要梳分的精度更高，故使两个橡胶调距块804同时远离即可，该橡胶调距块804在移动时，是沿着滑动卡槽805滑动的)，如此便实现了控制梳分精度的目的。

所述梳分条803由横截面呈等腰三角形结构的分流块809以及安装在分流块809下方且与梳条卡块802连接的承载块810组成，如此设置分流块809是为了使棉料经过分流块809时，会沿着分流块809的倾斜面活动，而不会出现被分流块809卡住的情况发生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。