阅读说明：本技术 一种抓棉与异纤检测去除结合的装置及方法 (Device and method for combining cotton picking and foreign fiber detection and removal ) 是由 李从心 张贵宝 张燕 邹泽明 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种抓棉与异纤检测去除结合的装置,包括：往复式抓棉机打手、全波段高光谱成像仪、全波段照明灯、活门、高速电磁铁、吸废棉通道、吸棉通道和往复式抓棉机外罩；其中,所述左右各一个全波段高光谱成像仪和全波段照明灯固定在往复式抓棉机外罩内；所述左右各四个活门、高速电磁铁固定在往复式抓棉机吸废棉通道内。往复式抓棉机打手根据往复式抓棉机的抓棉方向可以顺时针或逆时针旋转。本发明还提出了一种抓棉与异纤检测去除结合的方法。(The invention provides a device for combining cotton picking and foreign fiber detection and removal, which comprises: the device comprises a reciprocating type plucker beater, a full-waveband hyperspectral imager, a full-waveband illuminating lamp, a valve, a high-speed electromagnet, a waste cotton sucking channel, a cotton sucking channel and a reciprocating type plucker housing; the left full-waveband hyperspectral imager and the right full-waveband illuminating lamp are fixed in the outer cover of the reciprocating plucker; the four valves and the high-speed electromagnet are fixed in the waste cotton sucking channel of the reciprocating type bale plucker. The reciprocating plucker beater can rotate clockwise or counterclockwise according to the plucking direction of the reciprocating plucker. The invention also provides a method for combining the cotton picking and the foreign fiber detection and removal.)

一种抓棉与异纤检测去除结合的装置及方法

技术领域

本发明涉及纺织企业生产流程中抓棉工序技术领域，特别是纺纱企业往复式抓棉工序。

背景技术

纺纱企业抓棉工序目前没有异纤检测去除功能，抓棉机同时抓取4个棉包的棉花输送到后续清花工序“异纤检测去除设备”时，异纤分布的范围较大，因此连同异纤一起去除的棉花较多，异纤检测去除设备的负担也较重，使得对纱线质量有较高要求的某些企业不得不串联安装2台异纤检测去除设备，成本较高。由于4个棉包的来源可能不同，抓取瞬间可能只有1个棉包存在异纤，因此采用本发明提出抓棉与异纤检测去除结合的方法，比在后续清花工序中加入“异纤检测去除设备”的效果好，成本也较低。

目前还没有查到有关抓棉与异纤检测去除结合的方法的专利。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本发明所要解决的问题是提供一种抓棉与异纤检测去除结合的方法，它不仅结构简单、成本较低，而且去除的废棉较少。

本发明提出了一种抓棉与异纤检测去除结合的装置，包括：往复式抓棉机打手、全波段高光谱成像仪、全波段照明灯、活门、高速电磁铁、吸废棉通道、吸棉通道和往复式抓棉机外罩；其中，所述全波段高光谱成像仪和全波段照明灯固定在所述往复式抓棉机外罩内；采用所述全波段高光谱成像仪和全波段照明灯对棉包待抓取区域进行照相和分析，获得是否含有异纤的信息；所述活门和高速电磁铁固定在所述吸废棉通道内，在获得是否含有异纤的信息后，所述高速电磁铁控制所述活门开启，将含有异纤的棉花从所述吸废棉通道吸走后关闭。

本发明中，所述往复式抓棉机外罩内左右各固定一个全波段高光谱成像仪和全波段照明灯。

本发明中，所述往复式抓棉机吸废棉通道在打手左右的长度方向分别被均匀分隔为4-6个独立的通道，共8-12个独立的通道；每个通道内固定一个活门和一个高速电磁铁，所有独立的通道最后汇合到总的废棉通道。

本发明中，所述往复式抓棉机打手根据往复式抓棉机的抓棉方向可以顺时针或逆时针旋转。

本发明中，所述活门根据含异纤的百分比确定开启的时间。

本发明中，通过试验确定含异纤的百分比与所述活门开启时间之间的关系。

基于以上装置，本发明还提出了一种抓棉与异纤检测去除结合的方法，对即将抓取的棉包条形区域进行照相和分析，如果发现棉包存在异纤，则打开对应位置的活门，使含有异纤的这一小段棉花被抽吸到吸废棉通道并收集。

本发明提出了在往复式抓棉机行进方向采用一个“全波段高光谱成像仪”，对即将抓取的棉包条形区域进行照相和分析，同时在抓棉通道上设置4个高速电磁铁控制的分棉板，即活门。如果“全波段高光谱成像仪”发现棉包某处存在异纤，则快速打开对应位置的分棉板，使含有异纤的这一小段棉花被抽吸到吸废棉通道并收集。这种方案最大的好处是：将异纤去除在源头，甚至可以不再需要在清花工序中加入异纤检测去除设备了。

附图说明

图1是本发明装置活门关闭状态示意图。

图2是本发明装置活门开启状态示意图。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。

实施例

本发明提出的抓棉与异纤检测去除结合的装置，包括：往复式抓棉机打手1、全波段高光谱成像仪2、全波段照明灯3、活门4、高速电磁铁5、吸废棉通道6、吸棉通道7和往复式抓棉机外罩8；其中，所述全波段高光谱成像仪2和全波段照明灯3固定在所述往复式抓棉机外罩8内；所述活门4和高速电磁铁5固定在所述吸废棉通道6内。

本发明提出的抓棉与异纤检测去除结合的装置，采用所述全波段高光谱成像仪2和全波段照明灯3，对棉包待抓取区域进行照相和分析，获得是否含有异纤的信息。

本发明提出的抓棉与异纤检测去除结合的装置，获得是否含有异纤的信息后，所述高速电磁铁5和活门4开启很短一段时间，由于废棉通道为负压，因此含有异纤的棉花被所述废棉通道6吸走。

本发明的保护内容不局限于以上实施例。在不背离发明构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本发明中，并且以所附的权利要求书为保护范围。