发明内容

本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提出了一种座框阻隔棉自动包覆装置，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种座框阻隔棉自动包覆装置，包括：

浮动机构，包括浮动台、与浮动台相连的用以实现浮动台上下位移的浮动组件；

上下定位机构，包括悬空位于浮动台上方的定位盘、与定位盘相连的用以实现定位盘上下位移的伸缩组件；

侧部定位机构，包括位于浮动台侧壁处的用以将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁的定位侧板；

包裹机构，包括包裹件、与包裹件相连的用以实现包裹件朝座框底部周缘方向往复位移的推拉组件；

包裹基座，所述浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于包裹基座上；

所述定位盘向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处，包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处。

本发明替代了人工座框阻隔棉包覆工艺，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证；具体的操作过程是，将座框、阻隔棉由上至下依次放置在定位盘和浮动台之间，随后定位盘向下位移使座框、阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处（同时也实现了座框顶部处阻隔棉的包裹紧实），包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处，其中阻隔棉内周缘和阻隔棉外周缘形成阻隔棉周缘，所述阻隔棉内周缘位于阻隔棉外周缘内侧（以平面状态下的阻隔棉而言）；阻隔棉包裹过程无需人工操作，有效实现了包裹自动化，生产效率高，质量好。

作为优选，所述浮动组件包括导向板、滑动穿设于导向板的浮动导杆、套设于浮动导杆上的第一弹性件，所述浮动导杆的上端与浮动台下部连接，第一弹性件的上端与浮动台相抵，第一弹性件的下端与导向板相抵。

通过对第一弹性件的压紧和复位，来实现浮动台的上下位移，结构简单，便于维修；其中第一弹性件一般为弹簧。

作为优选，所述包裹基座连接有基板，所述导向板与基板之间通过螺杆连接。

螺杆的设置可以实现导向板的高度调节，进而可以应用于不同高度的座框阻隔棉包覆，适用范围更加广泛。

作为优选，所述浮动台周围设有用以定位阻隔棉的阻隔棉夹爪。

用以将阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间。

作为优选，所述伸缩组件包括连接于包裹基座上的伸缩驱动电缸，所述定位盘与伸缩驱动电缸上的伸缩丝杆连接。

通过驱动伸缩驱动电缸带动伸缩丝杆的伸缩，进而带动连接于伸缩丝杆上的定位盘的上下伸缩位移。

作为优选，所述上下定位机构包括由相连的控制器、传感器、真空发生器、真空吸附管组成的真空吸附组件，所述定位盘上开有与真空吸附管相连的吸附口；当传感器感应到有座框时，控制器控制真空发生器启动，使座框吸附地定位在定位盘上。

解决了座框需要精准定位的难度问题，具体采用真空吸附组件定位座框，精准稳定，包覆质量得到有效保证，生产效率也更高；且零部件少。

作为优选，所述定位盘上设有与座框相配合的定位缺口或定位凸起。

提高定位盘与座框之间定位的准确性、稳定性和高效性。

作为优选，所述定位侧板与一直线轴承上的直线导杆连接，所述直线导杆上套接有一端与定位侧板相抵、另一端与直线轴承相抵的第二弹性件。

在包覆过程中，定位侧板始终能将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁上，保证了包裹的紧致性、稳定性，提高产品质量；其中第二弹性件一般为弹簧。

作为优选，所述定位侧板的同侧面上连接有至少两根直线导杆。

增强了定位侧板抵紧的稳定性和全面性。

作为优选，所述包裹件包括滑行板，滑行板在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移使得滑行板将阻隔棉外周缘按压包裹在座框底部周缘。

滑行板将阻隔棉外周缘按紧在座框底部周缘，实现了阻隔棉外周缘包覆在座框底部周缘，其主要适用于一些座框底部周缘不存在凹陷的座框。

作为优选，所述包裹件包括滑行板、连接于滑行板上的包裹驱动气缸、与包裹驱动气缸上的包裹驱动气杆所连接的连接板、与滑行板铰接的包裹板；其中连接板连接有第一铰链销，第一铰链销铰接有第一铰链，包裹板连接有第二铰链，第一铰链与第二铰链通过第二铰链销铰接，当包裹驱动气杆推动连接板时包裹板实现翻转，将阻隔棉外周缘按压在底部有凹槽的座框底部凹槽内侧壁上。

对于一些座框底部周缘有凹槽的而言，需要将阻隔棉外周缘连接在座框底部凹槽的内侧壁，不仅牢固不易脱落，也更加美观；因此，需要实现包裹板的可翻折，实现将阻隔棉外周缘按压在座框底部凹槽的内侧壁上；本发明通过第一铰链、第二铰链、第一铰链销、第二铰链销的铰链结构设计，实现包裹板的可翻折。

作为优选，所述推拉组件包括连接于基座上的推拉驱动电缸，推拉驱动电缸上的推拉丝杆与滑行板之间通过关节轴承连接。

关节轴承的设置可以一定程度调节滑行板的滑行行程，具体而言，当翻折后的包裹板的侧壁与座框底部凹槽的内侧壁之间存在间隙时，关节轴承可以回调滑行板的滑行行程，进而消除间隙，以此保证包裹板能将阻隔棉外周缘压紧在座框底部凹槽的内侧壁上，增加包覆的牢固性、稳定性。

作为优选，所述包裹基座上设有用以容纳滑行板两侧边的导向槽，滑行板可沿着导向槽滑行。

导向槽的设置增加了滑行板滑行方向的准确性和稳定性，进而保证包裹板包裹阻隔棉外周缘至座框底部周缘的标准统一性，保证产品质量的稳定性。

作为优选，所述包裹基座上开有避让开口，所述浮动台可在避让开口内上下位移，所述包裹件位于避让开口上端口外周缘处，所述定位侧板位于避让开口内侧壁处且定位侧板上端面低于避让开口上端口外周缘。

将定位侧板设置于避让开口内侧壁处，保证了座框、阻隔棉、浮动台下降至避让开口时就能实现定位侧板抵紧阻隔棉内周缘在座框侧壁上，定位侧板上端面低于避让开口上端口外周缘可以当避免定位侧板对包裹件的运行产生干扰。

作为优选，所述包裹基座包括上下相连的上基座、下基座，所述避让开口位于下基座上。

作为优选，所述上下定位机构连接于上基座上，浮动机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于下基座上。

实现上下定位机构的定位盘可以悬空位于浮动台上，便于座框、阻隔棉的放置。

作为优选，所述包裹基座上连接有用以定位座框摆放位置的定位挡柱。

采用了上述技术方案的本发明的有益效果是：

本发明提供一种座框阻隔棉自动包覆装置，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证。本发明替代了人工座框阻隔棉包覆工艺，实现了座框阻隔棉的自动化包覆，生产效率高，包裹质量有保证；具体的操作过程是，将座框、阻隔棉由上至下依次放置在定位盘和浮动台之间，随后定位盘向下位移使座框、阻隔棉定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处（同时也实现了座框顶部处阻隔棉的包裹紧实），包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处；阻隔棉包裹过程无需人工操作，有效实现了包裹自动化，生产效率高，质量好。