阅读说明：本技术 双金片钉珠机 (Double-sequin beading machine ) 是由 楼明辉 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于机械技术领域,涉及一种双金片钉珠机。本发明提供一种自动化程度高且结构紧凑的双金片钉珠机。包括机架,还包括连接在机架上的送片机构、下珠机构和上钉机构,上述下珠机构位于上钉机构上部,上述送片机构位于上钉机构与下珠机构之间,上述下珠机构能将装饰圆珠送入上钉机构处,上述送片机构能将装饰片送入上钉机构处,上述上钉机构能将其内存储的钉子穿设在圆珠和装饰片上。本装置自动化程度高。(The invention belongs to the technical field of machinery, and relates to a double-sequin beading machine. The invention provides a double-sequin bead nailing machine which is high in automation degree and compact in structure. The bead feeding mechanism comprises a frame, and further comprises a sheet feeding mechanism, a lower bead mechanism and an upper bead mechanism which are connected to the frame, wherein the lower bead mechanism is located on the upper portion of the upper bead mechanism, the sheet feeding mechanism is located between the upper bead mechanism and the lower bead mechanism, the lower bead mechanism can feed decorative beads into the upper bead mechanism, the sheet feeding mechanism can feed the decorative sheets into the upper bead mechanism, and nails stored in the upper bead mechanism can be penetrated through the upper bead and the decorative sheets. The device has high automation degree.)

双金片钉珠机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种双金片钉珠机。

背景技术

为了达到美观效果，需要在布料上连接装饰造型，例如：在布料上连接逼真的花朵造型，能达到非常好的美观效果。

但是，现有的生产作业中均是操作者采用手动方式将装饰造型件连接在布料上。

可以看出，这种作业方式作业效率低且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的双金片钉珠机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种双金片钉珠机，包括机架，其特征在于，还包括连接在机架上的送片机构、下珠机构和上钉机构，上述下珠机构位于上钉机构上部，上述送片机构位于上钉机构与下珠机构之间，上述下珠机构能将装饰圆珠送入上钉机构处，上述送片机构能将装饰片送入上钉机构处，上述上钉机构能将其内存储的钉子穿设在圆珠和装饰片上。

本双金片钉珠机创造性的通过送片机构将装饰片送入上钉机构处，通过下珠机构将装饰珠送入上钉机构处。

同时，操作者将需要加工的布料放置在下珠机构与上钉机构之间，上钉机构处的钉子穿设在圆珠、装饰片和布料上，圆珠和装饰片形成的花朵状造型通过钉稳定的连接在布料上。

在上述的双金片钉珠机中，所述送片机构包括电机、连接臂、推杆和送片板，所述电机和送片板均固连在机架上，连接臂上端与电机的转轴固连，连接臂下端与推杆内端铰接，推杆外端抵靠在送片板处。

电机为步进电机，通过电机带动连接臂往复摆动，由于送片板铰接在连接臂上的，随着连接臂的摆动，送片板稳定的往复前后移动，送片板移动过程中能将装饰片稳定的推入下珠机构与上钉机构之间。

在上述的双金片钉珠机中，所述推杆中部具有向其侧部凸出的导向杆，所述送片板上部还具有固连在机架上的导向片，所述导向片倾斜设置，上述导向杆抵靠在导向片上部，当导向杆移动至导向片最上部处时推杆外端能与送片板脱离，当导向杆移动至导向片最下部处时推杆外端能抵靠在送片板上。

导向杆与导向片配合能使推杆稳定的由于送片板接触或者分离，这样的结构能使整个送片机构稳定的将装饰片推入下珠机构与上钉机构之间。

在上述的双金片钉珠机中，所述推杆中部具有凸出的连接部，上述导向杆固连在连接部处。

通过连接部能将导向杆稳定的连接在推杆上。

在上述的双金片钉珠机中，所述连接臂下端具有呈杆状的连接段，所述推杆内端具有呈筒状的连接筒，上述连接筒套在连接段上。

连接段与连接筒配合能使推杆内端稳定的铰接在连接臂下端处。

在上述的双金片钉珠机中，所述连接段上螺纹连接有定位螺母，上述连接筒位于定位螺母与连接臂之间。

通过定位螺母能将推杆稳定的与连接臂连接。

在上述的双金片钉珠机中，所述连接筒与推杆为一体式结构。

在上述的双金片钉珠机中，所述下珠机构包括气缸一、压头和存料管，上述气缸一固连在机架上，上述压头固连在气缸一的活塞杆上，所述压头下端具有凹入的珠孔，上述存料管内端固连在压头上且存料管与珠孔相连通，所述存料管外端用于与气源相连接。

存料管内存储有适量的装饰珠，装饰珠在存料管内前后有序排列。一旦存料管内通入气流后就能将装饰珠推入压头的珠孔内。气缸一带动压头下移后能使珠孔内的装饰珠与装饰片抵靠在一起。

在上述的双金片钉珠机中，所述压头侧部具有呈片状的切刀。

装饰片原料呈长条状，压头下移过程中通过切刀将装饰片切断。

在上述的双金片钉珠机中，所述上钉机构包括气缸二、机械手和连接台，上述连接台固连在机架上，上述气缸二能带动夹持有钉子的机械手移动至连接台处。

机械手夹持对应的钉子后，由于机械手与气缸二的活塞杆连接，通过气缸二将钉子稳定送入抵靠在一起的圆珠和装饰片处，通过钉子不仅将圆珠与装饰片连接，而且上述圆珠和装饰片形成的造型还稳定的连接在布料上。

在上述的双金片钉珠机中，所述送片机构的数量为两个且对称的分布在下珠机构两侧处。

这样的结构能使布料上的图案造型具有两个装饰片，进一步提高其美观效果。

与现有技术相比，本双金片钉珠机创造性的通过送片机构和下珠机构将对应的装饰片和装饰珠输送至上钉机构处，需要加工的布料位于上钉机构与下珠机构之间，上述机构配合动作后能在布料上通过钉子稳定连接装饰片和装饰珠，上述装饰片和装饰珠在布料上稳定成型具有美观效果的造型。可以看出，本装置自动化程度高。

同时，送片机构、下珠机构和上钉机构均稳定连接在机架上，因此，其结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本双金片钉珠机的立体结构示意图。

图2是本双金片钉珠机中送片机构处的立体结构示意图。

图3是本双金片钉珠机中上钉机构处的结构示意图。

图中，1、机架；2、电机；3、连接臂；3a、连接段；4、推杆；4a、连接部；4b、连接筒；5、送片板；6、导向杆；7、导向片；8、定位螺母；9、气缸一；10、压头；10a、珠孔；11、存料管；12、切刀；13、气缸二；14、机械手；15、连接台。

具体实施方式

如图1和图2和图3所示，本双金片钉珠机包括机架1，还包括连接在机架1上的送片机构、下珠机构和上钉机构，上述下珠机构位于上钉机构上部，上述送片机构位于上钉机构与下珠机构之间，上述下珠机构能将装饰圆珠送入上钉机构处，上述送片机构能将装饰片送入上钉机构处，上述上钉机构能将其内存储的钉子穿设在圆珠和装饰片上。

所述送片机构包括电机2、连接臂3、推杆4和送片板5，所述电机2和送片板5均固连在机架1上，连接臂3上端与电机2的转轴固连，连接臂3下端与推杆4内端铰接，推杆4外端抵靠在送片板5处。

所述推杆4中部具有向其侧部凸出的导向杆6，所述送片板5上部还具有固连在机架1上的导向片7，所述导向片7倾斜设置，上述导向杆6抵靠在导向片7上部，当导向杆6移动至导向片7最上部处时推杆4外端能与送片板5脱离，当导向杆6移动至导向片7最下部处时推杆4外端能抵靠在送片板5上。

所述推杆4中部具有凸出的连接部4a，上述导向杆6固连在连接部4a处。

所述连接臂3下端具有呈杆状的连接段3a，所述推杆4内端具有呈筒状的连接筒4b，上述连接筒4b套在连接段3a上。

所述连接段3a上螺纹连接有定位螺母8，上述连接筒4b位于定位螺母8与连接臂3之间。

所述连接筒4b与推杆4为一体式结构。

所述下珠机构包括气缸一9、压头10和存料管11，上述气缸一9固连在机架1上，上述压头10固连在气缸一9的活塞杆上，所述压头10下端具有凹入的珠孔，上述存料管11内端固连在压头10上且存料管11与珠孔相连通，所述存料管11外端用于与气源相连接。

所述压头10侧部具有呈片状的切刀12。

所述上钉机构包括气缸二13、机械手14和连接台15，上述连接台15固连在机架1上，上述气缸二13能带动夹持有钉子的机械手14移动至连接台15处。

所述送片机构的数量为两个且对称的分布在下珠机构两侧处。

本双金片钉珠机创造性的通过送片机构将装饰片送入上钉机构处，通过下珠机构将装饰珠送入上钉机构处。

同时，操作者将需要加工的布料放置在下珠机构与上钉机构之间，上钉机构处的钉子穿设在圆珠、装饰片和布料上，圆珠和装饰片形成的花朵状造型通过钉稳定的连接在布料上。