阅读说明：本技术 一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙 (Universal multi-angle nucleus pulposus residue prevention exploration curet under spinal endoscope ) 是由 刘光旺 马超 曲新华 刘珅 高娟 戴维享 赵猛 王栋 王兆红 冯杰 孟庆芳 陈 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙,属于手术器械领域,包括固定手柄、连接块和鞘杆,还包括探查刮匙头和屈伸机构；所述探查刮匙头铰接地设置在所述鞘杆的一端处；所述屈伸机构包括第一拉丝和第一活动手柄,所述第一活动手柄与所述固定手柄铰接,所述第一拉丝的一端连接在所述第一活动手柄上、另一端依次穿过所述连接块和所述鞘杆并与所述探查刮匙头连接。还包括万向调节机构；本发明设置有屈伸机构,能够通过收紧第一活动手柄这一动作来完成对髓核的刮削,无需来回刮动,从而避免插入过深破坏正常组织；设置有万向调节机构,通过收紧第二活动手柄这一动作来完成探查刮匙头的刮除方向的调节,在调节时可以单手操作。(The invention discloses a universal multi-angle nucleus pulposus residue exploration preventing curette under a spinal endoscope, which belongs to the field of surgical instruments and comprises a fixed handle, a connecting block, a sheath rod, an exploration curette head and a flexion and extension mechanism; the probing curette head is hinged at one end of the sheath rod; the bending and stretching mechanism comprises a first drawn wire and a first movable handle, the first movable handle is hinged to the fixed handle, one end of the first drawn wire is connected to the first movable handle, and the other end of the first drawn wire sequentially penetrates through the connecting block and the sheath rod and is connected with the probing curette head. The device also comprises a universal adjusting mechanism; the invention is provided with the bending and stretching mechanism, the scraping of the nucleus pulposus can be completed by the action of tightening the first movable handle without scraping back and forth, so that the damage to normal tissues caused by over-deep insertion is avoided; the universal adjusting mechanism is arranged, the scraping direction of the probing curette head can be adjusted by tightening the second movable handle, and the probing curette can be operated by one hand during adjustment.)

一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙

技术领域

本发明涉及手术器械领域，特别涉及一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙。

背景技术

椎间盘突出症，是因为椎间盘的纤维环发生破损，盘内的髓核应力作用下松动游离，经纤维环破口突出，压迫神经根与硬膜囊，导致神经压迫疼痛症状，经皮脊柱内镜下髓核摘除术，核心在于对松动、游离、突出变性的髓核摘除，现有的抓取工具为镜下髓核钳，髓核钳类型为直钳和带定固定角度的斜口钳，髓核钳仅能抓取镜下看到的髓核，而且脊柱内镜器械通道目前国际上设计的为3.7毫米或4.3毫米，髓核钳工作端设计的直径必须小于器械通道，镜下操作空间十分有限，无法多角度探查盘内游离松动的髓核，对镜下视野外的残留髓核或盘内无法直视的髓核，采用现有的髓核抓钳手术，往往可能遗留部分残留的髓核，导致患者再次复发引起疼痛症状；另外髓核钳末端咬合机械力量大，操作时如视野不清晰容易误抓神经根和硬膜囊，导致神经损伤严重后果；在操作髓核钳时，需要医生手持来回变换方向，手部关节负荷大，在疲惫时如果力度把握不好，可导致盘内***过深，突破前方纤维环，伤到椎体前方大血管，导致大出血等灾难性后果。

发明内容

本发明提供一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙，可以解决现有技术中的髓核钳在抓取髓核过程中难以彻底摘除游离松动髓核，出现手术后再次复发的问题。

一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙，包括固定手柄、与所述固定手柄固定连接的连接块和连接在所述连接块一端处的鞘杆，还包括探查刮匙头和屈伸机构；

所述探查刮匙头铰接地设置在所述鞘杆的一端处；

所述屈伸机构包括第一拉丝和第一活动手柄，所述第一活动手柄与所述固定手柄铰接，所述第一拉丝的一端连接在所述第一活动手柄上、另一端依次穿过所述连接块和所述鞘杆并与所述探查刮匙头连接。

较佳的，还包括万向调节机构；

所述万向调节机构包括连接座、第二拉丝和第二活动手柄，所述第二活动手柄与所述固定手柄铰接，所述第一活动手柄和所述第二活动手柄分别位于所述固定手柄的两侧，所述连接座固定在所述连接块上，所述鞘杆的一端可转动地设置在所述连接块上；

所述连接座内设置有固定安装在所述鞘杆上的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮同轴转动的第一圆齿轮、与所述第一圆齿轮啮合连接的第二圆齿轮、与所述第二圆齿轮啮合连接的第三圆齿轮、与所述第三圆齿轮同轴转动的不完全齿轮和用于带动所述不完全齿轮转动的移动框，所述第一圆齿轮、所述第二圆齿轮和所述第三圆齿轮可传动地设置在所述连接块顶部，所述连接座的底部开设有滑槽，所述不完全齿轮位于所述滑槽内，所述移动框可滑动地设置在所述滑槽内，所述移动框内设置有两个与所述不完全齿轮啮合连接的齿条，所述移动框的一端伸出所述连接座外并通过所述第二拉丝与所述第二活动手柄连接。

较佳的，所述第一活动手柄的顶部开设有第一限位槽，所述第一拉丝的一端伸入所述第一限位槽内并固定连接有第一限位珠，所述第一限位珠可上下滑动地设置在所述第一限位槽内。

较佳的，所述第二活动手柄的顶部开设有第二限位槽，所述第二拉丝的一端伸入所述第二限位槽内并固定连接有第二限位珠，所述第二限位珠可上下滑动地设置在所述第二限位槽内。

较佳的，所述连接块的底部开设有用于给所述第二活动手柄让位的让位槽。

较佳的，所述连接座和所述连接块均为方柱形。

较佳的，所述固定手柄、所述第一活动手柄和所述第二活动手柄上均开设有孔。

较佳的，所述探查刮匙头为勺形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有屈伸机构，在完全伸直时可顺利通过内镜器械通道，通过器械通道后可随意调整屈伸角度，大大扩大了探查范围，弥补常规髓核钳操作靶区不足的弊端；刮钥末端圆钝光滑，通过收紧第一活动手柄这一动作来完成对盘内髓核的刮探，可避免操作时损伤破坏正常组织；设置有万向调节机构，通过收紧第二活动手柄这一动作来完成探查刮匙头的刮除方向的调节，实现360度无死角刮探，避免了盘内游离的髓核残留；在调节时可以单手操作，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图I；

图2为本发明的结构示意图II；

图3为本发明的图2的A-A处剖视图；

图4为本发明的图2的B处局部放大图；

图5为本发明的连接座的剖视图；

图6为本发明的图5的C-C处剖视图。

附图标记说明：

1-固定手柄，2-连接块，3-鞘杆，4-探查刮匙头，5-第一拉丝，51-第二拉丝，6-第一活动手柄，61-第一限位槽，62-第一限位珠，7-连接座，8-第二活动手柄，81-第二限位槽，82-第二限位珠，9-第一锥齿轮，10-第二锥齿轮，11-第一圆齿轮，12-第二圆齿轮，13-第三圆齿轮，14-不完全齿轮，15-移动框，16-滑槽，17-齿条，18-让位槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种脊柱内镜下万向多角度防髓核残留探查刮匙，包括固定手柄1、与所述固定手柄1固定连接的连接块2和连接在所述连接块2一端处的鞘杆3，还包括探查刮匙头4和屈伸机构；

所述探查刮匙头4铰接地设置在所述鞘杆3的一端处；

所述屈伸机构包括第一拉丝5和第一活动手柄6，所述第一活动手柄6与所述固定手柄1铰接，所述第一拉丝5的一端连接在所述第一活动手柄6上、另一端依次穿过所述连接块2和所述鞘杆3并与所述探查刮匙头4连接；

用手收紧第一活动手柄6，可以拉动第一拉丝5，从而将处于水平状态的探查刮匙头4拉至竖直状态，完成刮削动作，如图1所示，探查刮匙头4处于竖直状态，如图2所示，探查刮匙头4处于水平状态，在探查刮匙头4处于水平状态的情况下***髓核处，通过不停收紧和撑开第一活动手柄6来完成刮削，用手收紧和撑开这一操作较之用手***和拔出更加安全，不会在***惯性的引导下插的更深；

还包括万向调节机构；

所述万向调节机构包括连接座7、第二拉丝51和第二活动手柄8，所述第二活动手柄8与所述固定手柄1铰接，所述第一活动手柄6和所述第二活动手柄8分别位于所述固定手柄1的两侧，所述连接座7固定在所述连接块2上，所述鞘杆3的一端可转动地设置在所述连接块2上；

所述连接座7内设置有固定安装在所述鞘杆3上的第一锥齿轮9、与所述第一锥齿轮9啮合连接的第二锥齿轮10、与所述第二锥齿轮10同轴转动的第一圆齿轮11、与所述第一圆齿轮11啮合连接的第二圆齿轮12、与所述第二圆齿轮12啮合连接的第三圆齿轮13、与所述第三圆齿轮13同轴转动的不完全齿轮14和用于带动所述不完全齿轮14转动的移动框15，所述第一圆齿轮11、所述第二圆齿轮12和所述第三圆齿轮13可传动地设置在所述连接块2顶部，所述连接座7的底部开设有滑槽16，所述不完全齿轮14位于所述滑槽16内，所述移动框15可滑动地设置在所述滑槽16内，所述移动框15内设置有两个与所述不完全齿轮14啮合连接的齿条17，所述移动框15的一端伸出所述连接座7外并通过所述第二拉丝51与所述第二活动手柄8连接；

通过收紧第二活动手柄8可以拉动第二拉丝51，从而往外拉动移动框15，通过撑开第二活动手柄8可以推动第二拉丝51，从而往里推动移动框15，在移动框15的往复移动过程中会带着不完全齿轮14往一个方向转动，在第一圆齿轮11、第二圆齿轮12、第三圆齿轮13、第一锥齿轮9和第二锥齿轮10的传动下带动鞘杆3转动，即带动探查刮匙头4转动，探查刮匙头4在处于与鞘杆3平行的状态下转动不会碰到正常的纤维环壁，探查刮匙头4在处于与鞘杆3平行的状态下时横截面小，在转动时占用的空间小，在需要调节角度时要先将第一活动手柄6撑开，让探查刮匙头4处于水平状态；

移动框15在不完全齿轮14的两侧均设置有齿条17，不完全齿轮14在任何情况下只会与其中一个齿条17接触，在撑开第二活动手柄8时，移动框15往里移动时，一侧的齿条17与不完全齿轮14的齿牙接触然后带动不完全齿轮14转动再与不完全齿轮14分离，接着收紧第二活动手柄8，移动框15往外移动，另一侧的齿条17开始与不完全齿轮14的齿牙接触然后带动不完全齿轮14转动再与不完全齿轮14分离，往复操作可以实现探查刮匙头4的不停转动；

第一锥齿轮9的齿数为第二锥齿轮10齿数的两倍，用小齿轮带动大齿轮会更加省力，第三圆齿轮13、第二圆齿轮12和第一圆齿轮11都相同，第二锥齿轮10转动两圈能够带动第一锥齿轮9转动一圈，完成一个完整的收紧、撑开第二活动手柄8的动作可以让不完全齿轮14转动一整圈，即让探查刮匙头4转动半圈，只转动半圈是为了能够更加安全的调节，防止转动过快，也可以将第三圆齿轮13更换为更大的尺寸，从而使得完成一个完整的收紧、撑开第二活动手柄8的动作可以让探查刮匙头4转动一整圈；

从图4中能够看到探查刮匙头4与第一拉丝5铰接以及探查刮匙头4与鞘杆3铰接处的结构，第一拉丝5与探查刮匙头4的铰接位置位于探查刮匙头4与鞘杆3铰接位置的上方，在拉动第一拉丝5时会将探查刮匙头4拉直竖直状态，推回第一拉丝5会让探查刮匙头4回到原位。

进一步的，所述第一活动手柄6的顶部开设有第一限位槽61，所述第一拉丝5的一端伸入所述第一限位槽61内并固定连接有第一限位珠62，所述第一限位珠62可上下滑动地设置在所述第一限位槽61内，在收进第一活动手柄6或撑开第一活动手柄6时，第一限位珠62会在第一限位槽61内往上或往下移动。

进一步的，所述第二活动手柄8的顶部开设有第二限位槽81，所述第二拉丝51的一端伸入所述第二限位槽81内并固定连接有第二限位珠82，所述第二限位珠82可上下滑动地设置在所述第二限位槽81内，第一限位槽61和第二限位槽81结构相同。

进一步的，所述连接块2的底部开设有用于给所述第二活动手柄8让位的让位槽18。

进一步的，所述连接座7和所述连接块2均为方柱形。

进一步的，所述固定手柄1、所述第一活动手柄6和所述第二活动手柄8上均开设有孔，在使用时手指***孔内使用。

进一步的，所述探查刮匙头4为勺形，方便刮出髓核，勺形的端为圆弧形，方便进行探查，不会损伤到内部组织。

工作原理：使用时，中指***固定手柄1的孔内，大拇指***第一活动手柄6内，食指***第二活动手柄8内，也可以根据个人的***拉至垂直状态，接着再撑开第一活动手柄6，第一活动手柄6通过拉丝5将探查刮匙头4从与鞘杆3垂直推回至水平状态，往复上述操作实现对髓核的刮除，当需要调节探查刮匙头4刮除的角度即需要转动探查刮匙头4时，大拇指和食指收紧或撑开第二活动手柄8，第二活动手柄8通过第二拉丝51拉动或推动移动框15，移动框15带动不完全齿轮14转动，在第三圆齿轮13、第二圆齿轮12、第一圆齿轮11、第二锥齿轮10和第一锥齿轮9的传动下带动鞘杆3转动，即带动铰接在鞘杆3上的勺形探查刮匙头4转动。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。