具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种用于普外科的新型胆囊小孔取石设备，包括结石推进装置1、超声波结石粉碎装置2和胆囊扩张装置3，所述超声波结石粉碎装置 2限位于结石推进装置1的内侧，所述胆囊扩张装置3固定于超声波结石粉碎装置2的一端且位于结石推进装置1的外侧。

通过采用上述方案，本发明主要用于胆囊内结石的取出，其操作过程简单，应用灵活性高，对胆囊的伤害程度小，手术风险性更低。其中结石推进装置1用于驱动超声波结石粉碎装置2以及胆囊扩张装置3共同作推进运动，其中超声波结石粉碎装置2用于大块结石的粉碎及疏通，其中胆囊扩张装置3通过轻微扩张胆囊内壁实现粉碎后所有结石小块的收揽。

进一步的，所述结石推进装置1内限位有第一驱动马达11，其中第一驱动马达11用于驱动第一丝杆111的旋转，所述第一驱动马达11内啮合有第一丝杆111，其中第一丝杆111用于调整超声波结石粉碎装置2以及胆囊扩张装置3的位置，所述第一驱动马达11的左右两侧分别开设有第一推进腔12和第一避让腔13，所述第一丝杆 111贯穿位于第一推进腔12以及第一避让腔13内，其中第一推进腔 12用于超声波结石粉碎装置2的收纳，其中第一避让腔13用于第一丝杆111的避让，所述第一丝杆111的端头固定有活动连接块112，其中活动连接块112用于超声波结石粉碎装置2的对接，所述第一推进腔12的上下两侧分别开设有限位槽121，其中限位槽121用于超声波结石粉碎装置2的限位及引导。

通过采用上述方案，结石推进装置1通过启动第一驱动马达11，由于第一驱动马达11限位，以第一驱动马达11为基准，在螺纹的作用下，可带动第一丝杆111旋转，从而带动活动连接块112旋转，进而带动超声波结石粉碎装置2沿限位槽121移动，实现超声波结石粉碎装置2位置的调整。

进一步的，所述超声波结石粉碎装置2内限位有第二驱动马达 21，其中第二驱动马达21用于驱动第二丝杆211的旋转，所述第二驱动马达21内啮合有第二丝杆211，其中第二丝杆211用于调整推进座221的位置，所述第二驱动马达21的左右两侧分别开设有第二推进腔22和第二避让腔23，所述第二丝杆211贯穿位于第二推进腔 22以及第二避让腔23内，其中第二推进腔22用于推进座221的收纳，所述第二推进腔22内设置有推进座221，所述推进座221与第二丝杆211的一端相固定，其中推进座221用于调整所有支撑杆31 的位置，所述第二避让腔23右侧端头处的上下两侧分别固定有限位筋24，其中限位筋24用于超声波结石粉碎装置2的引导，所述第二避让腔23右侧端头处的中间开设有限位腔25，其中限位腔25用于活动连接块112的限位，所述第二推进腔22的左侧限位有超声波转换器26，其中超声波转换器26用于大块结石的粉碎，所述超声波转换器26连接有超声探杆261，所述超声探杆261贯穿位于声波结石粉碎装置2的外侧，其中超声探杆261用于接触结石，并传递超声波，从而将结石震碎。

通过采用上述方案，调整超声波结石粉碎装置2的位置，在内窥镜的辅助下，使得超声探杆261与大块结石相接触，超声探杆261接触结石后传递超声波，从而将结石震碎。

进一步的，所述活动连接块112限位于限位腔25内，所述活动连接块112呈“帽子”状，其边缘处均为弧面。

通过采用上述方案，由于活动连接块112呈“帽子”状，而且其边缘处均为弧面，因此活动连接块112与限位腔25之间的接触面积较小，活动连接块112在旋转时与限位腔25之间的摩擦会较小，能有效降低后期活动连接块112的磨损。

进一步的，两处所述限位筋24分别限位于限位槽111内。

通过采用上述方案，由于限位筋24限位于限位槽111内，能有效限制超声波结石粉碎装置2的的转向，使得超声波结石粉碎装置2 仅能沿限位槽111的方向移动。

进一步的，所述胆囊扩张装置3的内侧均匀装配有十二处支撑杆 31，十二处所述支撑杆31均匀分布，其中支撑杆31用于胆囊内壁的支撑，所述支撑杆31的内侧端头与推进座221相抵触，所述支撑杆31的中间固定有引导筋311，其中引导筋311用于支撑杆31的引导及限位，所述支撑杆31远离推进座221的端头处通过轴体32活动连接有滚轮33，其中滚轮33用于支撑胆囊内壁，所述滚轮33的表面覆盖有橡胶软垫331，其中橡胶软垫331用于降低滚轮33对胆囊内壁的损坏，所述支撑杆31的一侧开设有第三避让腔34，其中第三避让腔34用于引导筋311的避让，所述第三避让腔34内限位有弹簧 341，所述弹簧341位于引导筋311上，其中弹簧341用于支撑杆31 的推进。

通过采用上述方案，启动第二驱动马达21，由于第二驱动马达 21限位，以第二驱动马达21为基准，在螺纹的作用下，可带动第二丝杆211旋转，从而带动推进座221旋转，进而抵触带动所有支撑杆 31向外侧推进，通过滚轮33将整个胆囊内壁支撑，可揽收所有被超声波粉碎的结石。

进一步的，所述推进座221呈“圆台”状，支撑杆31的端头正好抵触于“圆台”的腰。

通过采用上述方案，由于推进座221呈“圆台”状，那么，当推进座221旋转向左侧推进时，此时可抵触带动所有支撑杆31向外侧推进，从而将整个胆囊内壁支撑；当推进座221旋转向右侧推进时，此时所有支撑杆31在弹簧341的弹性作用下，通过推动引导筋311，带动支撑杆31回弹，从而方便胆囊扩张装置3的取出。

本发明的工作原理：

在内窥镜的辅助下，切口胆囊的局部，将本发明置于所在的结石处，以结石为基准，在本发明所在的对立侧，在胆囊上开设小孔。

以结石推进装置1以基准，启动第一驱动马达11，由于第一驱动马达11限位，以第一驱动马达11为基准，在螺纹的作用下，可带动第一丝杆111旋转，从而带动活动连接块112旋转，进而带动超声波结石粉碎装置2沿限位槽121移动，直到使得超声探杆261与大块结石相接触，此时关闭第一驱动马达11，再启动超声波转换器26，通过超声探杆261接触结石后传递超声波，从而将结石震碎。

启动第二驱动马达21，由于第二驱动马达21限位，以第二驱动马达21为基准，在螺纹的作用下，可带动第二丝杆211旋转，从而带动推进座221旋转，进而抵触带动所有支撑杆31向外侧推进，通过滚轮33将整个胆囊内壁支撑，可揽收所有被超声波粉碎的结石；再次启动第一驱动马达11，来带动超声波结石粉碎装置2沿限位槽 121移动，在胆囊扩张装置3的作用下，推动被粉碎的结石向小孔处排出，最终实现结石的取出。整个的操作过程简单，应用灵活性高，对胆囊自身以及内壁的伤害程度小，患者愈合速度快，手术风险性较低。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。