阅读说明：本技术 一种用于锌锭生产的双向除渣夹具 (A two-way slagging-off anchor clamps for zinc ingot production ) 是由 姜贵中 施庆华 朱攀 胡睿 万永丽 刘清茂 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：一种用于锌锭生产的双向除渣夹具,包括龙门吊架(1)、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构。所述除渣机构包括斜向安装于门型支架(3)内的导杆气缸(4)、安装于刀杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板(5)、安装于门型支架底端且刀刃贴靠刮板的铲刀(6)；导杆气缸推动刮板往复移动,对称安装于两边吊臂门型支架底端的刮板相对形成抱夹姿势。本发明可取代人工操作,除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质,工作效率高,简单可靠。(A two-way deslagging clamp for zinc ingot production comprises a gantry hanger frame (1), movable suspension arms symmetrically arranged on two sides of the hanger frame, deslagging mechanisms symmetrically arranged at the lower ends of the suspension arms on two sides, and push rod mechanisms symmetrically arranged on the outer sides of two sides of the hanger frame and used for pushing the suspension arms to move. The deslagging mechanism comprises a guide rod cylinder (4) which is obliquely arranged in the door-shaped bracket (3), a scraper (5) which is arranged at the front end of a push rod of the cutter bar cylinder and obliquely extends downwards to the inner side of the gantry hanger frame, and a scraper knife (6) which is arranged at the bottom end of the door-shaped bracket and the cutting edge of which is attached to the scraper; the guide rod cylinder pushes the scrapers to move in a reciprocating mode, and the scrapers symmetrically arranged at the bottom ends of the portal supports of the two sides form holding posture oppositely. The invention can replace manual operation, remove the oxide film and impurities on the surface of the zinc liquid in the zinc ingot mould, and has high working efficiency, simplicity and reliability.)

一种用于锌锭生产的双向除渣夹具

技术领域

本发明涉及锌锭生产除渣装置技术领域，具体涉及在浇注锌锭时，除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质的装置。

背景技术

锌锭生产过程中现场温度是50-70℃，将锌液浇注至模具中后，需要将锌液表面的氧化膜及杂质去除，传统的锌锭生产，去除模具中锌液表面氧化膜及杂质的方法是完全采用人工操作，工人坐在生产线旁，吹着电扇，一只手拿着一个小耙，另一只手拿着一个小铲，两手配合，用小耙把锌液表面氧化膜及杂质耙到小铲中，小铲将铲起的锌液表面氧化膜及杂质放到渣箱里。在除渣之余，工人还要用刮渣的小耙，刮去锌液输送线下料斗滴下的、凝固在模具间隔处的锌块。费时费力，工人劳动强度大，生产效率低，除渣质量难以保证，还存在较大的安全隐患。此外，小耙和小铲用几次后，自身也会粘上凝固的锌块，需在旁边安置的铁桩上，磕去锌块，十分麻烦，还影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种可取代人工操作，除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质、工作效率高、简单可靠的抱夹式除渣系统。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种用于锌锭生产的双向除渣夹具，包括龙门吊架、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构；

所述吊臂包括连接座、连接于连接座下端的门型支架，所述连接座设置于龙门吊架侧板内；

所述除渣机构包括斜向安装于门型支架内的导杆气缸、安装于刀杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板、安装于门型支架底端且刀刃贴靠刮板的铲刀；导杆气缸推动刮板往复移动，对称安装于两边吊臂门型支架底端的刮板相对形成抱夹姿势；

所述推杆机构包括横向穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座连接的伺服电动推杆、对称设置于伺服电动推杆两侧的与伺服电动推杆平行的导杆，导杆前端穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座连接；对称设置的两个伺服电动推杆推动两边吊臂在龙门吊架内往复移动；

所述龙门吊架的横梁中间顶部设置有连接构件，用于与操控龙门吊架的安装机构连接；

所述导杆气缸和伺服电动推杆均通过控制连接线与控制系统连接。

进一步地，本发明在连接座与门型支架之间垫有隔热板。

进一步地，本发明所述铲刀包括刀刃分别贴靠于刮板上下两面的上铲刀和下铲刀，导杆气缸推动刮板往复移动的同时，上铲刀和下铲刀的刀刃即将刮板上下板面粘附物铲除。

进一步地，本发明所述铲刀还可为中间带槽口的框形结构，所述刮板设置于槽口中，槽口的上下槽口面为刀刃面，构成上铲刀和下铲刀，两个刀刃面贴靠于刮板的上下两面。

本发明通过对称设置的推杆机构推动对称设置的可移动吊臂在龙门吊架内相向移动，从而带动吊臂下端的除渣机构相向移动，只要将一对刮板稍稍***锌锭模具内锌液表面下，一对刮板相向移动抱夹，即可将锌液表面氧化膜及杂质铲起，实现除渣。导杆气缸带动刮板往复移动时，铲刀即自动将刮板表面残留的氧化膜及杂质铲刮铲干净，实现边除渣，边清洁刮板。本发明实现了依靠机械手自动除渣和清理刮板，不再需要人工来完成除去锌锭模具内锌液表面氧化膜及杂质的繁重工作，可大大提高生产效率，确保除渣质量，减轻工人劳动强度，提高生产安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为吊臂及推杆机构与龙门吊架连接的示意图；

图3为除渣机构从外侧看的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于锌锭生产的双向除渣夹具用于锌锭生产的抱夹式除渣系统，包括龙门吊架1、对称安装在吊架两边的可移动的吊臂、对称安装在两边吊臂下端的除渣机构、对称安装于吊架两边外侧的推动吊臂移动的推杆机构。

如图1、图2所示，所述吊臂包括连接座2、连接于连接座下端的门型支架3，所述连接座设置于龙门吊架侧板1-2内。所述推杆机构包括横向穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座1连接的伺服电动推杆7、对称设置于伺服电动推杆两侧的与伺服电动推杆平行的用于导向的导杆8，导杆8前端穿过龙门吊架侧板与吊臂连接座2连接。在龙门吊架侧板上开设有通孔，通孔内装有直线轴承11，导杆穿过直线轴承后，端头通过连接螺母12连接固定于连接座2上。伺服电动推杆通过连接螺栓13固定连接于连接座上，通过对称设置的两个伺服电动推杆7推动两边吊臂在龙门吊架内往复移动。在连接座2与门型支架3之间垫有隔热板10，避免锌液温度传导，损坏伺服电动推杆。连接座、隔热板与门型支架采用螺栓连接。

如图1、图3所示，所述除渣机构包括斜向安装于门型支架3内的导杆气缸4、安装于导杆气缸推杆前端且下斜伸向龙门吊架内侧的刮板5、安装于门型支架3底端且刀刃贴靠刮板的铲刀6。所述导杆气缸4用于推动刮板往复移动，导杆气缸安装于气缸座13上，气缸座两边通过螺钉14连接固定于门型支架上。在门形支架架底部两侧安装有带插口的吊板15，所述刮板5后端***插口中并用紧定螺钉16固定。刮板5也可以采用其他结构安装于门型支架底部。

所述铲刀6如图所示，包括刀刃分别贴靠于刮板上下两面的上铲刀6-1和下铲刀6-2，导杆气缸4推动刮板5往复移动的同时，上铲刀和下铲刀的刀刃即将刮板上下板面粘附的氧化膜、杂质及凝固的锌等粘附物刮铲干净。所述上铲刀和下铲刀可以如图所示，两端通过搭耳搭接并用螺钉紧固连接。

所述铲刀还可以制作为中间带有槽口的框形结构，所述刮板5插在槽口内并可往复移动；槽口的上下槽口面制作为刀刃面，构成上铲刀和下铲刀，两个刀刃面贴靠于刮板的上下两面。

本发明在龙门吊架1的横梁1-1中间顶部设置有连接构件9，用于与操控龙门吊架的安装机构连接，例如，可以将本发明安装于机器人的机械臂上进行操控。

本发明工作时，将龙门吊架向下移动，将两个刮板沿锌锭浇注模具相对的两侧壁***，至刮板前端位于锌液液面下，然后通过控制系统控制对称设置的两个伺服电动推杆7相向运动，将两个吊臂向内同步推动，带动两个刮板相向运动，对称安装的两个刮板相对形成抱夹姿势，将锌液表面氧化膜及杂质铲起，再将龙门吊架提升移动高度，移到杂质收集箱上方，伺服电动推杆7回退，两个刮板分开，将刮板抱夹的氧化膜及杂质放入杂质收集箱中。同时，导杆气缸4动作，将刮板5向外拉动，固定的铲刀6即将刮板两面粘附的氧化膜、杂质及凝固锌刮铲干净。至此，完成一个浇注模具中锌液表面氧化膜及杂质的清除。重复以上动作，顺序清除依次设置的浇注模具中锌液表面的氧化膜及杂质。新发明实现了机械自动除渣，提高了生产效率，并可提高除渣质量，也大幅减轻了工人劳动强度，提高了生产安全性。