阅读说明：本技术 智能铝包清理机 (Intelligent aluminum-clad cleaning machine ) 是由 牛长忠 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能铝包清理机,包括由横梁、立柱、底座连接构成的框架,其中,所述横梁上竖直安装有刀杆,刀杆内设有旋转轴,所述刀杆的一侧安装有齿条,齿条通过传动齿轮与刀杆升降电机传动连接,所述旋转轴与刀杆旋转电机传动连接,所述旋转轴的末端连接有刀架及刀头；所述底座上设有用于承接铝包的铝包支架,所述铝包支架通过滑行机构在底座上进退,所述滑行机构通过传动部件与铝包支架进退电机传动连接；所述刀杆升降电机、刀杆旋转电机以及铝包支架进退电机均与控制系统电气连接。本发明通过控制系统自动控制刀架及刀头的升降以及铝包的移动,从而实现刀架及刀头相对于铝包的精准定位,进而可以精准、快速的去除铝包内壁上的残渣。(The present invention provides a kind of intelligent aluminum-clad cleaning machine, including the frame connected and composed by crossbeam, column, pedestal, wherein, it is vertically-mounted on the crossbeam to have knife bar, rotary shaft is equipped in knife bar, the side of the knife bar is equipped with rack gear, and rack gear is sequentially connected by transmission gear and knife bar lifting motor, the rotary shaft and knife bar rotating electric machine are sequentially connected, and the rotation the tip of the axis is connected with knife rest and cutter head；The pedestal is equipped with the aluminium bag support for accepting aluminium packet, and the aluminium bag support is retreated on pedestal by coasting mechanism, and the coasting mechanism is connect by transmission parts with aluminium bag support advance and retreat motor drive；The knife bar lifting motor, knife bar rotating electric machine and aluminium bag support advance and retreat motor are electrically connected with control system.The present invention to realize the precise positioning of knife rest and cutter head relative to aluminium packet, and then can precisely, quickly remove the residue on aluminium packet inner wall by the lifting of control system automatic control knife rest and cutter head and the movement of aluminium packet.)

智能铝包清理机

技术领域

本发明属于铝包清理机配套设备技术领域，具体涉及一种智能铝包清理机。

背景技术

铝液转运包(以下简称铝包)用于承装铝液，由行车悬吊浇注使用。

传统的铝包在清理时，通常采用人工清理，因此具有工作条件差、工作量大、劳动强度高、工作效率低、清理周期长等不足。

针对上述问题，人们开始研发铝包清理机，以机械、自动的方式来清理铝包内壁上的残渣，如专利2008200116845公开的铝包清理机。然而，上述铝包清理机在实际使用时却存在以下缺陷及不足，如：1、由于铝包体积较大、重量较大且呈圆柱状，因此在清理前将其以90°倾倒并定位，已经是个繁杂且困难的工作；2、如果倾倒后的铝包定位不准确，势必影响后续刀具进给的精度，从而影响清理效果；3、结构复杂、成本高、不易维护与维修。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种智能铝包清理机，结构简单，使用方便，能够精准、快速的去除铝包内壁上的残渣。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

智能铝包清理机，包括由横梁、立柱、底座连接构成的框架，其中，所述横梁上竖直安装有刀杆，刀杆内设有旋转轴，所述刀杆的一侧安装有齿条，齿条通过传动齿轮与刀杆升降电机传动连接，所述旋转轴与刀杆旋转电机传动连接，所述旋转轴的末端连接有刀架及刀头；所述底座上设有用于承接铝包的铝包支架，所述铝包支架通过滑行机构在底座上进退，所述滑行机构通过传动部件与铝包支架进退电机传动连接；所述刀杆升降电机、刀杆旋转电机以及铝包支架进退电机均与控制系统电气连接。

优选地，所述滑行机构为，铝包支架通过底部安装的滑块组在轨道上滑行，轨道固定安装在底座上。滑行机构的设计，用于实现铝包支架的快速移动。

优选地，所述刀杆及轨道上分别安装有行程开关，行程开关与控制系统电气连接。通过采用行程开关，可以精准确定刀架及刀头的升降距离以及铝包支架在轨道上的移动距离，从而实现刀具与铝包的精准定位。

优选地，所述传动部件采用链条，链条的一端与滑行机构中的滑块组连接，链条的另一端与铝包支架进退电机的输出轴连接。链条结实、耐用，因此可以有效保障铝包支架及铝包的移动。

本发明的技术效果：

1、本发明通过控制系统自动控制刀架及刀头的升降以及铝包的移动，从而实现刀架及刀头相对于铝包的精准定位，进而可以精准、快速的去除铝包内壁上的残渣，清理效果好，而且不会出现打刀现象；

2、可以通过控制系统调整刀杆旋转电机的旋转速度以适应铝包内壁不同厚度的残渣；

3、本发明，结构简单，操作简单，工作效率高，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、刀杆旋转电机，2、齿条，3、刀杆升降电机，4、控制系统，5、铝包支架进退电机，6、传动部件，7、轨道，8、滑块组，9、铝包支架，10、铝包，11、刀架及刀头，12、横梁，13、立柱，14、底座，15、框架，16、旋转轴，17、刀杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明。

如图1所示的智能铝包清理机，包括由横梁12、立柱13、底座14连接构成的框架15，其中，所述横梁12上竖直安装有刀杆17，刀杆17内设有旋转轴16，所述刀杆17的一侧安装有齿条2，齿条2通过传动齿轮与刀杆升降电机3传动连接，所述旋转轴16与刀杆旋转电机1传动连接，所述旋转轴16的末端连接有刀架及刀头11；所述底座14上设有用于承接铝包10的铝包支架9，所述铝包支架9通过滑行机构在底座14上进退，所述滑行机构通过传动部件6与铝包支架进退电机5传动连接；所述刀杆升降电机3、刀杆旋转电机1以及铝包支架进退电机5均与控制系统4电气连接。

所述滑行机构为，铝包支架9通过底部安装的滑块组8在轨道7上滑行，轨道7固定安装在底座14上。

所述传动部件6采用链条，链条的一端与滑行机构中的滑块组8连接，链条的另一端与铝包支架进退电机5的输出轴连接。

所述刀杆17及轨道7上分别安装有行程开关，行程开关与控制系统4电气连接。

工作时，首先确定刀架及刀头11中心点的位置，并确定铝包10中心点的位置，然后通过控制系统4计算刀架及刀头11中心点与铝包10中心点的距离，紧接着控制系统4控制铝包支架进退电机5工作，进而驱动铝包支架9及铝包10在轨道7上行走，待行走到刀架及刀头11中心点与铝包10中心点位置一致时，轨道上的行程开关断电，铝包支架进退电机5停止工作，至此对刀工作完成。

对刀工作完成后，控制系统4控制刀杆升降电机3及刀杆旋转电机1工作，其中刀杆17的升降距离需根据铝包的深度确定，当刀架及刀头11下降至铝包10内底面时，刀杆升降电机3需停止工作。所述升降距离通过设置在刀杆上的行程开关控制。

当刀架及刀头11开始清理铝包内壁上的残渣时，可根据残渣的厚薄适当调整刀杆旋转电机1的旋转速度。